基于ADAMS/Car的皮卡車懸架優(yōu)化與操穩(wěn)性仿真研究
發(fā)布時間:2021-01-29 14:27
伴隨著現(xiàn)代社會經(jīng)濟的不斷進步,居民的生活水平隨之提高,汽車作為交通工具已經(jīng)平民化。隨著汽車數(shù)量的激增以及駕駛員水平的限制,行車安全令人堪憂,如何提高行車安全成為各領域面臨的嚴峻考驗,汽車操穩(wěn)性能的改善尤為重要。眾所周知,懸架是連接車輪與車身的紐帶,并對車輪相對于車架或車身發(fā)生位移特性起決定性作用,當車輪定位參數(shù)和車輛側傾中心的位置發(fā)生變化時,嚴重影響汽車行駛的操縱穩(wěn)定性。本文結合某國產(chǎn)皮卡車研發(fā)項目,按照懸架結構決定懸架運動特性,懸架運動特性影響整車操縱穩(wěn)定性的研究思路,對雙叉臂懸架展開研究。主要研究內容包括:首先,本文概括國內外對操縱穩(wěn)定性的研究的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀,從懸架運動特性角度研究前懸架車輪定位參數(shù)對整車操縱穩(wěn)定性的影響;在此基礎上,利用多體動力學軟件ADAMS/Car建立前懸架的多剛體模型并進行平行輪跳仿真試驗,結果顯示該前懸架的車輪定位角參數(shù)變化量過大,對整車操縱穩(wěn)定性存在影響。采用ADAMS/Insight對影響車輪定位角參數(shù)的懸架結構硬點進行優(yōu)化;接著,將優(yōu)化后的雙叉臂懸架作為某皮卡車的前懸架子系統(tǒng),與后懸架子系統(tǒng)、車身子系統(tǒng)等進行組裝成整車模型;最后,按照GB/T632...
【文章來源】:青島理工大學山東省
【文章頁數(shù)】:72 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
車輪外傾角示意圖
圖 2-2 車輪前束示意圖Fig.2-2 Toe schematic角如圖 2-2 所示,前輪外傾角的存在,使得輪胎在滾動時類似兩側車輪有向外分開的趨勢。由于轉向橫拉桿和車橋的約束前,從而使前輪在地面上出現(xiàn)邊滾邊滑的現(xiàn)象,增加輪胎的磨損來的影響,通常在安裝前輪時,使兩側前輪中心平面不平行, B 小于后邊緣輪距 A,A-B 之差稱為前輪前束。前束角的功用動而無橫向拖滑現(xiàn)象。車輪上下跳動的過程中,前束角的變化影響汽車的行駛穩(wěn)定性,因此需要對前束角進行合理設置以提性。角的作用:在車輛行駛過程中,外傾角的存在使左右車輪有向轉向橫拉桿和車橋通過自身約束,使前輪牢牢固定在軸承上,。但是此時車輪就會產(chǎn)生邊滾邊滑的缺點,從而加大輪胎的磨
圖 2-3 主銷后傾角示意圖Fig.2-3 Caster angle schematic后傾角如圖 2-3 所示,主銷后傾角是在汽車縱向垂直平面內,直線的夾角,縱向正方向為汽車的前進方向。主銷后傾可使主在車輪與地面的交點之前,從而車輪受力的作用點總是在主銷行駛方向上保持穩(wěn)定。在汽車轉彎過程中也存在主銷后傾角對,車輪所受阻力的作用點與主銷在地面的投影點有一定的縱向后傾拖距”,由于車輪所受阻力在主銷方向會產(chǎn)生一定的力矩,所受阻力作用線要通過主銷軸線,結果就是車輪回正。此力矩趨勢進一步擴大,如果主銷后傾角的取值過小,會導致自動回后果是車輛的行駛方向穩(wěn)定性能降低。綜合可知,合適的主銷行駛方向穩(wěn)定性具有重大意義。汽車具有良好的操縱穩(wěn)定性,通常從汽車載荷變化和制動時主
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于ADAMS的懸架運動學仿真及優(yōu)化[J]. 劉津,錢煒. 機械工程與自動化. 2015(03)
[2]汽車操縱穩(wěn)定性中懸架特性分析與優(yōu)化[J]. 王銳,蘇小平,王衛(wèi). 機械設計與制造. 2015(05)
[3]麥弗遜懸架K&C特性仿真分析及優(yōu)化[J]. 李軍,楊曉俊,林陽,孟志強. 機電技術. 2014(04)
[4]汽車麥弗遜懸架性能仿真和優(yōu)化研究[J]. 李翔晟,陳江英,高治凌. 計算機仿真. 2014(06)
[5]一種改進的多目標粒子群優(yōu)化算法及其應用[J]. 馮金芝,陳興,鄭松林. 計算機應用研究. 2014(03)
[6]基于遺傳算法的汽車懸架仿真與優(yōu)化設計[J]. 龔侃,何天明,陳超. 武漢理工大學學報(信息與管理工程版). 2012(03)
[7]基于響應面法和NSGA-Ⅱ算法的麥弗遜懸架優(yōu)化[J]. 李偉平,王世東,周兵,張利軒,馬義超. 湖南大學學報(自然科學版). 2011(06)
[8]基于ADAMS/INSIGHT的汽車懸架定位參數(shù)優(yōu)化設計[J]. 丁亞康,翟潤國,井緒文. 汽車技術. 2011(05)
[9]Adams/Car與Insight在汽車前懸架仿真與優(yōu)化中的聯(lián)合應用[J]. 廖抒華,段守焱,王金波. 機械設計與制造. 2010(10)
[10]懸架K&C試驗臺在底盤開發(fā)中的技術應用[J]. 廖抒華,段守焱,成傳勝. 汽車科技. 2010(05)
碩士論文
[1]FSAE賽車前懸架與操縱穩(wěn)定性仿真研究[D]. 柳威.青島大學 2014
[2]基于懸架K&C特性的整車操縱穩(wěn)定性優(yōu)化[D]. 許柯.湖南大學 2014
[3]轎車懸架硬點和襯套剛度聯(lián)合優(yōu)化的研究[D]. 張寧.廣東工業(yè)大學 2014
[4]面向懸架特性的整車動力學建模驗證及優(yōu)化[D]. 孫哲.湖南大學 2014
[5]基于ADAMS的某車懸架系統(tǒng)運動學仿真及優(yōu)化[D]. 孫澤敏.長春工業(yè)大學 2014
[6]基于ADAMS/Car的汽車懸架優(yōu)化與操穩(wěn)性仿真研究[D]. 孫明浩.遼寧工業(yè)大學 2014
[7]前懸架K&C特性優(yōu)化設計及整車操縱穩(wěn)定性分析[D]. 石琴.合肥工業(yè)大學 2012
[8]基于整車操縱穩(wěn)定性的懸架K&C特性指標分析研究[D]. 孫海洋.吉林大學 2012
[9]汽車多連桿懸架的多目標優(yōu)化與分析[D]. 奉銅明.湖南大學 2011
[10]Strut-Links型后懸架硬點及襯套剛度優(yōu)化方法的研究[D]. 劉慧斌.吉林大學 2011
本文編號:3007040
【文章來源】:青島理工大學山東省
【文章頁數(shù)】:72 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
車輪外傾角示意圖
圖 2-2 車輪前束示意圖Fig.2-2 Toe schematic角如圖 2-2 所示,前輪外傾角的存在,使得輪胎在滾動時類似兩側車輪有向外分開的趨勢。由于轉向橫拉桿和車橋的約束前,從而使前輪在地面上出現(xiàn)邊滾邊滑的現(xiàn)象,增加輪胎的磨損來的影響,通常在安裝前輪時,使兩側前輪中心平面不平行, B 小于后邊緣輪距 A,A-B 之差稱為前輪前束。前束角的功用動而無橫向拖滑現(xiàn)象。車輪上下跳動的過程中,前束角的變化影響汽車的行駛穩(wěn)定性,因此需要對前束角進行合理設置以提性。角的作用:在車輛行駛過程中,外傾角的存在使左右車輪有向轉向橫拉桿和車橋通過自身約束,使前輪牢牢固定在軸承上,。但是此時車輪就會產(chǎn)生邊滾邊滑的缺點,從而加大輪胎的磨
圖 2-3 主銷后傾角示意圖Fig.2-3 Caster angle schematic后傾角如圖 2-3 所示,主銷后傾角是在汽車縱向垂直平面內,直線的夾角,縱向正方向為汽車的前進方向。主銷后傾可使主在車輪與地面的交點之前,從而車輪受力的作用點總是在主銷行駛方向上保持穩(wěn)定。在汽車轉彎過程中也存在主銷后傾角對,車輪所受阻力的作用點與主銷在地面的投影點有一定的縱向后傾拖距”,由于車輪所受阻力在主銷方向會產(chǎn)生一定的力矩,所受阻力作用線要通過主銷軸線,結果就是車輪回正。此力矩趨勢進一步擴大,如果主銷后傾角的取值過小,會導致自動回后果是車輛的行駛方向穩(wěn)定性能降低。綜合可知,合適的主銷行駛方向穩(wěn)定性具有重大意義。汽車具有良好的操縱穩(wěn)定性,通常從汽車載荷變化和制動時主
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于ADAMS的懸架運動學仿真及優(yōu)化[J]. 劉津,錢煒. 機械工程與自動化. 2015(03)
[2]汽車操縱穩(wěn)定性中懸架特性分析與優(yōu)化[J]. 王銳,蘇小平,王衛(wèi). 機械設計與制造. 2015(05)
[3]麥弗遜懸架K&C特性仿真分析及優(yōu)化[J]. 李軍,楊曉俊,林陽,孟志強. 機電技術. 2014(04)
[4]汽車麥弗遜懸架性能仿真和優(yōu)化研究[J]. 李翔晟,陳江英,高治凌. 計算機仿真. 2014(06)
[5]一種改進的多目標粒子群優(yōu)化算法及其應用[J]. 馮金芝,陳興,鄭松林. 計算機應用研究. 2014(03)
[6]基于遺傳算法的汽車懸架仿真與優(yōu)化設計[J]. 龔侃,何天明,陳超. 武漢理工大學學報(信息與管理工程版). 2012(03)
[7]基于響應面法和NSGA-Ⅱ算法的麥弗遜懸架優(yōu)化[J]. 李偉平,王世東,周兵,張利軒,馬義超. 湖南大學學報(自然科學版). 2011(06)
[8]基于ADAMS/INSIGHT的汽車懸架定位參數(shù)優(yōu)化設計[J]. 丁亞康,翟潤國,井緒文. 汽車技術. 2011(05)
[9]Adams/Car與Insight在汽車前懸架仿真與優(yōu)化中的聯(lián)合應用[J]. 廖抒華,段守焱,王金波. 機械設計與制造. 2010(10)
[10]懸架K&C試驗臺在底盤開發(fā)中的技術應用[J]. 廖抒華,段守焱,成傳勝. 汽車科技. 2010(05)
碩士論文
[1]FSAE賽車前懸架與操縱穩(wěn)定性仿真研究[D]. 柳威.青島大學 2014
[2]基于懸架K&C特性的整車操縱穩(wěn)定性優(yōu)化[D]. 許柯.湖南大學 2014
[3]轎車懸架硬點和襯套剛度聯(lián)合優(yōu)化的研究[D]. 張寧.廣東工業(yè)大學 2014
[4]面向懸架特性的整車動力學建模驗證及優(yōu)化[D]. 孫哲.湖南大學 2014
[5]基于ADAMS的某車懸架系統(tǒng)運動學仿真及優(yōu)化[D]. 孫澤敏.長春工業(yè)大學 2014
[6]基于ADAMS/Car的汽車懸架優(yōu)化與操穩(wěn)性仿真研究[D]. 孫明浩.遼寧工業(yè)大學 2014
[7]前懸架K&C特性優(yōu)化設計及整車操縱穩(wěn)定性分析[D]. 石琴.合肥工業(yè)大學 2012
[8]基于整車操縱穩(wěn)定性的懸架K&C特性指標分析研究[D]. 孫海洋.吉林大學 2012
[9]汽車多連桿懸架的多目標優(yōu)化與分析[D]. 奉銅明.湖南大學 2011
[10]Strut-Links型后懸架硬點及襯套剛度優(yōu)化方法的研究[D]. 劉慧斌.吉林大學 2011
本文編號:3007040
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