隨著工業(yè)的發(fā)展,消費(fèi)者對(duì)汽車(chē)的需求變得多樣化,產(chǎn)品的更新周期也變得越來(lái)越短。各大汽車(chē)生產(chǎn)廠商為適應(yīng)激烈的競(jìng)爭(zhēng),針對(duì)不同的消費(fèi)人群會(huì)推出不同定位的產(chǎn)品線,同時(shí)縮短車(chē)型的更新周期,因此現(xiàn)代汽車(chē)發(fā)展已經(jīng)從以前的大批量生產(chǎn)向多品種、小批量生產(chǎn)轉(zhuǎn)化,為此也要求汽車(chē)的生產(chǎn)制系統(tǒng)具有一定的柔性,可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)車(chē)型在同一條生產(chǎn)線上生產(chǎn)。而在焊裝生產(chǎn)線上,工件定位夾緊的夾具對(duì)零件焊接精度和質(zhì)量有著重要的決定作用,因此,實(shí)現(xiàn)定位夾具的柔性切換是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線柔性化生產(chǎn)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。所謂柔性定位器是指可以根據(jù)不同的車(chē)型數(shù)據(jù)自動(dòng)移動(dòng)到不同的位置對(duì)工件進(jìn)行定位并夾緊,實(shí)現(xiàn)多車(chē)型的混線生產(chǎn)。柔性定位器既可以用于主焊生產(chǎn)線也可以用于前底板、后底板、前機(jī)艙等分總成線。每個(gè)工位一般由四臺(tái)或六臺(tái)甚至更多的柔性定位器組成定位系統(tǒng)對(duì)工件進(jìn)行定位夾緊,與傳統(tǒng)的單一定位夾具相比,使用柔性定位器可以減少新車(chē)型導(dǎo)入時(shí)設(shè)備和生產(chǎn)工藝的變更,降低新車(chē)型的開(kāi)發(fā)成本和縮短開(kāi)發(fā)周期。同時(shí)柔性定位器的車(chē)型切換時(shí)間非常短,可以實(shí)現(xiàn)不停線切換車(chē)型,提高生產(chǎn)效率。本設(shè)備采用X、Y、Z三個(gè)直線自由度的設(shè)計(jì)方案。以模塊化設(shè)計(jì)的方法將產(chǎn)品分為X、Y水平移動(dòng)軸、... 

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【文章頁(yè)數(shù)】：71 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 課題背景
    1.2 課題研究的目的和意義
    1.3 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
        1.3.1 國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀
        1.3.2 國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀
    1.4 本課題研究的內(nèi)容
第二章 柔性定位器的總體方案設(shè)計(jì)
    2.1 白車(chē)身焊裝工藝分析
    2.2 柔性定位器需求分析
    2.3 柔性定位器的技術(shù)參數(shù)
    2.4 柔性定位器總體設(shè)計(jì)
    2.5 本章小結(jié)
第三章 柔性定位器的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.1 水平移動(dòng)軸的設(shè)計(jì)
        3.1.1 滾珠絲杠的選型計(jì)算
        3.1.2 直線導(dǎo)軌的選型計(jì)算
        3.1.3 完成其它設(shè)計(jì)
    3.2 垂直升降軸的設(shè)計(jì)
        3.2.1 滾珠絲杠的選型計(jì)算
        3.2.2 滾珠花鍵的選型計(jì)算
    3.3 系統(tǒng)剛性分析
    3.4 本章小結(jié)
第四章 柔性定位器的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    4.1 控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
    4.2 控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        4.2.1 基于運(yùn)動(dòng)CPU模塊的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
        4.2.2 基于簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)控制模型的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
        4.2.3 本課題的設(shè)計(jì)方案選擇
    4.3 控制系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        4.3.1 控制程序設(shè)計(jì)
        4.3.2 示教器人機(jī)界面的程序設(shè)計(jì)
    4.4 本章小結(jié)
第五章 柔性定位器的性能測(cè)試及優(yōu)化
    5.1 性能測(cè)試
        5.1.1 空載運(yùn)行測(cè)試
        5.1.2 靜態(tài)負(fù)載能力測(cè)試
        5.1.3 動(dòng)態(tài)負(fù)載能力測(cè)試
        5.1.4 定位精度測(cè)試
        5.1.5 重復(fù)定位精度測(cè)試
        5.1.6 測(cè)試結(jié)論
    5.2 優(yōu)化設(shè)計(jì)
        5.2.1 電機(jī)和絲杠安裝座
        5.2.2 拖鏈安裝方式變更
    5.3 本章小結(jié)
總結(jié)與期望
參考文獻(xiàn)
附錄
攻讀碩士學(xué)位期間取得的研究成果
致謝
附件


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]2017年中國(guó)汽車(chē)工業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行情況[J]. 王晨.  精細(xì)與專用化學(xué)品. 2018(02)
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[3]車(chē)身焊裝柔性化生產(chǎn)線[J]. 姜正寶.  現(xiàn)代零部件. 2014(02)
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碩士論文
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[2]汽車(chē)白車(chē)身車(chē)門(mén)焊裝線設(shè)計(jì)分析及機(jī)器人仿真關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 徐小劍.上海工程技術(shù)大學(xué) 2014
[3]基于Q系列PLC的鋼軌精磨機(jī)垂直伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 唐茂盛.西南交通大學(xué) 2013
[4]白車(chē)身試制柔性焊裝線及夾具設(shè)計(jì)研究[D]. 廖志環(huán).湖南大學(xué) 2010
[5]基于多層網(wǎng)絡(luò)的Q系列PLC三維伺服控制系統(tǒng)研究[D]. 張建剛.西華大學(xué) 2010
[6]基于UG的汽車(chē)車(chē)身焊裝線傳輸裝置虛擬設(shè)計(jì)[D]. 張鵬.華中科技大學(xué) 2007



本文編號(hào)：2960810