隨著汽車行業(yè)的快速發(fā)展,汽車零件從設(shè)計到制造已經(jīng)逐步實(shí)現(xiàn)了自動化,但是裝配階段尤其對尺寸較小、零件數(shù)量中等的活塞桿裝配大多仍停留在手動裝配階段。一個活塞桿上需要裝配多個零件,零件之間也有相互的裝配位置要求,因此漏裝、錯裝等因素影響了裝配效率。尤其是活塞桿上的密封圈、鋼環(huán)等零件的裝配需要將零件尺寸撐大后再進(jìn)行裝配,人工裝配過程中由于撐大力度難以準(zhǔn)確掌握,容易導(dǎo)致零件損壞。手動裝配力度不夠?qū)е铝慵b配位置出現(xiàn)偏差從而影響了裝配質(zhì)量。為了改變傳統(tǒng)的活塞桿裝配模式提高裝配質(zhì)量、效率,本文通過對自動化裝配技術(shù)的研究設(shè)計出一套可以兼容多種型號活塞桿的自動化裝配機(jī),實(shí)現(xiàn)了活塞桿裝配過程動化。本文主要研究內(nèi)容如下:1.針對不同型號的活塞桿及零部件結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,建立了各型號活塞桿的異同點(diǎn)表格。結(jié)合手動裝配工藝和裝配技術(shù)指標(biāo)確定設(shè)備各工位布局。2.基于模塊設(shè)計流程圖和總體布局的需要,完成了活塞桿快速裝夾機(jī)構(gòu)、升降調(diào)節(jié)兼容機(jī)構(gòu)、分度間歇式傳送機(jī)構(gòu)、O形密封圈裝配系統(tǒng)、防塵環(huán)裝配系統(tǒng)、鋼環(huán)裝配系統(tǒng)的設(shè)計,并對其關(guān)鍵元件進(jìn)行選型,實(shí)現(xiàn)了自動化裝配過程。3.運(yùn)用ANSYS Workbench軟件對整機(jī)框架、旋轉(zhuǎn)盤、電機(jī)支撐座關(guān)鍵零件進(jìn)行有限元分析,分析結(jié)果表明設(shè)計機(jī)構(gòu)滿足強(qiáng)度要求,不會出現(xiàn)共振現(xiàn)象。對整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計進(jìn)行干涉運(yùn)行仿真,仿真結(jié)果顯示所設(shè)計機(jī)構(gòu)運(yùn)行流暢不會出現(xiàn)干涉問題。對故障數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計,基于故障模式分析方法對活塞桿自動裝配機(jī)進(jìn)行了可靠性分析,并建立了故障模式庫。4.對組裝完成的樣機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的性能測定:回轉(zhuǎn)盤的重復(fù)定位精度、裝配效率和次品率。對測試數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和分析,得出結(jié)果:完成單個工件裝配大約7.15s、裝配次品率0.668%、重復(fù)定位精度?0255.0mm。以上驗(yàn)證數(shù)據(jù)均滿足企業(yè)技術(shù)指標(biāo)。
【學(xué)位單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：U468.21
【部分圖文】：

章通過對不同型號的活塞桿及零件的結(jié)構(gòu)、裝配工藝進(jìn)行分析，找出其零件結(jié)構(gòu)上的異同點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上確定了整機(jī)的裝配工位個數(shù)，裝能上將裝配系統(tǒng)進(jìn)行模塊劃分，將整機(jī)劃分為活塞桿快速裝夾兼容模行模塊、系統(tǒng)控制模塊、零件供料模塊。通過對不同傳動類型的優(yōu)缺，結(jié)合活塞桿及零件自有的特征確定了其整機(jī)的總體結(jié)構(gòu)方案�；钊麠U結(jié)構(gòu)分析活塞桿的結(jié)構(gòu)可以看出，不同型號之間的活塞桿仍有很多相似的特征看活塞桿通體長度在 430mm 到 595.5mm 之間(表 2.1），區(qū)別在于裝的不同，形狀略有不同，活塞桿前端所需要的裝配區(qū)域尺寸也不相同有代表性的三種活塞桿，都是常用的不同型號的活塞桿，它們的結(jié)塞桿不同型號的特征。

第 2 章 活塞桿自動裝配總體技術(shù)研究定析，活塞桿自動裝配設(shè)備需要完成活B、O 形密封圈、活塞、鋼環(huán) C 等零桿做灰塵清理工作。各執(zhí)行工位除在一定節(jié)拍內(nèi)進(jìn)行協(xié)調(diào)安裝。針對圖 2.2 所示為活塞桿的自動裝配工。

第 2 章 活塞桿自動裝配總體技術(shù)研究式。轉(zhuǎn)盤式和直線式傳送兩類共同組成了分度傳送。在異步傳送（如圖 2.4）過程中工位之間必須留有一定的緩沖區(qū)間，工作時夾具會隨著輸送帶進(jìn)行連續(xù)工作，各工位之間都獨(dú)立完成工作。因?yàn)槊總�工位都有安裝機(jī)構(gòu)，一般機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜。

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2817175