分布式驅(qū)動電動汽車因每個車輪的轉(zhuǎn)矩單獨可控,可以實現(xiàn)車輛節(jié)能控制,且與線控系統(tǒng)結(jié)合,便于多種底盤主動控制系統(tǒng)的實現(xiàn),是車輛動力學(xué)控制的理想載體,同時也是純電動汽車的終極驅(qū)動形式。在車輛橫擺穩(wěn)定性控制中,目前主要應(yīng)用的系統(tǒng)有主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(AFS)和直接橫擺力矩控制系統(tǒng)(DYC)。主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)利用輪胎側(cè)向力產(chǎn)生附加橫擺力矩,在輪胎側(cè)向力飽和時系統(tǒng)控制功能失效。直接橫擺力矩控制系統(tǒng)利用輪胎縱向力進行穩(wěn)定性控制,控制過程中對車輛速度產(chǎn)生影響。為避免單一系統(tǒng)的缺陷,提高車輛橫擺穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的綜合性能,本文基于分布式驅(qū)動電動汽車研究AFS/DYC協(xié)同控制系統(tǒng)。為搭建車輛動力學(xué)控制算法的開發(fā)/調(diào)試平臺,基Matlab/Simulink建立整車八自由度模型,并建立魔術(shù)公式輪胎模型。使用CarSim對模型進行驗證,仿真結(jié)果表明模型在高低附著條件下均有較高的精度。為向控制器提供車輛的實時狀態(tài)和路面附著信息,基于車輛三自由度模型,使用擴展卡爾曼濾波算法設(shè)計車輛狀態(tài)估計器,仿真結(jié)果表明該狀態(tài)估計器能有效地對車輛狀態(tài)進行估計。在路面附著系數(shù)識別中,使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立識別器,以輪胎運動狀態(tài)量作為網(wǎng)絡(luò)的... 

【文章來源】：重慶大學(xué)重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：101 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

ProteanElectric輪轂電機驅(qū)動總成Fig.1.1In-wheel-motorsystemoftheProteanElectricCo.

圖 1.2 日本精工株式會社輪轂電機驅(qū)動總Fig. 1.2 In-wheel-motor system of the NSK C車與舍弗勒聯(lián)合研發(fā)的 eWheel Drive個高度集成的輪轂電機驅(qū)動系統(tǒng)，eWheel Drive 汽車采用全新的轉(zhuǎn)向系位。

圖 1.4 e-Traction 和 Hybricon 公司聯(lián)合開發(fā)的 Arctic Whisper 純電動公交Fig. 1.4 Arctic Whisper EV bus developed by e-Traction and Hybricon Co.布式驅(qū)動電動汽車研究內(nèi)容上節(jié)介紹的輪轂電機驅(qū)動的分布式電動汽車研究現(xiàn)狀可知，目前零車企業(yè)已經(jīng)有相關(guān)的產(chǎn)品推出，但是大部分仍處于試運營或者試驗車布式驅(qū)動電動汽車技術(shù)尚未成熟，因此還有很多內(nèi)容需要進行研究和轂電機的驅(qū)動力矩獨立可控，與線控系統(tǒng)結(jié)合使得車輛的可控自由度輛動力學(xué)控制是分布式驅(qū)動電動汽車的研究熱點。根據(jù)車輛動力學(xué)同，分布式驅(qū)動電動汽車的研究內(nèi)容可分為單目標動力學(xué)控制、多和節(jié)能控制三部分。標動力學(xué)控制底盤控制系統(tǒng)和車輛動力學(xué)的關(guān)系，可得圖 1.5 所示的關(guān)系圖。由圖力學(xué)的控制目標主要包括操縱穩(wěn)定性、乘坐舒適性和驅(qū)動/制動安全

【參考文獻】：
期刊論文
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[2]采用自適應(yīng)無跡卡爾曼濾波器的車速和路面附著系數(shù)估計[J]. 張家旭,李靜.  西安交通大學(xué)學(xué)報. 2016(03)
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[4]四驅(qū)混合動力轎車分布式卡爾曼車速估計[J]. 趙治國,楊杰,吳梟威.  機械工程學(xué)報. 2015(16)
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[7]4WIS-4WID車輛橫擺穩(wěn)定性AFS+ARS+DYC滑�？刂芠J]. 張聰,王振臣,程菊,劉建旺.  汽車工程. 2014(03)
[8]基于變增益的操縱桿線控轉(zhuǎn)向變傳動比設(shè)計方法[J]. 鄭宏宇,宗長富,何磊.  機械工程學(xué)報. 2014(06)
[9]當輪轂遇上電機——訪Protean Electric公司[J]. 王怡潔.  汽車與配件. 2012(51)
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博士論文
[1]電動汽車電磁機械耦合再生制動系統(tǒng)構(gòu)建及主動穩(wěn)定性控制研究[D]. 張忠富.中國農(nóng)業(yè)大學(xué) 2016
[2]分布式驅(qū)動電動汽車動力學(xué)控制機理和控制策略研究[D]. 武冬梅.吉林大學(xué) 2015
[3]線控四輪獨立驅(qū)動輪轂電機電動汽車穩(wěn)定性與節(jié)能控制研究[D]. 李剛.吉林大學(xué) 2013
[4]重型商用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模及整車動力學(xué)仿真研究[D]. 孫營.華中科技大學(xué) 2011
[5]主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制研究[D]. 陳德玲.上海交通大學(xué) 2008

碩士論文
[1]輪轂驅(qū)動電動車的路面附著系數(shù)估計方法研究[D]. 宋濤.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017
[2]輪邊驅(qū)動電動汽車狀態(tài)估計方法與穩(wěn)定性控制研究[D]. 韓家偉.重慶大學(xué) 2015



本文編號：2914780