隨著社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人民生活水平的大幅度提高,社會機(jī)動車保有量逐年遞增,但是隨之而來的交通問題也日益突出,交通事故發(fā)生率也常年居高不下,在這個(gè)背景下,智能交通作為交通問題一種有效解決手段,被人們?nèi)找嫠匾�。作為智能交通兩個(gè)必不可少的研究方向,車輛避撞和交通流建模是目前的交通工程研究熱門領(lǐng)域,而車聯(lián)網(wǎng)能夠使車輛與車輛之間,車輛與設(shè)備之間進(jìn)行信息感知、交互和融合,因此在車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下研究車輛避撞和交通流建模問題,對減緩交通擁堵和減少因交通事故造成的人員財(cái)產(chǎn)損失具有深遠(yuǎn)的意義。本文主要研究在車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下,車輛的縱向協(xié)同避撞算法,交通流跟馳建模問題。首先本文針對傳統(tǒng)縱向避撞算法進(jìn)行優(yōu)化,運(yùn)用縱向避撞理論,在傳統(tǒng)避撞算法中加入車車通信因素,在車輛能夠相互通信的前提下,進(jìn)行車輛縱向協(xié)同避撞研究,在相鄰車輛車距小于安全車距時(shí),車輛進(jìn)入避撞狀態(tài),通過前后車輛進(jìn)行避撞加速度分配,減小車輛避撞制動加速度,提高車輛避撞安全性。其次,本文針對交通流跟馳模型研究中駕駛員視角因素考慮較少的研究現(xiàn)狀,在全速度差（FVD）模型中加入駕駛員視角因素,并且擺脫將駕駛員視角與車頭間距進(jìn)行近似線性化的傳統(tǒng)方法,而是用車輛形... 

【文章來源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

基于建模思想的交通流跟馳模型分類圖

避撞控制目標(biāo)檢測方法流程圖

圖 2-3 車輛協(xié)同避撞控制方法流程.4 本章小結(jié)本章對單車道情況下一維車輛主動協(xié)同避撞算法的安全等級判斷方法進(jìn)行了探和制定，首先引入 Berkeley 模型中的安全系數(shù) ε 作為判斷當(dāng)前車況下安全等級的要依據(jù)；其次通過比較三種比較典型的安全距離模型的優(yōu)劣，選擇基于制動過程安全距離模型作為本文協(xié)同避撞算法的參考模型，并且得到相應(yīng)的危險(xiǎn)等級區(qū)間；后制定了相應(yīng)的測距控制策略和避撞算法流程圖。返回

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下交通信息采集與處理方法研究[D]. 周戶星.吉林大學(xué) 2013

碩士論文
[1]部分車輛聯(lián)網(wǎng)條件下多車協(xié)同避撞算法研究[D]. 徐成.清華大學(xué) 2015
[2]基于路面摩擦特性的車輛避撞系統(tǒng)安全車距的研究與仿真[D]. 鄧剛.長安大學(xué) 2015
[3]汽車安全自動保護(hù)系統(tǒng)主動避撞設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 王凱.湖南大學(xué) 2010
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本文編號：2977962