傳統(tǒng)的嵌入式軟件開發(fā)通常采用手動編程方式,開發(fā)工作量大,效率低,整個(gè)開發(fā)過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力。為了提高軟件的可復(fù)用性、開發(fā)效率,本文對基于模型設(shè)計(jì)的開發(fā)方法開展技術(shù)研究,并采用這種方法,為某電動車的整車控制器開發(fā)底層和應(yīng)用層軟件。根據(jù)對目標(biāo)電動車控制結(jié)構(gòu)的分析,確定整車控制器的軟硬件需求。根據(jù)硬件需求,確定控制器的硬件型號。根據(jù)軟件需求,開展基于模型設(shè)計(jì)的軟件開發(fā)流程。首先針對目標(biāo)芯片進(jìn)行基于模型的底層驅(qū)動軟件開發(fā)。包括編寫S函數(shù)和內(nèi)聯(lián)TLC文件,制作支持代碼生成并可復(fù)用的Simulink外設(shè)模塊。同時(shí)為了滿足整車控制器實(shí)時(shí)監(jiān)控標(biāo)定的需求,開發(fā)了CCP協(xié)議驅(qū)動模型。最后構(gòu)建自定義系統(tǒng)目標(biāo)環(huán)境,包括了對系統(tǒng)目標(biāo)文件,代碼生成過程控制文件和輔助文件的開發(fā),實(shí)現(xiàn)自定義的系統(tǒng)目標(biāo)環(huán)境,控制代碼生成過程。第二是根據(jù)控制需求,設(shè)計(jì)整車控制器的應(yīng)用層軟件,并搭建應(yīng)用層模型。首先對車輛行駛工況進(jìn)行分析,對整車控制狀態(tài)機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì),將行駛狀態(tài)分為6個(gè)工況,并根據(jù)控制器接收的信號,設(shè)計(jì)每個(gè)工況的轉(zhuǎn)移條件。同時(shí)為了保證車輛行駛過程中,控制器接收信號的穩(wěn)定,設(shè)計(jì)了加速踏板輸入信號的軟件濾波算法。同時(shí)為了保證電動車在行駛... 

【文章來源】：武漢理工大學(xué)湖北省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：99 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

在車輛中控制器的數(shù)量變化

武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文。：通過對開發(fā)者友好的用戶界面，可以不斷地對模型優(yōu)化，能夠快速靈活地修改模型。和高效性：通過復(fù)用、修改模型，減小了開發(fā)難度模型轉(zhuǎn)為可執(zhí)行程序，避免了手動編寫代碼的繁瑣，使得驗(yàn)證工作能夠較輕松地進(jìn)行。因此極大地降低本，縮短了開發(fā)周期�；谀Ｐ驮O(shè)計(jì)的電腦工具鏈有很多，建模階段可選thworks 公司推出的 MATLAB/Simulink。而代ulink 既可直接使用同為 MATLAB 工具鏈的 Embed，又可和 dSPACE 公司的工具 Targetlink 配合，實(shí)現(xiàn)用最為廣泛的 MATLAB/Simulink 進(jìn)行。

方法究方法是通過對整車控制器的軟硬件需求做定性和出整車控制器的硬件規(guī)格，并利用 MATLAB/Simul器底層驅(qū)動代碼生成的系統(tǒng)目標(biāo)環(huán)境和底層驅(qū)動模環(huán)境和驅(qū)動模塊，同時(shí)結(jié)合 Simulink 的自帶模塊庫模型。完成底層驅(qū)動和應(yīng)用層軟件的模型搭建后，利型進(jìn)行功能性驗(yàn)證，最后利用 Simulink 自動生成代行的代碼，并將代碼下載至控制器中，進(jìn)行實(shí)時(shí)的代設(shè)計(jì)開發(fā)方法的有效性和正確性。通過基于模型設(shè)整車控制器的軟件開發(fā)。路線研究內(nèi)容和研究方法，研究工作里采取的技術(shù)路線

【參考文獻(xiàn)】：
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博士論文
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碩士論文
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[8]電動汽車整車控制器軟件設(shè)計(jì)及關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 何濤.清華大學(xué) 2010
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本文編號：2985307