發(fā)布時(shí)間：2020-12-12 07:31

　　隨著道路網(wǎng)絡(luò)的不斷擴(kuò)張和汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,汽車(chē)已經(jīng)成為人們出行最主要的交通工具之一。在人們享受汽車(chē)帶來(lái)的快捷與方便的同時(shí),伴隨而來(lái)的是道路交通傷亡的相應(yīng)增加。導(dǎo)致交通事故的主要原因之一是汽車(chē)超速行駛。為了避免超速而導(dǎo)致的交通事故,對(duì)汽車(chē)行駛速度進(jìn)行限制是一個(gè)非常有效的辦法。我國(guó)道路交通安全法中規(guī)定了不同道路的限速標(biāo)準(zhǔn),確定了某段路限速標(biāo)志的最高限速值。但是由于實(shí)際的路況比較復(fù)雜,并且不同路段的限速標(biāo)準(zhǔn)不同,所以由于駕駛員的疏忽或者不自覺(jué),而出現(xiàn)超速行駛的情況經(jīng)常發(fā)生,從而造成車(chē)禍的悲劇。因此在汽車(chē)上安裝一個(gè)可以控制車(chē)速的限速裝置是十分必要的。本文研制了一種基于CAN總線可在線升級(jí)的自適應(yīng)限速系統(tǒng)。本系統(tǒng)能夠根據(jù)汽車(chē)行駛的不同路段自動(dòng)改變對(duì)汽車(chē)行駛速度的限制閾值,克服了傳統(tǒng)車(chē)載GPS導(dǎo)航儀對(duì)汽車(chē)超速行為只能發(fā)出聲或光警報(bào),而不能主動(dòng)控制車(chē)速的缺陷。本系統(tǒng)的主要目的是自動(dòng)有效的對(duì)車(chē)輛的行駛速度實(shí)時(shí)控制。根據(jù)行駛道路的不同設(shè)置對(duì)應(yīng)的限速值,通過(guò)比較汽車(chē)行駛速度與限速值的關(guān)系改變油門(mén)踏板輸出電壓,控制汽車(chē)在限速值附近行駛。減少超速行駛發(fā)生的可能性,提高車(chē)輛行駛時(shí)自身及周?chē)h(huán)境的安全性。對(duì)車(chē)速... 

【文章來(lái)源】：重慶大學(xué)重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：85 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
英文摘要
1 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 車(chē)速限制國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 在線升級(jí)技術(shù)研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容
2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
    2.1 系統(tǒng)總體需求及模塊劃分
        2.1.1 總體需求分析
        2.1.2 系統(tǒng)模塊劃分
    2.2 系統(tǒng)方案對(duì)比
        2.2.1 限速值獲取方式
        2.2.2 Bootloader進(jìn)入方式
        2.2.3 Flash操作方式
        2.2.4 語(yǔ)音輸出方式
    2.3 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
    2.4 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
        2.4.1 硬件總體設(shè)計(jì)
        2.4.2 主控制模塊電路設(shè)計(jì)
        2.4.3 CAN總線模塊
        2.4.4 藍(lán)牙通信模塊電路設(shè)計(jì)
        2.4.5 輸出電路設(shè)計(jì)
    2.5 本章小結(jié)
3 自適應(yīng)限速系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    3.1 整體軟件設(shè)計(jì)
    3.2 CAN總線軟件設(shè)計(jì)
        3.2.1 CAN報(bào)文幀的種類(lèi)
        3.2.2 MSCAN初始化
        3.2.3 CAN報(bào)文收發(fā)程序設(shè)計(jì)
    3.3 藍(lán)牙模塊軟件設(shè)計(jì)
        3.3.1 藍(lán)牙模塊
        3.3.2 藍(lán)牙數(shù)據(jù)通信流程
    3.4 油門(mén)踏板信號(hào)控制軟件設(shè)計(jì)
        3.4.1 電子油門(mén)踏板工作原理
        3.4.2 電子油門(mén)踏板電壓輸出特性
        3.4.3 油門(mén)控制算法
        3.4.4 速度限制控制流程
    3.5 限速值自適應(yīng)程序設(shè)計(jì)
        3.5.1 恒定加速控制方法
        3.5.2 限速值自適應(yīng)
    3.6 Android手機(jī)APP設(shè)計(jì)
        3.6.1 Android藍(lán)牙開(kāi)發(fā)
        3.6.2 Android地圖開(kāi)發(fā)
        3.6.3 Android語(yǔ)音開(kāi)發(fā)
    3.7 本章小結(jié)
4 在線升級(jí)功能設(shè)計(jì)
    4.1 內(nèi)存布局及相關(guān)配置
        4.1.1 MC9S08DZ60內(nèi)存映射
        4.1.2 MC9S08DZ60內(nèi)存規(guī)劃
        4.1.3 鏈接文件具體配置
    4.2 Flash驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
        4.2.1 Flash編程和擦除方法
        4.2.2 Flash底層驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)
    4.3 Bootloader軟件設(shè)計(jì)
        4.3.1 目標(biāo)文件解析和處理
        4.3.2 通信協(xié)議
        4.3.3 CAN底層驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
        4.3.4 Bootloader執(zhí)行流程
    4.4 PC上位機(jī)軟件
        4.4.1 上位機(jī)簡(jiǎn)介
        4.4.2 USB-CAN開(kāi)發(fā)
        4.4.3 上位機(jī)功能簡(jiǎn)介
    4.5 本章小結(jié)
5 系統(tǒng)測(cè)試與分析
    5.1 模擬環(huán)境測(cè)試
        5.1.1 限速值獲取測(cè)試
        5.1.2 限速器功能測(cè)試
        5.1.3 在線更新功能測(cè)試
    5.2 實(shí)車(chē)環(huán)境測(cè)試
    5.3 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 工作展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄
    A.作者在攻讀學(xué)位期間參與的科研項(xiàng)目
    B.作者在攻讀學(xué)位期間參加的科技競(jìng)賽


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]汽車(chē)電子控制單元Bootloader刷新功能測(cè)試方法[J]. 李英,孫運(yùn)璽,劉德利,谷原野,孫云.  汽車(chē)電器. 2017(11)
[2]多節(jié)點(diǎn)軟件觸發(fā)式Bootloader設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 郭帥,李軍偉,高松.  現(xiàn)代電子技術(shù). 2017(18)
[3]基于CAN總線的整車(chē)電控單元Bootloader的開(kāi)發(fā)[J]. 于海燕,侯素禮.  輕型汽車(chē)技術(shù). 2017(Z3)
[4]基于CCP協(xié)議的車(chē)載控制器軟件刷新系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 楊勝兵,萬(wàn)宏偉,薛冰,范文濤,季鑫.  自動(dòng)化與儀表. 2017(07)
[5]汽車(chē)主動(dòng)限速方法研究[J]. 陳友輝.  科技視界. 2017(01)
[6]基于S12G CAN總線通信的獨(dú)立NVM驅(qū)動(dòng)安全bootloader設(shè)計(jì)[J]. 胡恩偉.  電子產(chǎn)品世界. 2016(08)
[7]基于藍(lán)牙模塊的U盤(pán)防丟電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 曹海紅.  自動(dòng)化與儀器儀表. 2016(01)
[8]基于CAN總線的整車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 萬(wàn)禮華,董傳培,肖穎.  微處理機(jī). 2014(02)
[9]基于MC9S12XEP100的整車(chē)控制器CAN BootLoader設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 楊競(jìng)喆,王志福,劉杰.  車(chē)輛與動(dòng)力技術(shù). 2014(01)
[10]智能手機(jī)對(duì)車(chē)載信息服務(wù)的影響[J]. 李潔.  通信企業(yè)管理. 2013(11)

碩士論文
[1]基于CAN總線的Bootloader研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 王琦.南京郵電大學(xué) 2016
[2]基于3G/CAN技術(shù)的汽車(chē)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D]. 穆勝亮.吉林大學(xué) 2016
[3]基于CAN總線的具有Flash BootLoader功能的強(qiáng)制限速系統(tǒng)[D]. 李慶文.重慶大學(xué) 2016
[4]城市道路限速控制方法研究[D]. 劉亞飛.北京工業(yè)大學(xué) 2014
[5]基于Flash技術(shù)的嵌入式用戶界面開(kāi)發(fā)[D]. 馬齡彤.北京郵電大學(xué) 2010
[6]高速公路主線可變限速控制研究[D]. 陳大山.長(zhǎng)安大學(xué) 2009



本文編號(hào)：2912115