【摘要】：線控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)合了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點,既可以通過線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提高汽車的安全性和操縱穩(wěn)定性,又可以通過四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)改善汽車的轉(zhuǎn)向靈活性。因此,線控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不但能減小車輛在轉(zhuǎn)彎過程中側(cè)滑失穩(wěn)發(fā)生的可能,而且能保證車輛精確跟蹤行駛路徑。本文圍繞線控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的穩(wěn)定性控制和容錯控制兩個方面進(jìn)行研究,主要內(nèi)容如下:首先,建立線控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型、四輪轉(zhuǎn)向整車模型和駕駛員模型,用于線控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器設(shè)計和轉(zhuǎn)向性能仿真研究。然后,提出固定橫擺角速度增益和固定側(cè)向加速度增益下的混合變傳動比策略,設(shè)計線控四輪轉(zhuǎn)向汽車的穩(wěn)定性控制參考模型。考慮線控四輪轉(zhuǎn)向汽車前后輪輪胎的非線性特性和行駛過程中車速的變化,求解線控四輪轉(zhuǎn)向不確定系統(tǒng)權(quán)函數(shù)。基于μ控制理論,協(xié)調(diào)系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性和魯棒性能,研究線控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)穩(wěn)定性控制策略。最后,考慮線控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可靠性問題,基于無跡卡爾曼濾波算法,研究線控四輪轉(zhuǎn)向汽車進(jìn)行狀態(tài)估計,并在無跡卡爾曼狀態(tài)估計的基礎(chǔ)上對相關(guān)的傳感器進(jìn)行冗余設(shè)計,研究線控四輪轉(zhuǎn)向汽車容錯控制方法。通過上述問題的研究,可以為四輪線控轉(zhuǎn)向設(shè)計和開發(fā)提供理論基礎(chǔ)和技術(shù)支持。
【學(xué)位授予單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：U463.4
【圖文】：

定性的改善是有限的。線控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，結(jié)合線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提高汽車的安全性和操縱穩(wěn)定性，性，既減小了車輛在轉(zhuǎn)彎過程中側(cè)滑失穩(wěn)發(fā)生的在大側(cè)向加速度下通過前后輪轉(zhuǎn)角的主動輸入，取線控四輪轉(zhuǎn)向汽車為研究對象，對線控四輪轉(zhuǎn)向發(fā)展現(xiàn)狀的研究主要集中在線控前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和四輪轉(zhuǎn)向 50 年代，但是由于電子，自動化和控制技術(shù)的限，美國德爾福汽車公司開發(fā)出線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)樣機(jī)。對線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)記性研究。隨后，各大汽車公司了概念車。隨后，各大汽車公司都對線控轉(zhuǎn)向系W 公司在概念車 BMW Z22 中就應(yīng)用了線控轉(zhuǎn)向技桿等機(jī)械結(jié)構(gòu)的同時，保留了方向盤和制動踏板

圖 1.4 英菲尼迪線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究汽車公司也從未停止過。2001 年 10 月，通用LI（原型車為 2001 SIERRA C3）是第一款裝備四輪轉(zhuǎn)控轉(zhuǎn)向技術(shù)，替代了早起研究的機(jī)械四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，，應(yīng)用四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)的新寶馬 7 系上市，如圖 1.5 所車速下，系統(tǒng)中的后輪和前輪轉(zhuǎn)向角同相位，在低速可達(dá) 3 度。圖 1.5 寶馬 7 系

線控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)穩(wěn)定性與容錯控制研究圖 1.4 英菲尼迪線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)究汽車公司也從未停止過。2001 年 10 月，通用（原型車為 2001 SIERRA C3）是第一款裝備四輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向技術(shù)，替代了早起研究的機(jī)械四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，應(yīng)用四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)的新寶馬 7 系上市，如圖 1.5 所速下，系統(tǒng)中的后輪和前輪轉(zhuǎn)向角同相位，在低速達(dá) 3 度。

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2773154