發(fā)布時間：2020-12-12 07:31

　　隨著道路網(wǎng)絡(luò)的不斷擴(kuò)張和汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,汽車已經(jīng)成為人們出行最主要的交通工具之一。在人們享受汽車帶來的快捷與方便的同時,伴隨而來的是道路交通傷亡的相應(yīng)增加。導(dǎo)致交通事故的主要原因之一是汽車超速行駛。為了避免超速而導(dǎo)致的交通事故,對汽車行駛速度進(jìn)行限制是一個非常有效的辦法。我國道路交通安全法中規(guī)定了不同道路的限速標(biāo)準(zhǔn),確定了某段路限速標(biāo)志的最高限速值。但是由于實際的路況比較復(fù)雜,并且不同路段的限速標(biāo)準(zhǔn)不同,所以由于駕駛員的疏忽或者不自覺,而出現(xiàn)超速行駛的情況經(jīng)常發(fā)生,從而造成車禍的悲劇。因此在汽車上安裝一個可以控制車速的限速裝置是十分必要的。本文研制了一種基于CAN總線可在線升級的自適應(yīng)限速系統(tǒng)。本系統(tǒng)能夠根據(jù)汽車行駛的不同路段自動改變對汽車行駛速度的限制閾值,克服了傳統(tǒng)車載GPS導(dǎo)航儀對汽車超速行為只能發(fā)出聲或光警報,而不能主動控制車速的缺陷。本系統(tǒng)的主要目的是自動有效的對車輛的行駛速度實時控制。根據(jù)行駛道路的不同設(shè)置對應(yīng)的限速值,通過比較汽車行駛速度與限速值的關(guān)系改變油門踏板輸出電壓,控制汽車在限速值附近行駛。減少超速行駛發(fā)生的可能性,提高車輛行駛時自身及周圍環(huán)境的安全性。對車速... 

【文章來源】：重慶大學(xué)重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
英文摘要
1 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 車速限制國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 在線升級技術(shù)研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要研究內(nèi)容
2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計
    2.1 系統(tǒng)總體需求及模塊劃分
        2.1.1 總體需求分析
        2.1.2 系統(tǒng)模塊劃分
    2.2 系統(tǒng)方案對比
        2.2.1 限速值獲取方式
        2.2.2 Bootloader進(jìn)入方式
        2.2.3 Flash操作方式
        2.2.4 語音輸出方式
    2.3 系統(tǒng)方案設(shè)計
    2.4 系統(tǒng)硬件設(shè)計
        2.4.1 硬件總體設(shè)計
        2.4.2 主控制模塊電路設(shè)計
        2.4.3 CAN總線模塊
        2.4.4 藍(lán)牙通信模塊電路設(shè)計
        2.4.5 輸出電路設(shè)計
    2.5 本章小結(jié)
3 自適應(yīng)限速系統(tǒng)軟件設(shè)計
    3.1 整體軟件設(shè)計
    3.2 CAN總線軟件設(shè)計
        3.2.1 CAN報文幀的種類
        3.2.2 MSCAN初始化
        3.2.3 CAN報文收發(fā)程序設(shè)計
    3.3 藍(lán)牙模塊軟件設(shè)計
        3.3.1 藍(lán)牙模塊
        3.3.2 藍(lán)牙數(shù)據(jù)通信流程
    3.4 油門踏板信號控制軟件設(shè)計
        3.4.1 電子油門踏板工作原理
        3.4.2 電子油門踏板電壓輸出特性
        3.4.3 油門控制算法
        3.4.4 速度限制控制流程
    3.5 限速值自適應(yīng)程序設(shè)計
        3.5.1 恒定加速控制方法
        3.5.2 限速值自適應(yīng)
    3.6 Android手機(jī)APP設(shè)計
        3.6.1 Android藍(lán)牙開發(fā)
        3.6.2 Android地圖開發(fā)
        3.6.3 Android語音開發(fā)
    3.7 本章小結(jié)
4 在線升級功能設(shè)計
    4.1 內(nèi)存布局及相關(guān)配置
        4.1.1 MC9S08DZ60內(nèi)存映射
        4.1.2 MC9S08DZ60內(nèi)存規(guī)劃
        4.1.3 鏈接文件具體配置
    4.2 Flash驅(qū)動設(shè)計
        4.2.1 Flash編程和擦除方法
        4.2.2 Flash底層驅(qū)動的實現(xiàn)
    4.3 Bootloader軟件設(shè)計
        4.3.1 目標(biāo)文件解析和處理
        4.3.2 通信協(xié)議
        4.3.3 CAN底層驅(qū)動設(shè)計
        4.3.4 Bootloader執(zhí)行流程
    4.4 PC上位機(jī)軟件
        4.4.1 上位機(jī)簡介
        4.4.2 USB-CAN開發(fā)
        4.4.3 上位機(jī)功能簡介
    4.5 本章小結(jié)
5 系統(tǒng)測試與分析
    5.1 模擬環(huán)境測試
        5.1.1 限速值獲取測試
        5.1.2 限速器功能測試
        5.1.3 在線更新功能測試
    5.2 實車環(huán)境測試
    5.3 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 工作展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄
    A.作者在攻讀學(xué)位期間參與的科研項目
    B.作者在攻讀學(xué)位期間參加的科技競賽


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]汽車電子控制單元Bootloader刷新功能測試方法[J]. 李英,孫運(yùn)璽,劉德利,谷原野,孫云.  汽車電器. 2017(11)
[2]多節(jié)點(diǎn)軟件觸發(fā)式Bootloader設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 郭帥,李軍偉,高松.  現(xiàn)代電子技術(shù). 2017(18)
[3]基于CAN總線的整車電控單元Bootloader的開發(fā)[J]. 于海燕,侯素禮.  輕型汽車技術(shù). 2017(Z3)
[4]基于CCP協(xié)議的車載控制器軟件刷新系統(tǒng)設(shè)計[J]. 楊勝兵,萬宏偉,薛冰,范文濤,季鑫.  自動化與儀表. 2017(07)
[5]汽車主動限速方法研究[J]. 陳友輝.  科技視界. 2017(01)
[6]基于S12G CAN總線通信的獨(dú)立NVM驅(qū)動安全bootloader設(shè)計[J]. 胡恩偉.  電子產(chǎn)品世界. 2016(08)
[7]基于藍(lán)牙模塊的U盤防丟電路的設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 曹海紅.  自動化與儀器儀表. 2016(01)
[8]基于CAN總線的整車控制系統(tǒng)設(shè)計[J]. 萬禮華,董傳培,肖穎.  微處理機(jī). 2014(02)
[9]基于MC9S12XEP100的整車控制器CAN BootLoader設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 楊競喆,王志福,劉杰.  車輛與動力技術(shù). 2014(01)
[10]智能手機(jī)對車載信息服務(wù)的影響[J]. 李潔.  通信企業(yè)管理. 2013(11)

碩士論文
[1]基于CAN總線的Bootloader研究與實現(xiàn)[D]. 王琦.南京郵電大學(xué) 2016
[2]基于3G/CAN技術(shù)的汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的研究與設(shè)計[D]. 穆勝亮.吉林大學(xué) 2016
[3]基于CAN總線的具有Flash BootLoader功能的強(qiáng)制限速系統(tǒng)[D]. 李慶文.重慶大學(xué) 2016
[4]城市道路限速控制方法研究[D]. 劉亞飛.北京工業(yè)大學(xué) 2014
[5]基于Flash技術(shù)的嵌入式用戶界面開發(fā)[D]. 馬齡彤.北京郵電大學(xué) 2010
[6]高速公路主線可變限速控制研究[D]. 陳大山.長安大學(xué) 2009



本文編號：2912115