“工業(yè)4.0”與“中國制造2025”的對接,把智能制造列入國家戰(zhàn)略層面將有著重大意義,為實現(xiàn)這一目標將產(chǎn)生和運用很多新興技術,其中數(shù)字化工廠技術作為實現(xiàn)未來智能工廠的基石將被廣泛運用,在整車制造過程中涵蓋產(chǎn)品的全生命周期,將與之配套的上下游供應商和物流輸送都整合到一個平臺,實現(xiàn)整個生產(chǎn)過程的完全數(shù)字化、信息化管理。在此基礎上逐步實現(xiàn)智能制造。本文首先以整車廠內(nèi)散熱器總成裝配線設計改造項目為研究目標,以方法研究和作業(yè)分析兩大技術對原有散熱器總成裝配線進行研究,找出不足之處并采用全新的方案對散熱器裝配線進行規(guī)劃,然后在西門子Tecnomatix數(shù)字化制造平臺Process Designer和Process Simulation模塊中對裝配線進行建模。其次將研究重點放在工業(yè)機器人路徑規(guī)劃及不同產(chǎn)品的混線生產(chǎn)上,工業(yè)機器人的路徑規(guī)劃是以運動時間最優(yōu)和關節(jié)平均能耗最低為目標進行多目標優(yōu)化,采用了改進的非支配多目標遺傳算法（NSGA-Ⅱ）對目標函數(shù)進行求解,得到滿足運動約束的Pareto前沿,根據(jù)實際工程需求選擇一組解,此解在時間最優(yōu)的同時保證能量也優(yōu),然后通過數(shù)字化平臺進行了驗證,證明得到解的有... 

【文章來源】：吉林大學吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 數(shù)字化工廠技術及工業(yè)機器人應用現(xiàn)狀
        1.2.1 數(shù)字化工廠技術分解
        1.2.2 工業(yè)機器人應用現(xiàn)狀
    1.3 西門子Tecnomatix數(shù)字化制造平臺簡介
    1.4 本文主要研究內(nèi)容
    1.5 本章小結
第2章 散熱器裝配線工作研究及工藝規(guī)劃
    2.1 工作研究的內(nèi)容
    2.2 原散熱器分裝線工藝流程分析
        2.2.1 散熱器裝配線技術組成
        2.2.2 散熱器自動化裝配線工藝規(guī)劃設計
    2.3 本章小結
第3章 散熱器自動化裝配線建模仿真
    3.1 工藝設計模塊
    3.2 詳細建模流程
        3.2.1 工藝設計模塊操作
        3.2.2 路徑編輯
    3.3 本章小結
第4章 工業(yè)機器人多目標軌跡規(guī)劃研究
    4.1 工業(yè)機器人運動學簡介
    4.2 多目標優(yōu)化4-3-4多項式插值規(guī)劃
        4.2.1 工業(yè)機器人逆運動學求解過程
        4.2.2 4-3-4多項式關節(jié)軌跡插值
    4.3 NSGA-Ⅱ多目標遺傳算法求解Pareto最優(yōu)解集
        4.3.1 Pareto最優(yōu)集相關定義
        4.3.2 NSGA-Ⅱ多目標遺傳算法
        4.3.3 多目標遺傳算法軌跡優(yōu)化
        4.3.4 多目標優(yōu)化結果及分析
    4.4 本章小結
第5章 基于遺傳算法的散熱器混線生產(chǎn)排序優(yōu)化
    5.1 投產(chǎn)序列規(guī)劃的數(shù)學模型
    5.2 遺傳算法在散熱器投產(chǎn)排序優(yōu)化中的具體設計
    5.3 結果討論
    5.4 本章小結
第6章 總結展望
參考文獻
附錄1
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于時間最優(yōu)的機械臂關節(jié)空間軌跡規(guī)劃算法[J]. 殷鳳健,梁慶華,程旭,陶志遠.  機械設計與研究. 2017(05)
[2]基于遺傳算法的6-DOF機器人最優(yōu)時間軌跡規(guī)劃[J]. 赫建立,朱龍英,成磊,殷久誠.  機械傳動. 2015(09)
[3]基于DE的時間最優(yōu)6-DOF機械臂軌跡規(guī)劃算法[J]. 王學琨,李剛,周東凱,楊兆陽.  計算機仿真. 2015(08)
[4]速度約束下PSO的六自由度機械臂時間最優(yōu)軌跡規(guī)劃[J]. 李小為,胡立坤,王琥.  智能系統(tǒng)學報. 2015(03)
[5]基于遺傳算法的移動機械臂軌跡優(yōu)化研究[J]. 杜釗君,吳懷宇,韓濤,鄭秀娟.  機械設計與制造. 2013(05)
[6]中國人口紅利的經(jīng)濟增長“尾效”研究——兼論劉易斯拐點后的中國經(jīng)濟[J]. 王偉同.  財貿(mào)經(jīng)濟. 2012(11)
[7]基于Quest的生產(chǎn)線資源優(yōu)化研究[J]. 周爾民,鄭亞波,彭小劍.  制造業(yè)自動化. 2012(15)
[8]基于自適應動態(tài)碰撞檢測的工業(yè)機器人運動規(guī)劃算法研究[J]. 金明杰,樓云江,劉冠峰,凌強.  中國科學技術大學學報. 2012(06)
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[10]基于混合遺傳算法的工業(yè)機器人最優(yōu)軌跡規(guī)劃[J]. 余陽,林明,林永才.  計算機工程與設計. 2012(04)

博士論文
[1]流程工業(yè)企業(yè)綜合自動化系統(tǒng)若干關鍵技術與應用研究[D]. 劉傳文.浙江大學 2004

碩士論文
[1]基于冷卻部件布置的重型卡車機艙內(nèi)流特性研究[D]. 李崢崢.吉林大學 2012



本文編號：3008466