隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展,不僅僅是乘用車輛,商用車輛對(duì)安全性、舒適性和駕駛方便性的要求也逐漸提高。其中,電子駐車制動(dòng)(EPB)系統(tǒng)已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外許多高端商用車輛的標(biāo)準(zhǔn)配置。而車輛質(zhì)量對(duì)電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的控制效果起著至關(guān)重要的影響,因此本文主要研究應(yīng)用于商用車EPB系統(tǒng)的車輛質(zhì)量識(shí)別方法。本文首先介紹商用車EPB系統(tǒng)并分析EPB系統(tǒng)對(duì)車輛質(zhì)量信息的需求。根據(jù)國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)車輛質(zhì)量識(shí)別方法的研究現(xiàn)狀,提出基于車輛縱向動(dòng)力學(xué)模型的遞推最小二乘法車輛質(zhì)量識(shí)別方法。在車輛縱向動(dòng)力學(xué)模型和最小二乘法遞推形式的理論基礎(chǔ)上,建立遞推最小二乘法的車輛質(zhì)量估計(jì)模型。然后通過Trucksim與Matlab/Simulink的聯(lián)合仿真對(duì)提出的遞推最小二乘法車輛質(zhì)量估計(jì)模型進(jìn)行驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明,該車輛質(zhì)量估計(jì)模型在車輛幾種行駛工況下能夠有效地對(duì)車輛質(zhì)量進(jìn)行估計(jì)。隨后,為了給商用車EPB系統(tǒng)中坡道起步輔助功能提供準(zhǔn)確的車輛質(zhì)量信息,提出了一種基于懸架撓度的靜態(tài)車重檢測(cè)裝置。說明該車重檢測(cè)裝置的工作原理,設(shè)計(jì)其系統(tǒng)組成并分析其安裝位置的要求。同時(shí),提出一種基于懸架撓度與質(zhì)心位置關(guān)系的質(zhì)量迭代算法。最后,通過采集實(shí)車試... 

【文章來源】：南京理工大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：64 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１文獻(xiàn)［９］中質(zhì)量估計(jì)結(jié)果??２００９年，瑞典皇家理工大學(xué)Ａｎｄｒｅａｓ?Ｅｒｉｋｓｓｏｎ［１Ｇ］提出了一個(gè)基于牛頓第二定律和車??

ＥＰＢ系統(tǒng)與道路坡度的獲取?碩士學(xué)位論式ＥＰＢ系統(tǒng)與道路坡度的獲取??中采用的氣壓式電子駐車制動(dòng)（ＥＰＢ）系統(tǒng)是本課題組自行研制的氣壓式ＥＰＢ??用車一般采用氣壓制動(dòng)，該ＥＰＢ系統(tǒng)在商用車原有的氣壓制動(dòng)管路的基礎(chǔ)上，??ＥＰＢ系統(tǒng)相關(guān)的電磁閥、控制開關(guān)、傳感器和電控單元（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ?Ｃｏｎｔｒｏｌ?Ｕｎｉｔ，??。該ＥＰＢ系統(tǒng)以彈簧制動(dòng)缸作為執(zhí)行部件，用高壓氣體做能量傳輸介質(zhì)，結(jié)??總線信息與傳感器信息，通過線控的方式控制電磁閥的通斷電，并依照駕駛員??駐車施加或解除的效果。??壓式ＥＰＢ的結(jié)構(gòu)組成和工作原理??式電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)與傳統(tǒng)的手剎機(jī)構(gòu)相比，其根本的區(qū)別在于動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)??閥，而不再是機(jī)械式的鋼絲拉線。氣壓式ＥＰＢ系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖２．１所示。??????

＾??圖２．５傾角傳感器實(shí)物圖?圖２．６傾角傳感器安裝電路圖??表２．１傾角傳感器基本參數(shù)??參數(shù)名稱?參數(shù)值??供電電壓?５Ｖ??輸出電壓?０．５?Ｖ？４．５?Ｖ??測(cè)量范圍?－９０°？９０°??工作溫度范圍?－４０°Ｃ￣＋１２５°Ｃ??該傳感器的基本參數(shù)如表２．１所示。從結(jié)構(gòu)上看，該傾角傳感器是一種典型的差動(dòng)??電容式單軸加速度傳感器。該傾角傳感器的敏感元件由兩個(gè)定極板和一個(gè)動(dòng)極板組成，??定極板和動(dòng)極板形成兩個(gè)電容。當(dāng)動(dòng)極板受到一個(gè)方向與之垂直的加速度時(shí)，動(dòng)極板相??對(duì)于兩個(gè)定極板的距離發(fā)生改變，進(jìn)而改變兩個(gè)電容的大小。該傾角傳感器的電容檢測(cè)??電路檢測(cè)出電容大小的變化，通過放大電路以電信號(hào)的形式輸出。因此，該傾角傳感器??的實(shí)際測(cè)量范圍與其擺放位置有關(guān)。只有在圖２．７所示的軸向位置擺放時(shí)，該傳感器的??測(cè)量范圍才能達(dá)到最大。??ｔ?５ｉｒ＝?Ｉ??ＶＯＵＴ?＞?ＶＯＵＴ?＝２．５Ｖ?＞ＶＯＵＴ??圖２．７傾角傳感器的擺放位置和測(cè)量范圍??該傾角傳感器的傾角計(jì)算公式為??ａ?＝?ａｒｃｓｉｎ（—＾￣＾－）?（２．２）??Ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ??式中，表示傳感器的輸出電壓值（Ｖ）；?ｖ＿表示傳感器在

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]基于側(cè)傾法的車輛質(zhì)心測(cè)量臺(tái)技術(shù)研究[D]. 楊麗君.哈爾濱理工大學(xué) 2015
[2]重型液力傳動(dòng)車輛質(zhì)量與道路坡度識(shí)別[D]. 羅培培.北京理工大學(xué) 2015
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[4]基于功能原理的重型車質(zhì)量辨識(shí)方法研究[D]. 夏冰.吉林大學(xué) 2013
[5]重型車質(zhì)量辨識(shí)及道路坡度狀態(tài)估計(jì)方法研究[D]. 李遠(yuǎn)方.吉林大學(xué) 2012
[6]汽車自載重測(cè)量系統(tǒng)研究[D]. 劉燕.東北大學(xué) 2012
[7]汽車電子駐車制動(dòng)（EPB）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 郇鉦.南京理工大學(xué) 2012
[8]自行車機(jī)器人系統(tǒng)辨識(shí)及MATLAB仿真[D]. 姚巍.北京郵電大學(xué) 2008



本文編號(hào)：2934004