隨著汽車電子化的不斷深入,汽車不斷朝著智能化的方向發(fā)展,同時,人們對汽車安全性能的要求越來越高。線控制動作為一種先進的電控制動系統(tǒng),無論是在結(jié)構(gòu)還是在原理上都與傳統(tǒng)汽車的液壓制動系統(tǒng)有很大的區(qū)別。電子機械制動（Electro-mechanical Brake,EMB）系統(tǒng)作為線控制動系統(tǒng)的主要分支,是汽車制動系統(tǒng)未來的發(fā)展方向。同時,防抱死制動系統(tǒng)（Antilock Brake System,ABS）作為一種主動安全裝置,在提高汽車制動安全性和操作穩(wěn)定性上有重要的意義,已經(jīng)成為汽車的標配。本文主要研究內(nèi)容包括:確定了 EMB執(zhí)行器的總體設(shè)計要求,對EMB執(zhí)行器的各部件包括永磁無刷直流力矩電機、行星齒輪減速器、滾珠絲杠等進行了選型和設(shè)計計算。同時建立了各部件相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型和仿真模型。提出了基于電流信號識別的間隙調(diào)整控制策略,從而實現(xiàn)了 EMB系統(tǒng)制動間隙的自動調(diào)整。為提高識別的準確性,設(shè)計了二階卡爾曼濾波算法對電流進行濾波處理。在此基礎(chǔ)上,確定了 EMB制動器閉環(huán)控制的結(jié)構(gòu),設(shè)計了基于模糊PID的夾緊力控制策略,并在Matlab/Simulink中進行了仿真驗證。仿真結(jié)果表明:模糊PID... 

【文章來源】：湖南大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１?ＥＭＢ系統(tǒng)示意圖??１．１．２防抱死制動系統(tǒng)（ＡＢＳ）??

系統(tǒng)兩種主要形式。ＥＭＢ系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)形式上與傳統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)有很大的差??‘別，結(jié)構(gòu)形式如圖１．１所示。ＥＭＢ系統(tǒng)的執(zhí)行和控制機構(gòu)需要重新設(shè)計。由于ＥＭＢ??動力源是電機，因而執(zhí)行機構(gòu)需要將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為制動墊片的平動。為??增大制動夾緊力，需要安裝減速增扭機構(gòu)。由于制動墊片隨著制動次數(shù)的增加而??產(chǎn)生磨損，因而執(zhí)行機構(gòu)還需要能夠?qū)崿F(xiàn)制動間隙的自動補償。同時由于汽車空??間的有限，ＥＭＢ執(zhí)行機構(gòu)還必須要考慮結(jié)構(gòu)的緊湊性。ＥＭＢ的控制部分則需要??實現(xiàn)對電機的精確控制，防止出現(xiàn)制動抱死的情況。??電子液壓制動（ＥＭＢ）系統(tǒng)仍然采用電液控制方式，保留了部分液壓管路，不??具備完全電子制動的優(yōu)點，只是作為ＥＭＢ系統(tǒng)的一個過渡產(chǎn)品。電子機械制動??系統(tǒng)去除了液壓元件

１－執(zhí)行器殼體２－偏心輪３－連桿４－制動鉗殼體５－活塞６－制動塊７－制動盤８－力矩電機??圖１．６連桿式ＥＭＢ執(zhí)行器結(jié)構(gòu)圖??二、圖１．７為吉林大學(xué)設(shè)計的電子機械制動ＥＭＢ執(zhí)行器。該執(zhí)行器在２００８??年申請一項名為“應(yīng)用在汽車上的電子機械制動執(zhí)行器”的專利。該執(zhí)行器同樣采??用電機內(nèi)置的設(shè)計，將滾珠絲杠內(nèi)置于驅(qū)動電機中，縮短機構(gòu)的軸向尺寸。同時，??吉林大學(xué)還搭建了基于ｄＳＰＡＣＥ的ＥＭＢ執(zhí)行器的硬件在環(huán)實驗平臺。利用??ｄＳＰＡＣＥ實時系統(tǒng)擁有實時性強，可靠性高，擴充性好等優(yōu)點對設(shè)計的ＥＭＢ執(zhí)行??器的性能進行試驗測試。同時，吉林大學(xué)還對踏板力模擬技術(shù)以及ＡＢＳ、ＥＢＤ、??ＴＣＳ等制動控制技術(shù)進行了仿真研究。??１－制動盤２－螺母３－電機轉(zhuǎn)子４－電機定子５－齒圈６－行星齒輪７－行星架??８－絲杠９－中心輪１０－制動墊塊??圖１．７?ＥＭＢ執(zhí)行器結(jié)構(gòu)及實物圖??１．２．２?ＥＭＢ夾緊力控制策略的研究現(xiàn)狀??隨著研宄工作的深入，研究人員發(fā)現(xiàn)了除了?ＥＭＢ執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計，ＥＭＢ系??６??

【參考文獻】：
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本文編號：2934187