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基于FCMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的整車轉(zhuǎn)矩分配策略研究

發(fā)布時間:2020-10-20 15:29
   混合動力汽車行駛時,在保證動力性能的前提下,整車轉(zhuǎn)矩分配策略應(yīng)針對不同行駛工況實時進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整,實現(xiàn)動力系統(tǒng)中各動力源之間的轉(zhuǎn)矩分配,達(dá)到節(jié)能減排的目的。本文根據(jù)并聯(lián)式混合動力汽車的整車動力學(xué)結(jié)構(gòu),詳細(xì)介紹了混合動力汽車主要部件的建模方法;其次,依據(jù)模糊控制理論與模糊控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),在混合驅(qū)動模式下,綜合考慮駕駛員的操作意圖對轉(zhuǎn)矩分配的影響,設(shè)計了以當(dāng)前轉(zhuǎn)速下發(fā)動機最優(yōu)轉(zhuǎn)矩與整車需求轉(zhuǎn)矩的差值ΔT、動力電池的SOC、油門踏板變化率ā作為輸入,以發(fā)動機轉(zhuǎn)矩分配系數(shù)P作為輸出的三維模糊控制器;在此基礎(chǔ)上,因考慮到所建立的模糊控制器的模糊規(guī)則依據(jù)專家經(jīng)驗而確定,不能保證每個算法都處于最優(yōu)狀態(tài),并且在整車行駛過程中,工況變化復(fù)雜,不同工況下需要不同的模糊規(guī)則來實現(xiàn)整車的轉(zhuǎn)矩分配。從而將模糊控制與小腦模型(CMAC)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合,模糊規(guī)則不再只依據(jù)專家經(jīng)驗,而是通過CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來學(xué)習(xí)模糊規(guī)則并進(jìn)行規(guī)則優(yōu)化,取代模糊規(guī)則庫,設(shè)計模糊小腦模型(FCMAC)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器,確保每個算法都處于最優(yōu)。最后,應(yīng)用AVL-Cruise軟件建立汽車動力學(xué)仿真模型,在Matlab/Simulink環(huán)境下,以Matlab/API的方式實現(xiàn)聯(lián)合仿真,在滿足動力性能的同時,以NEDC工況為循環(huán)工況,將模糊控制策略和FCMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略進(jìn)行仿真對比分析,證明本文所提出的兩種控制策略都可以實現(xiàn)發(fā)動機、驅(qū)動電機以及ISG電機間的轉(zhuǎn)矩分配,但是后者的控制效果更好,可以較大程度地節(jié)能、減排。
【學(xué)位單位】:長春工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位年份】:2018
【中圖分類】:U469.7
【部分圖文】:

結(jié)構(gòu)圖,混合動力汽車,并聯(lián)式,數(shù)模圖


如圖2.1 和圖 2.2 所示。它屬于變速器前置后耦合式雙軸并聯(lián)結(jié)構(gòu)。圖 2.1 并聯(lián)式混合動力汽車結(jié)構(gòu)圖 2.2 并聯(lián)式混合動力汽車 3D 布置數(shù)模圖

數(shù)模圖,混合動力汽車,并聯(lián)式


各個子系統(tǒng)進(jìn)行建模,確保仿真的置信度,為搭建整車的仿真數(shù)學(xué)模后文的基于 AVL-Cruise 與 Matlab/Simulink 的聯(lián)合仿真實驗驗證奠定車動力學(xué)結(jié)構(gòu)所研究的并聯(lián)式混合動力汽車的結(jié)構(gòu)及在 CATIA 中的 3D 布置數(shù)模 2.2 所示。它屬于變速器前置后耦合式雙軸并聯(lián)結(jié)構(gòu)。圖 2.1 并聯(lián)式混合動力汽車結(jié)構(gòu)

開放式,前向式


第 2 章 混合動力汽車模型的建立合動力汽車仿真軟件選擇新能源汽車領(lǐng)域使用的仿真軟件已有很多種,常用的前向式建模工RUISE 軟件等,常用的后向式建模工具有 ADVISOR 和 SIMPLEV 等[2用前向式建模方式,所以應(yīng)用前向式建模工具進(jìn)行仿真。-Cruise 是一個成熟的仿真平臺,相較于 Psat 軟件,它的操作界面更加可以快速的入門[34,35,36]。并且可以提供較多的系統(tǒng)仿真工具接口,Simulink、Puma Open、Carsim 以及 CarMaker 等,可以很便捷的與其行聯(lián)合仿真。Cruise 的開放式接口,如圖 2.5 所示。
【相似文獻(xiàn)】

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本文編號:2848852

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