隨著人們對(duì)車輛的安全性和舒適性的要求不斷提高,懸架的結(jié)構(gòu)形式一直在不斷的革新和完善以滿足現(xiàn)代汽車對(duì)懸架提出的各種性能要求。主動(dòng)懸架系統(tǒng)因其舒適性得到廣泛關(guān)注和應(yīng)用。但由于主動(dòng)懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,其出現(xiàn)故障出現(xiàn)的幾率和頻率要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)。為了提高主動(dòng)懸架系統(tǒng)的安全性,需要采用故障檢測(cè)與診斷方法對(duì)主動(dòng)懸架進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。本文針對(duì)主動(dòng)懸架系統(tǒng)的執(zhí)行器的卡死和性能衰減故障設(shè)計(jì)了基于觀測(cè)器的故障診斷方法,對(duì)主動(dòng)懸架系統(tǒng)的傳感器故障采用了奇偶空間的方法進(jìn)行了故障檢測(cè),并通過仿真驗(yàn)證了上述方法對(duì)主動(dòng)懸架各類故障檢測(cè)與診斷的可行性。具體的研究工作包括:1.介紹了主動(dòng)懸架系統(tǒng)的故障檢測(cè)與診斷的意義,簡(jiǎn)要介紹了故障診斷技術(shù)的發(fā)展歷史,闡述了故障診斷的相關(guān)概念和基本問題。對(duì)現(xiàn)代故障檢測(cè)與診斷方法進(jìn)行了分類以及詳細(xì)介紹,并介紹了故障檢測(cè)與診斷技術(shù)在車輛中的應(yīng)用。2.通過對(duì)車輛進(jìn)行動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行分析,建立了主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。對(duì)主動(dòng)懸架系統(tǒng)的傳感器和執(zhí)行器故障進(jìn)行故障分析,并對(duì)傳感器和執(zhí)行器可能發(fā)生的故障進(jìn)行故障建模。3.研究基于線性未知輸入自適應(yīng)觀測(cè)器的故障診斷問題,解決對(duì)執(zhí)行器故障診斷系... 

【文章來源】：湖南大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：71 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．２加性故障與乘性故障示意圖??

——基于知識(shí)攤］?模糊推理法??—？Ｉ神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法??圖１．３故障診斷方法分類??１．３．１基于模型的故障方法??基于模型的方法的思想是建立解析冗余代替?zhèn)鹘y(tǒng)的硬件冗佘，即建立出系統(tǒng)??的數(shù)學(xué)模型狀態(tài)方程，將輸入信號(hào)輸入所建立的數(shù)學(xué)模型中產(chǎn)生的一個(gè)信號(hào)，然??后和系統(tǒng)實(shí)際測(cè)量值比較，兩者的差值稱為殘差，通過對(duì)殘差分析來確定系統(tǒng)的??故障Ｗ，檢測(cè)與診斷流程圖如圖１．４所示。由其特征可以將基于模型的故障診斷??定義為：對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，將其測(cè)量值與其解析模型進(jìn)行比較得到先驗(yàn)信息，通過對(duì)??先驗(yàn)信息進(jìn)行分析，從而確定動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的故障。由于該類方法基于數(shù)學(xué)模型，能??夠通過數(shù)學(xué)工具進(jìn)行快速定量的系統(tǒng)分析，故而得到了廣泛的關(guān)注并且得到了很??大的發(fā)展。由基于模型算法的原理可知

?３０??Ｔｉｍｅ??圖４．１本文方法的故障估計(jì)值??１２０「???：???—ｆａｕｌｔ?ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ??｜?８０?－??｜?６０－??｜?４０?－??２０?－??〇＇?１??１?Ｈ??１??０?５?１０?１５?２０?２５?３０??Ｔｉｍｅ??圖４．２傳統(tǒng)方法的故障估計(jì)值??由圖４．１分析可知，當(dāng)存在一定模型不確定誤差情況，執(zhí)行器系統(tǒng)發(fā)生卡死??故障時(shí)，本文采用的魯棒性故障方法大約在第２秒時(shí)候能夠準(zhǔn)確的估計(jì)出故障。??而采用傳統(tǒng)方法，對(duì)比圖４．１與圖４．２，當(dāng)執(zhí)行器發(fā)生故障，雖然故障能被估計(jì)，??然而估計(jì)值與實(shí)際值相差較大，并且其診斷值與實(shí)際故障指在時(shí)間域上存在一定??的滯后。??因此可以得出結(jié)論：當(dāng)主動(dòng)懸架發(fā)生故障時(shí)，本文采用的魯棒性故障觀測(cè)器??方法對(duì)主動(dòng)懸架故障進(jìn)行故障診斷，可以在模型具有一定不確定性的情況下，仍??能較為實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的估計(jì)出系統(tǒng)的故障。??４４??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于殘差信息的汽車液壓主動(dòng)懸架故障診斷與隔離研究[J]. 楊柳青,陳無畏,汪洪波.  中國(guó)機(jī)械工程. 2012(14)
[2]基于卡爾曼濾波器的控制系統(tǒng)傳感器故障診斷[J]. 周永杰,王雨萌,張江濱.  電網(wǎng)與清潔能源. 2011(07)
[3]控制系統(tǒng)故障診斷方法綜述[J]. 杜運(yùn)成,石紅瑞,楊曉波.  工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置. 2008(05)
[4]基于滑模觀測(cè)器的故障診斷及在主動(dòng)懸架系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 李會(huì)艷,王江,胡龍根.  上海海運(yùn)學(xué)院學(xué)報(bào). 2001(03)
[5]主動(dòng)懸架系統(tǒng)隨機(jī)次優(yōu)控制[J]. 馮志鵬,張益群,馮志鴻.  昆明理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2001(01)
[6]奇偶空間法用于液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷[J]. 劉冰,張育林.  推進(jìn)技術(shù). 1999(06)
[7]基于故障樹模型的航天器故障診斷研究[J]. 紀(jì)常偉,榮吉利,黃文虎.  宇航學(xué)報(bào). 1998(01)

博士論文
[1]基于模型的飛行控制系統(tǒng)故障診斷方法研究[D]. 劉劍慰.南京航空航天大學(xué) 2014
[2]基于模型的不確定系統(tǒng)魯棒故障檢測(cè)與估計(jì)方法研究[D]. 吳麗娜.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013
[3]基于卡爾曼濾波器的系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)和故障檢測(cè)[D]. 羅貞.華中科技大學(xué) 2013
[4]基于模型的故障診斷方法研究及在航天中的應(yīng)用[D]. 邵繼業(yè).哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2009
[5]基于模型的控制系統(tǒng)魯棒故障診斷技術(shù)研究[D]. 姜云春.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2006

碩士論文
[1]無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)故障檢測(cè)技術(shù)研究[D]. 武寶軍.西北工業(yè)大學(xué) 2007



本文編號(hào)：2923642