隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和高速公路網(wǎng)的大量興建,加上國(guó)家多舉措扶持汽車產(chǎn)業(yè),我國(guó)汽車工業(yè)發(fā)展迅猛,但伴隨的是人們對(duì)汽車的總體性能要求越來(lái)越高。車輛懸架系統(tǒng)作為汽車行駛系統(tǒng)的重要組成部分,其性能發(fā)揮好壞會(huì)對(duì)汽車的平順性、操縱穩(wěn)定性及行駛安全性等多種使用性能造成直接影響。采用磁流變阻尼器（MRD）的半主動(dòng)懸架系統(tǒng)具有響應(yīng)迅速、輸出阻尼力大且順逆連續(xù)可調(diào)、動(dòng)態(tài)范圍廣以及耗能較低等優(yōu)良特點(diǎn),在大多數(shù)情況下具有與主動(dòng)懸架相近的性能,目前已受到學(xué)術(shù)界與工業(yè)界的廣泛關(guān)注。但磁流變半主動(dòng)懸架技術(shù)還未成熟完善,許多理論與實(shí)際應(yīng)用問(wèn)題仍需要進(jìn)一步研究。為此,本文主要針對(duì)磁流變1/4車輛半主動(dòng)懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的MRD力學(xué)建模與半主動(dòng)控制算法兩方面以及磁流變車輛半主動(dòng)懸架動(dòng)力特性進(jìn)行理論研究與數(shù)值仿真分析,主要研究?jī)?nèi)容包括:（1）磁流變車輛半主動(dòng)懸架研究意義及現(xiàn)狀。闡述了磁流變車輛半主動(dòng)懸架系統(tǒng)研究的重要意義,回顧了MRD在車輛懸架、座椅懸架以及其它懸架系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)展,并綜述了磁流變液與磁流變半主動(dòng)懸架控制策略的研究現(xiàn)狀與存在的問(wèn)題,最后針對(duì)以上問(wèn)題提出了本文將要開(kāi)展的主要工作。（2）MRD的力學(xué)建模。MRD作... 

【文章來(lái)源】：華東交通大學(xué)江西省

【文章頁(yè)數(shù)】：141 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
主要符號(hào)說(shuō)明
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
        1.1.1 課題研究背景
        1.1.2 汽車懸架分類及對(duì)比
        1.1.3 磁流變車輛半主動(dòng)懸架研究意義
    1.2 磁流變液的基本特性及研究進(jìn)展
        1.2.1 磁流變液的組成及其流變特性
        1.2.2 磁流變液與電流變液的比較
        1.2.3 磁流變液的研究現(xiàn)狀
    1.3 MRD在汽車懸架中的應(yīng)用研究現(xiàn)狀
        1.3.1 MRD在車輛懸架中的應(yīng)用
        1.3.2 MRD在座椅懸架中的應(yīng)用
        1.3.3 MRD在其它車輛懸架中的應(yīng)用
    1.4 磁流變半主動(dòng)懸架控制策略的研究進(jìn)展
    1.5 本文主要研究?jī)?nèi)容
第二章 MRD的力學(xué)建模
    2.1 MRD的工作原理
    2.2 MRD的工作模式
    2.3 MRD的力學(xué)模型
        2.3.1 偽靜力模型
        2.3.2 參數(shù)模型
        2.3.3 非參數(shù)模型
        2.3.4 MRD力學(xué)模型研究中存在的問(wèn)題
    2.4 MRD的力學(xué)性能測(cè)試
    2.5 MRD的可調(diào)Sigmoid模型
        2.5.1 可調(diào)Sigmoid模型建立
        2.5.2 可調(diào)Sigmoid模型的辨識(shí)驗(yàn)證
    2.6 MRD的兩種力學(xué)模型對(duì)比
    2.7 本章小結(jié)
第三章 1/4車輛半主動(dòng)懸架模型的建立及其參數(shù)影響分析
    3.1 1/4車輛半主動(dòng)懸架系統(tǒng)力學(xué)模型
    3.2 MRD參數(shù)對(duì)1/4車輛半主動(dòng)懸架減振效果的影響分析
        3.2.1 MRD的Bingham本構(gòu)力學(xué)模型
        3.2.2 MRD參數(shù)對(duì)阻尼性能的影響分析
        3.2.3 MRD參數(shù)對(duì)減振效果的影響分析
        3.2.4 MRD磨損對(duì)減振效果的影響分析
    3.3 懸架參數(shù)對(duì)1/4車輛懸架減振效果的影響分析
        3.3.1 懸架阻尼對(duì)減振效果的影響分析
        3.3.2 懸架剛度對(duì)減振效果的影響分析
    3.4 路面輸入對(duì)1/4車輛懸架減振效果的影響分析
        3.4.1 隨機(jī)路面輸入時(shí)域模型的建立
        3.4.2 隨機(jī)路面輸入時(shí)域模型的驗(yàn)證
        3.4.3 行駛車速對(duì)減振效果的影響分析
        3.4.4 路面不平度對(duì)減振效果的影響分析
    3.5 本章小結(jié)
第四章 磁流變1/4車輛半主動(dòng)懸架混合阻尼模糊電流控制研究
    4.1 天棚阻尼控制策略
    4.2 地棚阻尼控制策略
    4.3 混合阻尼控制策略
    4.4 混合阻尼開(kāi)關(guān)電流半主動(dòng)控制策略
    4.5 混合阻尼模糊電流半主動(dòng)控制策略
    4.6 混合阻尼半主動(dòng)控制數(shù)值仿真分析
    4.7 本章小結(jié)
第五章 磁流變1/4車輛半主動(dòng)懸架HFFPID控制研究
    5.1 HFFPID控制器的結(jié)構(gòu)及組成
        5.1.1 模糊控制器
        5.1.2 Fuzzy-PID控制器
        5.1.3 HFFPID控制器
    5.2 MRD改進(jìn)雙曲正切模型的逆模型
    5.3 HFFPID半主動(dòng)控制數(shù)值仿真分析
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)
    6.1 主要工作回顧及創(chuàng)新點(diǎn)
    6.2 本課題今后需進(jìn)一步研究的地方
參考文獻(xiàn)
個(gè)人簡(jiǎn)歷在讀期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝



本文編號(hào)：2934091