現(xiàn)如今電子信息技術(shù)如此的快速發(fā)展,汽車上電子方面的技術(shù)已經(jīng)成為現(xiàn)如今汽車發(fā)展的重要部分,端子零件作為汽車中連接器也越來越重要,連接器制造過程中對(duì)于端子高低針的精確檢測(cè)是連接器質(zhì)量檢測(cè)中非常重要的部分。端子每個(gè)插針的尺寸、針之間的寬度、針之間的相對(duì)高度差與標(biāo)準(zhǔn)模板差距較大,會(huì)造成短路、斷路、防水防塵性能低下等嚴(yán)重后果。為了更加精確地檢測(cè)端子高低針,本文基于機(jī)器視覺技術(shù)對(duì)端子高低針檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行研究。系統(tǒng)主要從圖像采集、圖像處理、系統(tǒng)標(biāo)定三個(gè)部分來完成對(duì)端子高低針的檢測(cè)。通過對(duì)相機(jī)、光學(xué)鏡頭、光源和照射方向的分析和選擇,組成光學(xué)成像系統(tǒng)對(duì)端子高低針進(jìn)行圖像采集。然后對(duì)采集到的圖像進(jìn)行預(yù)處理,為了提高系統(tǒng)的精度,本文采用亞像素角點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)。最后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定,測(cè)量出端子每個(gè)插針的尺寸、插針與插針之間的寬度、插針與插針的高度差。本文是基于VS2012下配置OpenCV計(jì)算機(jī)視覺庫(kù)來完成端子高低針檢測(cè)系統(tǒng)的圖像處理部分,經(jīng)過測(cè)試該系統(tǒng)可靠性高,檢測(cè)精度可達(dá)到0.03mm,具有很好的可行性與現(xiàn)實(shí)意義。
【學(xué)位單位】：黑龍江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：U463.6;TP391.41
【文章目錄】：
中文摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究及應(yīng)用現(xiàn)狀
    1.3 課題研究的主要內(nèi)容
第2章 端子高低針檢測(cè)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
    2.1 檢測(cè)系統(tǒng)工作原理
    2.2 檢測(cè)系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)
        2.2.1 圖像采集
        2.2.2 圖像處理
        2.2.3 尺寸測(cè)量
    2.3 檢測(cè)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
        2.3.1 相機(jī)的選擇
        2.3.2 鏡頭的選擇
        2.3.3 照射方向和光源的設(shè)計(jì)
    2.4 本章小結(jié)
第3章 端子圖像預(yù)處理
    3.1 開發(fā)環(huán)境
    3.2 背景差分
    3.3 圖像去噪
        3.3.1 圖像噪聲
        3.3.2 圖像濾波
    3.4 圖像銳化
    3.5 圖像分割
        3.5.1 閾值分割的基本概念
        3.5.2 最大類間方差法
    3.6 邊緣檢測(cè)
        3.6.1 一階微分算子
        3.6.2 二階微分算子
        3.6.3 Canny算子
        3.6.4 邊緣檢測(cè)算子的分析比較
    3.7 本章小結(jié)
第4章 端子尺寸測(cè)量
    4.1 角點(diǎn)檢測(cè)
        4.1.1 像素級(jí)角點(diǎn)
        4.1.2 亞像素級(jí)角點(diǎn)
    4.2 直線提取
    4.3 系統(tǒng)標(biāo)定
    4.4 端子實(shí)際尺寸測(cè)量
    4.5 本章小結(jié)
第5章 系統(tǒng)測(cè)試與結(jié)果分析
    5.1 角點(diǎn)檢測(cè)分析
    5.2 標(biāo)定結(jié)果
    5.3 測(cè)量結(jié)果
    5.4 誤差分析
    5.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝

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