隨著現(xiàn)代控制理論、多傳感信息融合、大規(guī)模集成電路等技術(shù)的快速發(fā)展,以提高車輛主動(dòng)安全性、操縱穩(wěn)定性以及舒適性為目標(biāo)的電子控制系統(tǒng)已成為當(dāng)前車輛工程研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。針對(duì)傳統(tǒng)重型商用車被動(dòng)橫向穩(wěn)定桿扭轉(zhuǎn)剛度固定、無法應(yīng)對(duì)頻繁多變的側(cè)傾狀況,通過對(duì)融合主動(dòng)控制的新型重型商用車橫向穩(wěn)定系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),對(duì)作用機(jī)理和控制特性進(jìn)行研究,可以在充分發(fā)揮被動(dòng)橫向穩(wěn)定桿特性的基礎(chǔ)上,額外提供抗側(cè)傾力矩,提升車輛在極端轉(zhuǎn)向工況下的操縱穩(wěn)定性以及正常路面行駛時(shí)駕乘人員的乘坐舒適性。本文結(jié)合國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目（2016YFB0100905）研究?jī)?nèi)容,在綜合國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,對(duì)基于新型主動(dòng)橫向穩(wěn)定桿的重型商用車防側(cè)傾控制系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)。提出一種應(yīng)用于重型商用車上的新型主動(dòng)橫向穩(wěn)定桿,根據(jù)重型車輛不同行駛工況對(duì)車身側(cè)傾角進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié),以滿足對(duì)重型商用車行駛過程中對(duì)車輛操縱穩(wěn)定性與平順性的要求。主要工作內(nèi)容如下:（1）新型主動(dòng)橫向穩(wěn)定桿的設(shè)計(jì)與分析。通過對(duì)基于被動(dòng)橫向穩(wěn)定桿的力學(xué)分析,探討影響穩(wěn)定桿剛度的因素,對(duì)車輛側(cè)傾過程所需的穩(wěn)定桿側(cè)傾力矩進(jìn)行計(jì)算,并結(jié)合主要影響因素設(shè)計(jì)新型重型商用車主動(dòng)橫向穩(wěn)定桿... 

【文章來源】：重慶交通大學(xué)重慶市

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

P.H.Conje等人設(shè)計(jì)的主動(dòng)橫向穩(wěn)定桿結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

其原理示意圖如圖所示。傳感器信號(hào)圖1-3 雙通道電控主動(dòng)橫向穩(wěn)定桿趙韓[10]發(fā)明了一種防側(cè)傾主動(dòng)橫向穩(wěn)定桿，采用斷開式橫向穩(wěn)定桿，在中間斷開處位置固接磁流變旋轉(zhuǎn)阻尼器，使得穩(wěn)定桿分為左半側(cè)和右半側(cè)扭桿。在發(fā)生側(cè)傾時(shí)，電磁線圈通電使得磁流變旋轉(zhuǎn)阻尼器內(nèi)部產(chǎn)生反向阻尼力，從而形成防側(cè)傾結(jié)構(gòu)。其結(jié)構(gòu)示意圖如圖 1-4 所示。但主動(dòng)橫向穩(wěn)定桿系統(tǒng)對(duì)其輸出位置要求精度較高，滿足要求的液壓系統(tǒng)相對(duì)于電機(jī)系統(tǒng)而言成本過高，同時(shí)對(duì)設(shè)備的密封性要求也極高，這些因素限制了該方案在具體設(shè)備中的實(shí)時(shí)布置。

性與穩(wěn)定性。解耦元件可以補(bǔ)償純旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以使路面的顛簸被消除。但由于采用斷開式結(jié)構(gòu)，降低了扭桿自身強(qiáng)度，難以應(yīng)用在重載商用車上。圖1-2 舍弗勒公司所設(shè)計(jì)主動(dòng)橫向穩(wěn)定桿系統(tǒng)長(zhǎng)春孔輝汽車科技有限公司設(shè)計(jì)出一種主動(dòng)橫向穩(wěn)定桿，該主動(dòng)橫向穩(wěn)定桿不需對(duì)橫向穩(wěn)定桿做斷開處理，直接在現(xiàn)有被動(dòng)橫向穩(wěn)定桿基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝，將被動(dòng)橫向穩(wěn)定桿的一端直接與固定在車身的作動(dòng)器鉸接，由作動(dòng)器對(duì)橫向穩(wěn)定桿一端端部施加一水平力。其特點(diǎn)在于通過換向臂可以將電動(dòng)推桿的水平運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換到橫向穩(wěn)定桿一側(cè)的上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)通過電動(dòng)推桿來控制穩(wěn)定桿一側(cè)的上下運(yùn)動(dòng)，達(dá)到補(bǔ)償或抵消被動(dòng)橫向穩(wěn)定桿扭矩的作用[9]。其原理示意圖如圖所示。傳感器信號(hào)圖1-3 雙通道電控主動(dòng)橫向穩(wěn)定桿趙韓[10]發(fā)明了一種防側(cè)傾主動(dòng)橫向穩(wěn)定桿，采用斷開式橫向穩(wěn)定桿，在中間斷開處位置固接磁流變旋轉(zhuǎn)阻尼器，使得穩(wěn)定桿分為左半側(cè)和右半側(cè)扭桿。在發(fā)生側(cè)傾時(shí)，電磁線圈通電使得磁流變旋轉(zhuǎn)阻尼器內(nèi)部產(chǎn)生反向阻尼力，從而形成防側(cè)傾結(jié)構(gòu)。其結(jié)構(gòu)示意圖如圖 1-4 所示。但主動(dòng)橫向穩(wěn)定桿系統(tǒng)對(duì)其輸出位置要求精度較高

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號(hào)：2957277