在汽車驅(qū)動(dòng)形式布置層面,輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車是一種新型驅(qū)動(dòng)布置形式的新能源汽車,其特點(diǎn)在于各輪轉(zhuǎn)矩獨(dú)立可控,并取消了機(jī)械傳動(dòng)裝置,在汽車輕量化、線控底盤的應(yīng)用方面具有較強(qiáng)的優(yōu)勢(shì),但也因?yàn)樗妮嗈D(zhuǎn)矩獨(dú)立可控,對(duì)車輛行駛參數(shù)獲取、驅(qū)動(dòng)防滑控制、穩(wěn)定橫擺力矩控制、輪胎橫縱向力集成控制、驅(qū)動(dòng)電機(jī)容錯(cuò)控制提出了新的要求。在汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)層面,車輛的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)可分為縱向動(dòng)力學(xué)和操縱動(dòng)力學(xué)。汽車采用四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的形式,使得車輛的行駛狀態(tài)參數(shù)難以獲得,需要提出一種低成本、高精度的軟測(cè)量方法,實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛狀態(tài)的觀測(cè)。在汽車加速直行時(shí),需要對(duì)車輛進(jìn)行驅(qū)動(dòng)防滑控制,以保證車輛車輪滑轉(zhuǎn)率在理想值附近,以及輪胎有足夠的側(cè)向力抵抗來(lái)自側(cè)向的干擾,但多數(shù)的驅(qū)動(dòng)防滑控制是將滑轉(zhuǎn)率控制在一個(gè)定值附近,并不能對(duì)變化的路面附著條件進(jìn)行很好地適應(yīng)。在汽車轉(zhuǎn)向行駛時(shí),車輛受到大的側(cè)向力作用,易產(chǎn)生不穩(wěn)定的橫擺力矩,需要根據(jù)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車四輪轉(zhuǎn)矩獨(dú)立可控的特點(diǎn)進(jìn)行基于轉(zhuǎn)矩分配的穩(wěn)定橫擺力矩控制,但不同的求解方法又有不同的特點(diǎn),需要進(jìn)行對(duì)比、總結(jié)、歸納。四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)、獨(dú)立轉(zhuǎn)向?yàn)檩喬M縱向力集成控制提供了可能,但需要考慮橫縱向力集成控... 

【文章來(lái)源】：重慶理工大學(xué)重慶市

【文章頁(yè)數(shù)】：110 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

898年Lohner-Porsche雙座輪轂電機(jī)汽車

米其林主動(dòng)輪

經(jīng)驗(yàn)證可提高 30%以上的燃油經(jīng)濟(jì)性。多家整車廠商合作研發(fā)了多款裝配輪轂電機(jī)的樣車oC30、廣汽傳祺等主機(jī)廠合作的樣車，以及基于梅與混合動(dòng)力車型[2]。圖 1.2 米其林主動(dòng)輪

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[5]四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)輪汽車驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)分配研究[D]. 段婷婷.南京航空航天大學(xué) 2015
[6]多輪獨(dú)立電驅(qū)動(dòng)車輛驅(qū)動(dòng)力分層控制策略[D]. 邱斌斌.浙江大學(xué) 2015
[7]分布式電驅(qū)動(dòng)車輛縱—橫—垂向力協(xié)同控制[D]. 曹坤.清華大學(xué) 2014
[8]高速電動(dòng)輪系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)控制研究[D]. 張玉明.重慶大學(xué) 2014
[9]輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車狀態(tài)和參數(shù)估計(jì)方法研究[D]. 陳瑤.重慶大學(xué) 2014
[10]四輪獨(dú)立線控電動(dòng)車執(zhí)行器容錯(cuò)控制算法研究[D]. 劉超.吉林大學(xué) 2014



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