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基于隨機(jī)理論的車聯(lián)網(wǎng)建模與分析

發(fā)布時(shí)間:2020-12-11 12:03
  隨著無(wú)線通信的迅猛發(fā)展和移動(dòng)電子設(shè)備的廣泛使用,車聯(lián)網(wǎng)正在從未來(lái)美好愿景變成可實(shí)現(xiàn)的技術(shù),致力于減少事故的發(fā)生并且提升道路的使用效率。由于車輛的移動(dòng)性和擁堵的發(fā)生,道路上車輛的空間特性變化十分快速,使得車輛位置空間建模非常困難。在車聯(lián)網(wǎng)中,路邊單元(Roadside Unit,RSU)作為需要額外部署的設(shè)備,其部署的效率受到了學(xué)術(shù)和工業(yè)界的廣泛關(guān)注;诖,本文主要研究基于隨機(jī)幾何的車輛空間建模和RSU部署的選址問(wèn)題,以及車聯(lián)網(wǎng)演進(jìn)到智能交通場(chǎng)景下的車輛資源管理。具體的研究?jī)?nèi)容如下:車輛到車輛(Vehicle to Vehicle,V2V)的通信性能主要受到通信鏈路的影響,而通信鏈路又受到車輛自組織網(wǎng)絡(luò)(vehicular Ad Hoc Networks,VANETs)的拓?fù)涮匦缘目刂。為了分析V2V通信的性能,準(zhǔn)確的車輛空間建模是非常重要的。本文利用兩個(gè)城市的出租車軌跡數(shù)據(jù),對(duì)車輛的隨機(jī)位置進(jìn)行空間點(diǎn)過(guò)程建模。本文通過(guò)比較不同采樣方法的結(jié)果,建立了點(diǎn)的空間相關(guān)性。進(jìn)一步運(yùn)用最小對(duì)比方法驗(yàn)證了對(duì)數(shù)高斯混合過(guò)程(Log Gaussian Cox Process,LGCP)模型能準(zhǔn)確地表征... 

【文章來(lái)源】:北京郵電大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】:81 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

基于隨機(jī)理論的車聯(lián)網(wǎng)建模與分析


圖2-丨北京出租車在2012/11/02上午8時(shí)30分的分布圖??41.17?__?■---?-

分布圖,出租車,小港口,軌跡


?116.54??longitude??圖2-丨北京出租車在2012/11/02上午8時(shí)30分的分布圖??41.17?__^?■--?:-?-1??:??'U?...?:????jV.*'???.上?'i?;???■?■??…….j??..…■:???-????_.?.?'?■>'?=??*???..-?;“??.??????????:? ̄?*??、?>.?:???.?,?????????/.?????.???:???:??■??????,”????....:??????.,.?.?*?..?三?>??召???.1??-???..>.?,?..?一氣??|?,??'?'??^?I????:?**?v?*??:?-.?.?:???:?\???丄、厶..:?十-:????{..???*1?*?>?..??!???..???■???.?:?y._t?.??s????;????f?*?*?.???著?■?■??-'?"*'?r:'r.……1v'-^?v?y'T.??■?;?、、/????????■?.?.?<??4114it-?^^is??longitude??圖2-2?波爾圖上午9時(shí)(2013/07/01-2013/07/31)的出租車分布??有所不同。每一條數(shù)據(jù)代表一個(gè)完整的軌跡,如表2-2所示。完整的出租車軌跡又多??個(gè)分立的位置點(diǎn)組成,位置點(diǎn)的記錄頻率是每15秒鐘記錄一次。??波爾圖是葡萄牙的一個(gè)擁有26萬(wàn)人口的占地面積為41平方公里的小港口城市。??這個(gè)小城市的道路系統(tǒng)規(guī)模小

采樣方法,測(cè)試集,矩形


用一個(gè)月(2013/07/01to2013/07/31)的同一時(shí)刻的車輛分布的疊加來(lái)構(gòu)建車輛點(diǎn)模式。??這樣做的原因是,波爾圖的車輛過(guò)于少,而某一時(shí)刻在運(yùn)轉(zhuǎn)的車輛的數(shù)量更。ㄐ∮??50),因而不具備統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。圖2-2中描述了?1245個(gè)出租車在上午9點(diǎn)的分布,其??中橫軸為經(jīng)度8.65W至8.58W,縱軸為緯度41.145N至41.17N。測(cè)試集中心被約束??在綠色虛線表示的采樣窗口內(nèi)。??2.2.2車輛空間點(diǎn)模式采樣和分析??在空間點(diǎn)模型中,歐幾里德空間M2上的車輛的可數(shù)隨機(jī)集合被認(rèn)為是點(diǎn)過(guò)程??中=?{々,々,…},其中x,.表示某一車輛的位置。計(jì)數(shù)測(cè)度中(萬(wàn))全#{¥門萬(wàn)}是一個(gè)??隨機(jī)變量,定義為落入Borel集合5?C?1R2中的車輛數(shù)量。類似地,本文使用確定性??9(5)全來(lái)表示點(diǎn)模式(p的計(jì)數(shù)測(cè)度。??為了計(jì)算空間點(diǎn)模式9(5)的經(jīng)驗(yàn)概率質(zhì)量函數(shù)(Probability?Mass?Functions,??PMFs),需要對(duì)出租車數(shù)據(jù)生成的點(diǎn)模式進(jìn)行采樣和計(jì)數(shù)。采樣和計(jì)數(shù)的基本原理??是選擇許多測(cè)試集5,.,使其以均勻或者不均勻的方式覆蓋整個(gè)區(qū)域,并計(jì)算落在5,.??中的點(diǎn)數(shù)。??本文考慮四種不同的形狀


本文編號(hào):2910491

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