【摘要】：全球的研究和實踐表明,電動汽車驅(qū)動形式的未來發(fā)展方向之一是分布式驅(qū)動。無論兩驅(qū)或四驅(qū)動力系統(tǒng),電子差速控制均是關(guān)鍵技術(shù)之一。本文基于iSR-1智能雙驅(qū)技術(shù)驗證車,進行了整車設(shè)計及動力性能仿真驗證,并重點對電子差速系統(tǒng)理論分析和控制算法仿真做了較為深入的研究,為該款電動汽車的設(shè)計研發(fā)提供理論基礎(chǔ)和設(shè)計依據(jù)。iSR-1型智能雙驅(qū)電動汽車是技術(shù)驗證車,采用開關(guān)磁阻輪邊電機驅(qū)動形式,具有電子差速控制及電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。首先通過Carsim整車仿真軟件對車輛參數(shù)、動力學(xué)性能進行了仿真優(yōu)化和驗證。然后從額定參數(shù)和峰值參數(shù)兩個方面對電動驅(qū)動系統(tǒng)進行了參數(shù)匹配驗證。針對整車系統(tǒng)電子差速算法多種工況下進行了Matlab仿真分析,提出了車輛在發(fā)生非正�；D(zhuǎn)情況的解決方案。采用基于目標(biāo)滑移率的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩雙閉環(huán)控制理論,完善了系統(tǒng)性能的仿真驗證及其有效性,為后續(xù)整車路試實驗提供了理論基礎(chǔ)。
【學(xué)位授予單位】：河北科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：U469.72
【圖文】：

箱和底盤等核心技術(shù)我們還沒有徹底掌握。但是相較于燃油汽車，領(lǐng)域的發(fā)展并不落后。電動汽車相較于傳統(tǒng)的燃油汽車，利用電動發(fā)動機，運用高質(zhì)量的電控系統(tǒng)替代機械式的變速機構(gòu)，底盤上電更容易達到前后軸 50:50 的完美重量分配。隨著“一帶一路”總體，大力發(fā)展電動汽車產(chǎn)業(yè)是我國汽車工業(yè)實現(xiàn)“換道超車”不可多也是我國汽車工業(yè)完善創(chuàng)新體制、增強發(fā)展動力、實現(xiàn)從汽車大國必經(jīng)之路。內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢動汽車發(fā)展歷程及趨勢年，全球第一臺電動汽車被西博蘭斯·斯特町發(fā)明出來，比內(nèi)燃機汽紀。這輛車所采用的電池原理類似于現(xiàn)在的干電池，利用化學(xué)反應(yīng)不可再充電。這是一臺電動三輪車，利用電磁感應(yīng)原理來驅(qū)動汽車行駛功能[7]。

當(dāng)時電動汽車以啟動便捷，污染小的優(yōu)勢成為上流社會最時髦的交通工具899 年，德國保時捷汽車公司的創(chuàng)始人費迪南德·保時捷發(fā)明了第一輛輪轂。不同于當(dāng)時普遍在汽車上采用的鏈條傳動結(jié)構(gòu)，這輛代號為 Lohner-Pors采用兩個輪轂電機驅(qū)動，在動力分布上更加靈活，為以后電動汽車驅(qū)動形提供了新思路。

4圖 1-3 演示電動汽車充電的女士機的啟動性能差和噪音大等問題得到有效的解決，加之本身使得傳統(tǒng)汽車發(fā)展出現(xiàn)了轉(zhuǎn)機。1913 年福特將流水線的理念程當(dāng)中，進一步降低了內(nèi)燃機汽車的成本，這無疑是對發(fā)展

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本文編號：2772788