【摘要】：隨著四驅(qū)技術的發(fā)展,目前四驅(qū)汽車傳動系統(tǒng)可分為分時四驅(qū)、適時四驅(qū)以及全時四驅(qū)三類。分時四驅(qū)作為傳動可靠,成本低廉的四驅(qū)傳動方式有著非常廣泛的應用。但分時四驅(qū)需要駕駛員手動切換驅(qū)動模式,操作繁瑣且不易掌握驅(qū)動模式切換時機。本文基于分時四驅(qū)的電控分動器結構,以實現(xiàn)驅(qū)動模式自動切換為目標,開展了電控分動器控制器開發(fā)研究,研究內(nèi)容如下:根據(jù)車輛所處的驅(qū)動模式不同,對于車輛驅(qū)動模式處于2H狀態(tài)及4H狀態(tài),基于邏輯門限值控制法,確定了不同的邏輯門限值參數(shù)。制定了在車輛處于2H狀態(tài)時,車輛以滑轉(zhuǎn)率為驅(qū)動模式切換參數(shù),在車輛處于4H狀態(tài)時,以臨界角加速度為驅(qū)動模式切換參數(shù)的控制策略,并運用ADAMS/Car建立了整車模型,通過仿真分析驗證了臨界角加速度作為驅(qū)動模式切換參數(shù)的合理性�？紤]驅(qū)動模式切換控制策略要求和電控分動器的工作特征,本文選擇以恩智浦公司的MC9S12XS128MAE單片機為CPU,設計了分動器控制器硬件電路,其中包括單片機最小系統(tǒng)電路、轉(zhuǎn)速采集電路、踏板行程采集電路、模式選擇電路、驅(qū)動模式切換電機控制電路、電磁離合器驅(qū)動電路、指示燈驅(qū)動電路、CAN通訊電路及電源電路等。基于Code Warrior開發(fā)平臺,開發(fā)了主程序和各功能模塊,包括初始化模塊、驅(qū)動模式切換模塊、電機位置識別模塊、轉(zhuǎn)速信號采集模塊、加速踏板信號采集模塊、驅(qū)動模式切換策略模塊、驅(qū)動模式切換電機控制模塊、電磁離合器驅(qū)動模塊、指示燈模塊以及CAN通訊模塊。搭建了分時四驅(qū)車輛傳動系統(tǒng)試驗臺,基于LabView開發(fā)了虛擬試驗車,通過CAN通訊將車輛行駛時的車速、油門開度及驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)信息傳遞給分動器控制器,分動器根據(jù)模擬信號進行驅(qū)動模式切換,對于分動器控制器的功能進行了驗證。
【學位授予單位】：燕山大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：U463.6
【圖文】：

ne(rpm)12．5% 25% 37.5% 50% 62.5% 75% 87.5% 100%1000 36.25 72.50 108.75 145.00 181.25 217.50 253.75 290.001400 43.75 87.50 131.25 175.00 218.75 262.50 306.25 350.001800 46.25 92.50 138.75 185.00 231.25 277.50 323.75 370.002200 47.25 94.50 141.75 189.00 236.25 283.50 330.75 378.002600 48.00 96.00 144.00 192.00 240.00 288.00 336.00 384.003000 38.38 72.11 146.25 195.00 243.75 292.50 341.25 390.003400 28.05 55.21 124.67 193.00 241.25 289.50 337.75 386.003800 21.64 43.62 98.51 154.80 234.38 281.25 328.13 375．004200 17.27 35.34 79.79 125.38 193.78 264.75 308.88 353.004600 14.18 29.20 66.94 103.62 160.15 224.20 280.00 320.005000 1.98 24.54 55.41 87.07 134.57 185.23 235.28 280.005400 0.50 20.45 47.21 74.19 112.33 153.11 173.68 220.00

第 2 章 四驅(qū)車輛驅(qū)動模式切換控制策略分析型及懸架模型研究車輛縱向行駛時的驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)情況，且在低素，因此對車身的外部形態(tài)結構沒有特殊要求。在位置的作用，對于車輛垂向運動情況本文不進行研ADAMS/Car 自帶模型進行仿真。車身簡化模型及。

空氣阻力的干擾因素，因此對車身的外部形態(tài)結構沒有特殊要求。在本文中懸架及半軸只起到確定車輪位置的作用，對于車輛垂向運動情況本文不進行研究，因此車身及懸架本文均采用 ADAMS/Car 自帶模型進行仿真。車身簡化模型及麥弗遜懸架模型如圖 2-8、2-9 所示。圖 2-7 輪胎模型

【參考文獻】

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本文編號：2793821