隨著汽車的不斷普及以及廣泛使用,人們對(duì)汽車輪胎的需求也逐漸增大,輪胎使用之前搬運(yùn)存儲(chǔ)占的時(shí)間比重大,再加上土地、人力、物力等資源短缺,使得輪胎的倉(cāng)儲(chǔ)成本增大。為了解決這個(gè)問(wèn)題,在輪胎儲(chǔ)運(yùn)過(guò)程中,為立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)配備性能良好的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),提高自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)效率,增加輪胎的吞吐量,獲得較大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。堆垛機(jī)作為整個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中核心的搬運(yùn)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備,其電機(jī)轉(zhuǎn)速性能以及運(yùn)行路徑是決定整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)作業(yè)運(yùn)行效率的關(guān)鍵因素,因此為了提高倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)效率,對(duì)堆垛機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速性能優(yōu)化以及運(yùn)行路徑優(yōu)化成為當(dāng)前研究的重點(diǎn)因素之一。在電機(jī)轉(zhuǎn)速的性能優(yōu)化方面,用模糊PID控制策略代替?zhèn)鹘y(tǒng)PID控制,彌補(bǔ)傳統(tǒng)PID控制調(diào)速過(guò)程中PID參數(shù)單一、不能實(shí)現(xiàn)在線調(diào)節(jié)的缺陷,而單純使用模糊PID控制很難使得PID參數(shù)達(dá)到最優(yōu),所以通過(guò)采用基于遺傳算法的模糊PID控制器進(jìn)行改進(jìn),即利用遺傳算法對(duì)比例系數(shù)Kp、積分系數(shù)Ki、微分系數(shù)Kd進(jìn)行優(yōu)化,根據(jù)指標(biāo)建立相應(yīng)的滿意度函數(shù)并將其作為適應(yīng)度函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)函數(shù)評(píng)價(jià),通過(guò)遺傳算法的搜索功能得Kp、Ki,和Kd值,搜索值在模糊控制中實(shí)時(shí)應(yīng)用最終實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)... 

【文章來(lái)源】：山東科技大學(xué)山東省

【文章頁(yè)數(shù)】：79 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１國(guó)內(nèi)２００５－２０１７年汽車輪胎產(chǎn)量狀況（萬(wàn)條）??Ｆｉｇ．?１．１?Ｄｏｍｅｓｔｉｃ?ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ?ｔｉｒｅ?ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ?ｉｎ?２００５－２０１７??

的出入庫(kù)作業(yè)流程進(jìn)行設(shè)計(jì)，為倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及優(yōu)化奠定基礎(chǔ)。??２．１汽車輪胎立體倉(cāng)庫(kù)整體工作模型??汽車輪胎立體倉(cāng)庫(kù)以及倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的整體工作模型如圖２．１所示：??２??ｒｊｎ?ｒ?ｍ?ｍ?ｎ??１????——?——??＝—?——?４?＝＝??＝＝＝ｒｈ?ｒｐ?——?□??＇ｎ?ｎ?－?ｎ?ｎ?＿?／ｒＰｎ?．??．１?Ｉ?￣??自動(dòng)分揀貨物??Ｉ?ｉ??１貨架２有軌巷道３貨架入庫(kù)臺(tái)４堆垛機(jī)５貨架出庫(kù)臺(tái)??６智能運(yùn)輸車（ＡＧＶ）?７出貨臺(tái)８分揀口?９入貨臺(tái)??圖２．１汽車輪胎立體倉(cāng)庫(kù)工作圖??Ｆｉｇ．?２．１?Ｗｏｒｋｉｎｇ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ?ｔｉｒｅ?ａｕｔｏｍａｔｅｄ?ｗａｒｅｈｏｕｓｅ??如圖２．１所示，整個(gè)汽車輪胎立體倉(cāng)庫(kù)包含多排倉(cāng)庫(kù)貨架，每個(gè)貨架上又有??多個(gè)整齊排列的貨格，兩排貨架間均有巷道堆垛機(jī)，堆垛機(jī)通過(guò)貨叉存取，貨??架底端有貨架出入庫(kù)臺(tái)，入庫(kù)時(shí)ＡＧＶ從倉(cāng)庫(kù)入庫(kù)臺(tái)將貨物運(yùn)至貨架入庫(kù)臺(tái)，再??由堆垛機(jī)配送，出庫(kù)過(guò)程相同，以上就是整個(gè)汽車輪胎立體倉(cāng)庫(kù)的工作模型［８］。??２．２堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)要求??汽車輪胎立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)在實(shí)際運(yùn)行方面時(shí)必須滿足直線往返的運(yùn)行形??６??

立柱直線運(yùn)行型地面支撐巷道式堆垛機(jī)［１９＂２（）】。??２．３．２堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)??本文采用的雙立柱堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖２．２所示。??ｒ?￣￣Ｉ??１垂直起升機(jī)構(gòu)２電氣控制柜３運(yùn)行機(jī)構(gòu)４貨叉伸縮裝置５載貨臺(tái)裝置６機(jī)架??圖２．２堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖??Ｆｉｇ．?２．２?Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ｓｔａｃｋｅｒ??（１）載貨臺(tái)以及貨叉裝置??導(dǎo)向裝置的安裝主要是鋼絲安裝于立柱方向，導(dǎo)向裝置能防止載貨臺(tái)擺動(dòng)、??防止貨叉傾斜，起到很大的安全防護(hù)作用［１５】。載貨臺(tái)主要起到承載貨物的作用。??９??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[4]基于遺傳算法的醫(yī)院倉(cāng)庫(kù)路徑優(yōu)化研究[D]. 劉燕.山東大學(xué) 2012



本文編號(hào)：3001204