【摘要】：線控四輪轉向系統(tǒng)結合了線控轉向系統(tǒng)和四輪轉向系統(tǒng)的優(yōu)點,既可以通過線控轉向系統(tǒng)提高汽車的安全性和操縱穩(wěn)定性,又可以通過四輪轉向系統(tǒng)改善汽車的轉向靈活性。因此,線控四輪轉向系統(tǒng)不但能減小車輛在轉彎過程中側滑失穩(wěn)發(fā)生的可能,而且能保證車輛精確跟蹤行駛路徑。本文圍繞線控四輪轉向系統(tǒng)的穩(wěn)定性控制和容錯控制兩個方面進行研究,主要內(nèi)容如下:首先,建立線控四輪轉向系統(tǒng)模型、四輪轉向整車模型和駕駛員模型,用于線控四輪轉向系統(tǒng)控制器設計和轉向性能仿真研究。然后,提出固定橫擺角速度增益和固定側向加速度增益下的混合變傳動比策略,設計線控四輪轉向汽車的穩(wěn)定性控制參考模型�？紤]線控四輪轉向汽車前后輪輪胎的非線性特性和行駛過程中車速的變化,求解線控四輪轉向不確定系統(tǒng)權函數(shù)�；讦炭刂评碚�,協(xié)調系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性和魯棒性能,研究線控四輪轉向系統(tǒng)穩(wěn)定性控制策略。最后,考慮線控四輪轉向系統(tǒng)的可靠性問題,基于無跡卡爾曼濾波算法,研究線控四輪轉向汽車進行狀態(tài)估計,并在無跡卡爾曼狀態(tài)估計的基礎上對相關的傳感器進行冗余設計,研究線控四輪轉向汽車容錯控制方法。通過上述問題的研究,可以為四輪線控轉向設計和開發(fā)提供理論基礎和技術支持。
【學位授予單位】：南京航空航天大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：U463.4
【圖文】：

定性的改善是有限的。線控四輪轉向系統(tǒng)，結合線控轉向系統(tǒng)提高汽車的安全性和操縱穩(wěn)定性，性，既減小了車輛在轉彎過程中側滑失穩(wěn)發(fā)生的在大側向加速度下通過前后輪轉角的主動輸入，取線控四輪轉向汽車為研究對象，對線控四輪轉向發(fā)展現(xiàn)狀的研究主要集中在線控前輪轉向系統(tǒng)和四輪轉向 50 年代，但是由于電子，自動化和控制技術的限，美國德爾福汽車公司開發(fā)出線控轉向系統(tǒng)樣機。對線控轉向系統(tǒng)記性研究。隨后，各大汽車公司了概念車。隨后，各大汽車公司都對線控轉向系W 公司在概念車 BMW Z22 中就應用了線控轉向技桿等機械結構的同時，保留了方向盤和制動踏板

圖 1.4 英菲尼迪線控轉向系統(tǒng)研究汽車公司也從未停止過。2001 年 10 月，通用LI（原型車為 2001 SIERRA C3）是第一款裝備四輪轉控轉向技術，替代了早起研究的機械四輪轉向系統(tǒng)，，應用四輪轉向技術的新寶馬 7 系上市，如圖 1.5 所車速下，系統(tǒng)中的后輪和前輪轉向角同相位，在低速可達 3 度。圖 1.5 寶馬 7 系

線控四輪轉向系統(tǒng)穩(wěn)定性與容錯控制研究圖 1.4 英菲尼迪線控轉向系統(tǒng)究汽車公司也從未停止過。2001 年 10 月，通用（原型車為 2001 SIERRA C3）是第一款裝備四輪轉轉向技術，替代了早起研究的機械四輪轉向系統(tǒng)，應用四輪轉向技術的新寶馬 7 系上市，如圖 1.5 所速下，系統(tǒng)中的后輪和前輪轉向角同相位，在低速達 3 度。

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本文編號：2773154