汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)液壓控制單元特性分析與優(yōu)化控制
發(fā)布時間:2021-01-31 10:45
汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)液壓控制單元(Hydraulic Control Unit,HCU)是汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(Electronic Stability Control,ESC)的執(zhí)行機構,它包括調節(jié)車輪制動壓力的高速電磁閥、電機、液壓泵和蓄能器等。其原理是液壓控制單元接受電子穩(wěn)定控制單元的指令,調節(jié)液壓管路的通斷來控制制動力,以此保證車輛的穩(wěn)定性。在指令正確的前提下,汽車ESC液壓控制單元和作為核心部件的高速電磁閥的工作性能直接影響汽車安全問題,因此對液壓控制單元和高速電磁閥的研究顯得尤為重要。本文的目的是對ESC液壓控制單元進行仿真測試與優(yōu)化控制,為液壓控制單元的設計和優(yōu)化提供思路。首先,總體分析液壓控制單元的物理結構,進而研究其兩種工作狀態(tài)。包括主動調節(jié)壓力和被動調節(jié)壓力時液壓控制單元內部各高速電磁閥、電機等部件的執(zhí)行狀態(tài)。然后分析液壓控制單元內部多處單向閥的功能以及作為主要執(zhí)行部件的高速電磁閥的高頻PWM控制特性,為后續(xù)仿真模型和控制方法的建立奠定基礎。接著,建立ESC液壓控制單元仿真模型,分析其動態(tài)特性。前提是分析ESC液壓制動系統(tǒng)中各主要模塊的數(shù)學物理模型,然后根據(jù)數(shù)學物理模型...
【文章來源】:吉林大學吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:99 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
4眾60.8滑移卿滑轉率
2.2液壓控制單元的兩種狀態(tài)??ESC液壓控制單元在不同的工況下主要有兩種工作狀態(tài),而且在各工作狀態(tài)中也??存在不同的工作方式['兩種工作狀態(tài)分別是主動調節(jié)壓力和被動調節(jié)壓力狀態(tài)。車輛??行駛過程中,駕駛員未踩下制動踏板或踩制動踏板力不足使得主缸壓力低于所需輪缸??壓力時,根據(jù)當前車輛運動狀態(tài)和駕駛員意圖,需要增加輪缸壓力值,液壓控制單元接??受ESC系統(tǒng)控制器指令,進行輪缸壓力干預的過程是主動調節(jié)壓力;而駕駛員踩制動??踏板力過大,使得此時主缸壓力大于系統(tǒng)所需的輪缸壓力,液壓控制單元受指令進行??輪缸壓力干預的過程是被動調節(jié)壓力。??接下來分別詳細分析這兩種工作狀態(tài),車輛制動管路布置形式為X型。??2.2.1主動調節(jié)壓力??ESC系統(tǒng)的主動調節(jié)壓力應用場景基本是主動橫擺力矩控制(AYC)和牽引力控制??M
(2)主動保壓過程??如圖2.3所示的主動保壓過程中,斷電關閉高壓閥1、通電關閉轉換閥2,通電關??閉進油閥8、進油閥9、斷電關閉出油閥15,液壓泵5不工作。主缸與前右輪缸間被關??閉的高壓閥和轉換閥隔斷,制動液保持在輪缸中。??fdH??I?_?-^3?Z??1主缸找力I??I?髙以閥1?磚換M2?—轉換—jn?高丨咖4?士仏感器I??I?Trrtt?m.4?Tra?I??I? ̄ ̄?w?I?W?I?I??一?義?11機6?液賊7丄??O-?*=6??I巾|?進汕閥8?|?f(i?進綱9? ̄ ̄mm\〇? ̄一進汕閥11?|??丨2十轉低壓?T2CEL^n?1??I???■器⑷令?1 ̄■—???I能器i3y?f? ̄■—??出油陶14?出油N15?出汕N16?出汕閥17??"TFTlW
【參考文獻】:
期刊論文
[1]平底錐閥內流工況穩(wěn)態(tài)液動力的研究[J]. 鄭淑娟,權龍,王文全. 液壓與氣動. 2014(08)
[2]High Speed On/Off Valve Control Hydraulic Propeller[J]. ZHU Kangwu,GU Linyi*,CHEN Yuanjie,and LI Wei The State Key Lab of Fluid Power Transmission and Control,Zhejiang University,Hangzhou 310027,China. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2012(03)
[3]液壓電磁閥故障機理分析與瞬態(tài)特性仿真[J]. 蔡偉,鄭賢林,張志利,黃先祥. 儀器儀表學報. 2011(12)
[4]蓄能器在液壓試驗臺中的參數(shù)分析與仿真[J]. 王紀森,王海濤,李仕輝. 機床與液壓. 2010(15)
[5]基于AMESim的汽車ESP液壓系統(tǒng)建模[J]. 李以農(nóng),謝敏松,米林. 計算機輔助工程. 2010(02)
[6]ABS液壓系統(tǒng)仿真與電磁閥優(yōu)化[J]. 陶潤,張紅,付德春,夏群生. 農(nóng)業(yè)工程學報. 2010(03)
[7]基于AMESim的電磁高速開關閥動靜態(tài)特性研究[J]. 蘇明,陳倫軍. 液壓與氣動. 2010(02)
[8]基于AMESim的汽車制動主缸氣密性檢測系統(tǒng)仿真研究[J]. 李平飛,劉文蘋. 液壓與氣動. 2010(02)
[9]基于AMESim的液壓柱塞泵的數(shù)字建模與流量脈動分析[J]. 張大斌,蘇明,鄢吉多,于麗婭. 煤礦機械. 2010(01)
[10]基于DYC和ABS分層協(xié)調控制策略的ESP仿真[J]. 劉翔宇,陳無畏. 農(nóng)業(yè)機械學報. 2009(04)
博士論文
[1]ESC液壓執(zhí)行機構壓力精確控制研究[D]. 孟愛紅.清華大學 2014
[2]轎車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)輪缸壓力控制和估算算法研究[D]. 歐陽.吉林大學 2011
[3]ESC液壓執(zhí)行單元的動態(tài)特性分析與綜合仿真平臺的建立[D]. 王偉瑋.清華大學 2011
碩士論文
[1]汽車ESC硬件在環(huán)仿真研究與試驗[D]. 張對霞.燕山大學 2013
[2]轎車防抱死制動系統(tǒng)的壓力估算算法研究[D]. 尹帥鈞.吉林大學 2009
[3]基于AMESim的車輛防抱死制動系統(tǒng)的仿真研究[D]. 楊武雙.湖南大學 2008
[4]汽車ESP液壓系統(tǒng)動態(tài)特性研究[D]. 謝敏松.重慶大學 2007
本文編號:3010714
【文章來源】:吉林大學吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:99 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
4眾60.8滑移卿滑轉率
2.2液壓控制單元的兩種狀態(tài)??ESC液壓控制單元在不同的工況下主要有兩種工作狀態(tài),而且在各工作狀態(tài)中也??存在不同的工作方式['兩種工作狀態(tài)分別是主動調節(jié)壓力和被動調節(jié)壓力狀態(tài)。車輛??行駛過程中,駕駛員未踩下制動踏板或踩制動踏板力不足使得主缸壓力低于所需輪缸??壓力時,根據(jù)當前車輛運動狀態(tài)和駕駛員意圖,需要增加輪缸壓力值,液壓控制單元接??受ESC系統(tǒng)控制器指令,進行輪缸壓力干預的過程是主動調節(jié)壓力;而駕駛員踩制動??踏板力過大,使得此時主缸壓力大于系統(tǒng)所需的輪缸壓力,液壓控制單元受指令進行??輪缸壓力干預的過程是被動調節(jié)壓力。??接下來分別詳細分析這兩種工作狀態(tài),車輛制動管路布置形式為X型。??2.2.1主動調節(jié)壓力??ESC系統(tǒng)的主動調節(jié)壓力應用場景基本是主動橫擺力矩控制(AYC)和牽引力控制??M
(2)主動保壓過程??如圖2.3所示的主動保壓過程中,斷電關閉高壓閥1、通電關閉轉換閥2,通電關??閉進油閥8、進油閥9、斷電關閉出油閥15,液壓泵5不工作。主缸與前右輪缸間被關??閉的高壓閥和轉換閥隔斷,制動液保持在輪缸中。??fdH??I?_?-^3?Z??1主缸找力I??I?髙以閥1?磚換M2?—轉換—jn?高丨咖4?士仏感器I??I?Trrtt?m.4?Tra?I??I? ̄ ̄?w?I?W?I?I??一?義?11機6?液賊7丄??O-?*=6??I巾|?進汕閥8?|?f(i?進綱9? ̄ ̄mm\〇? ̄一進汕閥11?|??丨2十轉低壓?T2CEL^n?1??I???■器⑷令?1 ̄■—???I能器i3y?f? ̄■—??出油陶14?出油N15?出汕N16?出汕閥17??"TFTlW
【參考文獻】:
期刊論文
[1]平底錐閥內流工況穩(wěn)態(tài)液動力的研究[J]. 鄭淑娟,權龍,王文全. 液壓與氣動. 2014(08)
[2]High Speed On/Off Valve Control Hydraulic Propeller[J]. ZHU Kangwu,GU Linyi*,CHEN Yuanjie,and LI Wei The State Key Lab of Fluid Power Transmission and Control,Zhejiang University,Hangzhou 310027,China. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2012(03)
[3]液壓電磁閥故障機理分析與瞬態(tài)特性仿真[J]. 蔡偉,鄭賢林,張志利,黃先祥. 儀器儀表學報. 2011(12)
[4]蓄能器在液壓試驗臺中的參數(shù)分析與仿真[J]. 王紀森,王海濤,李仕輝. 機床與液壓. 2010(15)
[5]基于AMESim的汽車ESP液壓系統(tǒng)建模[J]. 李以農(nóng),謝敏松,米林. 計算機輔助工程. 2010(02)
[6]ABS液壓系統(tǒng)仿真與電磁閥優(yōu)化[J]. 陶潤,張紅,付德春,夏群生. 農(nóng)業(yè)工程學報. 2010(03)
[7]基于AMESim的電磁高速開關閥動靜態(tài)特性研究[J]. 蘇明,陳倫軍. 液壓與氣動. 2010(02)
[8]基于AMESim的汽車制動主缸氣密性檢測系統(tǒng)仿真研究[J]. 李平飛,劉文蘋. 液壓與氣動. 2010(02)
[9]基于AMESim的液壓柱塞泵的數(shù)字建模與流量脈動分析[J]. 張大斌,蘇明,鄢吉多,于麗婭. 煤礦機械. 2010(01)
[10]基于DYC和ABS分層協(xié)調控制策略的ESP仿真[J]. 劉翔宇,陳無畏. 農(nóng)業(yè)機械學報. 2009(04)
博士論文
[1]ESC液壓執(zhí)行機構壓力精確控制研究[D]. 孟愛紅.清華大學 2014
[2]轎車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)輪缸壓力控制和估算算法研究[D]. 歐陽.吉林大學 2011
[3]ESC液壓執(zhí)行單元的動態(tài)特性分析與綜合仿真平臺的建立[D]. 王偉瑋.清華大學 2011
碩士論文
[1]汽車ESC硬件在環(huán)仿真研究與試驗[D]. 張對霞.燕山大學 2013
[2]轎車防抱死制動系統(tǒng)的壓力估算算法研究[D]. 尹帥鈞.吉林大學 2009
[3]基于AMESim的車輛防抱死制動系統(tǒng)的仿真研究[D]. 楊武雙.湖南大學 2008
[4]汽車ESP液壓系統(tǒng)動態(tài)特性研究[D]. 謝敏松.重慶大學 2007
本文編號:3010714
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