發(fā)布時(shí)間：2021-01-31 10:45

　　汽車(chē)電子穩(wěn)定系統(tǒng)液壓控制單元（Hydraulic Control Unit,HCU）是汽車(chē)電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Electronic Stability Control,ESC）的執(zhí)行機(jī)構(gòu),它包括調(diào)節(jié)車(chē)輪制動(dòng)壓力的高速電磁閥、電機(jī)、液壓泵和蓄能器等。其原理是液壓控制單元接受電子穩(wěn)定控制單元的指令,調(diào)節(jié)液壓管路的通斷來(lái)控制制動(dòng)力,以此保證車(chē)輛的穩(wěn)定性。在指令正確的前提下,汽車(chē)ESC液壓控制單元和作為核心部件的高速電磁閥的工作性能直接影響汽車(chē)安全問(wèn)題,因此對(duì)液壓控制單元和高速電磁閥的研究顯得尤為重要。本文的目的是對(duì)ESC液壓控制單元進(jìn)行仿真測(cè)試與優(yōu)化控制,為液壓控制單元的設(shè)計(jì)和優(yōu)化提供思路。首先,總體分析液壓控制單元的物理結(jié)構(gòu),進(jìn)而研究其兩種工作狀態(tài)。包括主動(dòng)調(diào)節(jié)壓力和被動(dòng)調(diào)節(jié)壓力時(shí)液壓控制單元內(nèi)部各高速電磁閥、電機(jī)等部件的執(zhí)行狀態(tài)。然后分析液壓控制單元內(nèi)部多處單向閥的功能以及作為主要執(zhí)行部件的高速電磁閥的高頻PWM控制特性,為后續(xù)仿真模型和控制方法的建立奠定基礎(chǔ)。接著,建立ESC液壓控制單元仿真模型,分析其動(dòng)態(tài)特性。前提是分析ESC液壓制動(dòng)系統(tǒng)中各主要模塊的數(shù)學(xué)物理模型,然后根據(jù)數(shù)學(xué)物理模型... 

【文章來(lái)源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：99 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

4眾60.8滑移卿滑轉(zhuǎn)率

２．２液壓控制單元的兩種狀態(tài)??ＥＳＣ液壓控制單元在不同的工況下主要有兩種工作狀態(tài)，而且在各工作狀態(tài)中也??存在不同的工作方式［＇兩種工作狀態(tài)分別是主動(dòng)調(diào)節(jié)壓力和被動(dòng)調(diào)節(jié)壓力狀態(tài)。車(chē)輛??行駛過(guò)程中，駕駛員未踩下制動(dòng)踏板或踩制動(dòng)踏板力不足使得主缸壓力低于所需輪缸??壓力時(shí)，根據(jù)當(dāng)前車(chē)輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和駕駛員意圖，需要增加輪缸壓力值，液壓控制單元接??受ＥＳＣ系統(tǒng)控制器指令，進(jìn)行輪缸壓力干預(yù)的過(guò)程是主動(dòng)調(diào)節(jié)壓力；而駕駛員踩制動(dòng)??踏板力過(guò)大，使得此時(shí)主缸壓力大于系統(tǒng)所需的輪缸壓力，液壓控制單元受指令進(jìn)行??輪缸壓力干預(yù)的過(guò)程是被動(dòng)調(diào)節(jié)壓力。??接下來(lái)分別詳細(xì)分析這兩種工作狀態(tài)，車(chē)輛制動(dòng)管路布置形式為Ｘ型。??２．２．１主動(dòng)調(diào)節(jié)壓力??ＥＳＣ系統(tǒng)的主動(dòng)調(diào)節(jié)壓力應(yīng)用場(chǎng)景基本是主動(dòng)橫擺力矩控制（ＡＹＣ）和牽引力控制??Ｍ

（２）主動(dòng)保壓過(guò)程??如圖２．３所示的主動(dòng)保壓過(guò)程中，斷電關(guān)閉高壓閥１、通電關(guān)閉轉(zhuǎn)換閥２，通電關(guān)??閉進(jìn)油閥８、進(jìn)油閥９、斷電關(guān)閉出油閥１５，液壓泵５不工作。主缸與前右輪缸間被關(guān)??閉的高壓閥和轉(zhuǎn)換閥隔斷，制動(dòng)液保持在輪缸中。??ｆｄＨ??Ｉ?＿?－＾３?Ｚ??１主缸找力Ｉ??Ｉ?髙以閥１?磚換Ｍ２?—轉(zhuǎn)換—ｊｎ?高丨咖４?士仏感器Ｉ??Ｉ?Ｔｒｒｔｔ?ｍ．４?Ｔｒａ?Ｉ??Ｉ?￣￣?ｗ?Ｉ?Ｗ?Ｉ?Ｉ??一?義?１１機(jī)６?液賊７丄??Ｏ－?＊＝６??Ｉ巾｜?進(jìn)汕閥８?｜?ｆ（ｉ?進(jìn)綱９?￣￣ｍｍ＼〇?￣一進(jìn)汕閥１１?｜??丨２十轉(zhuǎn)低壓?Ｔ２ＣＥＬ＾ｎ?１??Ｉ???■器⑷令?１￣■—???Ｉ能器ｉ３ｙ?ｆ?￣■—??出油陶１４?出油Ｎ１５?出汕Ｎ１６?出汕閥１７??＂ＴＦＴｌＷ

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]ESC液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)壓力精確控制研究[D]. 孟愛(ài)紅.清華大學(xué) 2014
[2]轎車(chē)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)輪缸壓力控制和估算算法研究[D]. 歐陽(yáng).吉林大學(xué) 2011
[3]ESC液壓執(zhí)行單元的動(dòng)態(tài)特性分析與綜合仿真平臺(tái)的建立[D]. 王偉瑋.清華大學(xué) 2011

碩士論文
[1]汽車(chē)ESC硬件在環(huán)仿真研究與試驗(yàn)[D]. 張對(duì)霞.燕山大學(xué) 2013
[2]轎車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的壓力估算算法研究[D]. 尹帥鈞.吉林大學(xué) 2009
[3]基于A(yíng)MESim的車(chē)輛防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的仿真研究[D]. 楊武雙.湖南大學(xué) 2008
[4]汽車(chē)ESP液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性研究[D]. 謝敏松.重慶大學(xué) 2007



本文編號(hào)：3010714