隨著工業(yè)的發(fā)展,消費者對汽車的需求變得多樣化,產(chǎn)品的更新周期也變得越來越短。各大汽車生產(chǎn)廠商為適應(yīng)激烈的競爭,針對不同的消費人群會推出不同定位的產(chǎn)品線,同時縮短車型的更新周期,因此現(xiàn)代汽車發(fā)展已經(jīng)從以前的大批量生產(chǎn)向多品種、小批量生產(chǎn)轉(zhuǎn)化,為此也要求汽車的生產(chǎn)制系統(tǒng)具有一定的柔性,可以實現(xiàn)多個車型在同一條生產(chǎn)線上生產(chǎn)。而在焊裝生產(chǎn)線上,工件定位夾緊的夾具對零件焊接精度和質(zhì)量有著重要的決定作用,因此,實現(xiàn)定位夾具的柔性切換是實現(xiàn)生產(chǎn)線柔性化生產(chǎn)的一個重要環(huán)節(jié)。所謂柔性定位器是指可以根據(jù)不同的車型數(shù)據(jù)自動移動到不同的位置對工件進行定位并夾緊,實現(xiàn)多車型的混線生產(chǎn)。柔性定位器既可以用于主焊生產(chǎn)線也可以用于前底板、后底板、前機艙等分總成線。每個工位一般由四臺或六臺甚至更多的柔性定位器組成定位系統(tǒng)對工件進行定位夾緊,與傳統(tǒng)的單一定位夾具相比,使用柔性定位器可以減少新車型導(dǎo)入時設(shè)備和生產(chǎn)工藝的變更,降低新車型的開發(fā)成本和縮短開發(fā)周期。同時柔性定位器的車型切換時間非常短,可以實現(xiàn)不停線切換車型,提高生產(chǎn)效率。本設(shè)備采用X、Y、Z三個直線自由度的設(shè)計方案。以模塊化設(shè)計的方法將產(chǎn)品分為X、Y水平移動軸、... 

【文章來源】：華南理工大學(xué)廣東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 課題背景
    1.2 課題研究的目的和意義
    1.3 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
        1.3.1 國外發(fā)展現(xiàn)狀
        1.3.2 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀
    1.4 本課題研究的內(nèi)容
第二章 柔性定位器的總體方案設(shè)計
    2.1 白車身焊裝工藝分析
    2.2 柔性定位器需求分析
    2.3 柔性定位器的技術(shù)參數(shù)
    2.4 柔性定位器總體設(shè)計
    2.5 本章小結(jié)
第三章 柔性定位器的機械系統(tǒng)設(shè)計
    3.1 水平移動軸的設(shè)計
        3.1.1 滾珠絲杠的選型計算
        3.1.2 直線導(dǎo)軌的選型計算
        3.1.3 完成其它設(shè)計
    3.2 垂直升降軸的設(shè)計
        3.2.1 滾珠絲杠的選型計算
        3.2.2 滾珠花鍵的選型計算
    3.3 系統(tǒng)剛性分析
    3.4 本章小結(jié)
第四章 柔性定位器的控制系統(tǒng)設(shè)計
    4.1 控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計
    4.2 控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計
        4.2.1 基于運動CPU模塊的運動控制系統(tǒng)
        4.2.2 基于簡易運動控制模型的運動控制系統(tǒng)
        4.2.3 本課題的設(shè)計方案選擇
    4.3 控制系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計
        4.3.1 控制程序設(shè)計
        4.3.2 示教器人機界面的程序設(shè)計
    4.4 本章小結(jié)
第五章 柔性定位器的性能測試及優(yōu)化
    5.1 性能測試
        5.1.1 空載運行測試
        5.1.2 靜態(tài)負(fù)載能力測試
        5.1.3 動態(tài)負(fù)載能力測試
        5.1.4 定位精度測試
        5.1.5 重復(fù)定位精度測試
        5.1.6 測試結(jié)論
    5.2 優(yōu)化設(shè)計
        5.2.1 電機和絲杠安裝座
        5.2.2 拖鏈安裝方式變更
    5.3 本章小結(jié)
總結(jié)與期望
參考文獻
附錄
攻讀碩士學(xué)位期間取得的研究成果
致謝
附件


【參考文獻】：
期刊論文
[1]2017年中國汽車工業(yè)經(jīng)濟運行情況[J]. 王晨.  精細(xì)與專用化學(xué)品. 2018(02)
[2]白車身高速輸送中的定位研究[J]. 賀毅.  自動化博覽. 2014(03)
[3]車身焊裝柔性化生產(chǎn)線[J]. 姜正寶.  現(xiàn)代零部件. 2014(02)
[4]白車身焊裝夾具的柔性化方案探究[J]. 丁濤,鄒環(huán)環(huán),劉剛.  裝備維修技術(shù). 2013(01)
[5]中國汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢及對汽車裝備制造業(yè)的影響[J]. 謝文林.  金屬加工(冷加工). 2010(19)
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碩士論文
[1]積放式輸送機的研發(fā)[D]. 楊猛.華南理工大學(xué) 2014
[2]汽車白車身車門焊裝線設(shè)計分析及機器人仿真關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 徐小劍.上海工程技術(shù)大學(xué) 2014
[3]基于Q系列PLC的鋼軌精磨機垂直伺服控制系統(tǒng)設(shè)計[D]. 唐茂盛.西南交通大學(xué) 2013
[4]白車身試制柔性焊裝線及夾具設(shè)計研究[D]. 廖志環(huán).湖南大學(xué) 2010
[5]基于多層網(wǎng)絡(luò)的Q系列PLC三維伺服控制系統(tǒng)研究[D]. 張建剛.西華大學(xué) 2010
[6]基于UG的汽車車身焊裝線傳輸裝置虛擬設(shè)計[D]. 張鵬.華中科技大學(xué) 2007



本文編號：2960810