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疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)用研究

發(fā)布時(shí)間:2020-08-15 13:18
【摘要】:經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展促進(jìn)了汽車數(shù)量的急劇增加,汽車為人們?nèi)粘I顜順O大的便利,因?yàn)槿藶橐蛩匾苍斐闪艘幌盗械慕煌▎栴},交通事故發(fā)生的主要因素之一就是司機(jī)的疲勞駕駛,因而研究一種能夠在汽車上使用的疲勞駕駛預(yù)警裝置對于減少交通事故的發(fā)生有極為重要的意義。目前市場上的疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)用并不普遍,主要原因是很難實(shí)現(xiàn)高識(shí)別準(zhǔn)確率與低成本之間的平衡。本課題基于以上考慮,設(shè)計(jì)了高識(shí)別率、低成本的疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)方案,并將其利用工程方法加以實(shí)現(xiàn)。首先,選用最適合實(shí)際應(yīng)用的結(jié)合Haar特征的AdaBoost算法對人臉圖像進(jìn)行人臉定位,利用Camshift算法與AdaBoost算法結(jié)合的方式提高人臉定位的實(shí)時(shí)性。然后利用結(jié)合Haar特征的AdaBoost算法在人臉上半?yún)^(qū)域進(jìn)行人眼定位,針對投影法識(shí)別閉合人眼準(zhǔn)確度低的情況,本課題將橢圓擬合與投影法相結(jié)合,提高了閉合人眼狀態(tài)識(shí)別的識(shí)別率。并利用PERCLOS算法對人眼的疲勞程序進(jìn)行判定。其次,本課題設(shè)計(jì)了FPGA硬件采集卡電路,經(jīng)過電路的原理設(shè)計(jì)、工業(yè)制板、電路調(diào)試流程,實(shí)現(xiàn)了AM5728與Camera Link相機(jī)的硬件互連,為AM5728平臺(tái)采集高清Camera Link相機(jī)的視頻信號(hào)提供了保障。本課題研究了基于UAC協(xié)議的USB攝像頭視頻采集系統(tǒng),便于此疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)用于更多的場合。最后,將疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)的圖像算法移植于AM5728平臺(tái),并對算法進(jìn)行實(shí)時(shí)性和識(shí)別準(zhǔn)確率的優(yōu)化,本課題提供了一套高準(zhǔn)確率、低成本的疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)研究方法。
【學(xué)位授予單位】:重慶大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號(hào)】:U463.6
【圖文】:

色彩空間,基本顏色,顏色,顏色空間


表示此種顏色。不同的顏色以相互轉(zhuǎn)換,下面介紹本課彩色顏色空間是 RGB 色彩模種基本顏色,此三種基本顏C (c) R(r) G(g) (0,0,1)

格式,濾鏡,像素點(diǎn)


1.000 0.000 1.4021.000 -0.344 -0.7141.000 1.772 0.000R YG CbB Cr 一個(gè)像素一般都是由紅、綠、藍(lán)三種顏色構(gòu)獲取此三種顏色的量化值,對于像素點(diǎn)顏色,對于 RGB 格式的一個(gè)像素點(diǎn)而言就需要用困難,不適合批量生產(chǎn)。的 Camera Link 相機(jī)是 JAI-GO-5000C,其輸er 格式的每個(gè)像素點(diǎn)所對應(yīng)的濾鏡只有一個(gè),因而綠色濾鏡的總數(shù)占總的濾鏡的二分之一,程序中將 Bayer 格式進(jìn)行色彩還原時(shí),此像素值共同構(gòu)成此像素點(diǎn)的 RGB 值。將 Bayer 格值算法。

灰度化


圖 2.6 灰度化Fig.2.6 Grayscale像濾波少孤立噪聲點(diǎn)對圖像處理結(jié)果的影響,本課題利用圖像濾理,減少噪聲點(diǎn)對圖像的干擾。最常見的圖像濾波算法有種,均值濾波是指用卷積算子計(jì)算該點(diǎn)領(lǐng)域的灰度平均值均值濾波算法簡單,計(jì)算速度很快,然而均值濾波對圖像不選用此種算子作為圖像濾波方法。中值濾波相比較于均很好的邊界保存效果,并且中值濾波對脈沖噪聲的處理性用中值濾波算法作為圖像濾波的手段。波方法是選擇當(dāng)前的像素點(diǎn),然后確定一個(gè)模板,此模板像素組成。將模板內(nèi)的像素進(jìn)行排序,然后用排序后的模點(diǎn)。定義權(quán)系數(shù)模板為:1 1 1

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2794169


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