【摘要】：主減速器作為汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵零部件,主要起到降低輸出轉(zhuǎn)速和增大扭矩的作用,其質(zhì)量的好壞直接影響到整車性能,而差速器裝配的可靠性是保證主減速器質(zhì)量的重要前提。差速器半軸齒輪墊片測(cè)選設(shè)備測(cè)選出合適的墊片補(bǔ)償半軸齒輪與行星齒輪之間的齒側(cè)間隙,使齒側(cè)間隙值控制在合理的范圍內(nèi),保證齒輪嚙合的可靠性。由此可鑒,對(duì)于整條主減速器裝配線來說,差速器半軸齒輪墊片測(cè)選設(shè)備的測(cè)選效率和精度是十分關(guān)鍵的。目前,國(guó)內(nèi)工廠多為傳統(tǒng)的人工測(cè)選或者是靜態(tài)測(cè)選設(shè)備,有諸多的不足,因此研制出高效率、高精度的半軸齒輪墊片測(cè)選設(shè)備具有重要的意義。本文首先闡述了差速器的結(jié)構(gòu)、工作原理和裝配工藝,分析半軸齒輪與行星齒輪之間嚙合傳動(dòng)的性質(zhì)、齒側(cè)間隙的影響因素和差速器的裝配尺寸鏈,從而得到齒側(cè)間隙的調(diào)整方法。然后研究半軸齒輪與行星齒輪之間齒側(cè)間隙的測(cè)量方法和齒輪加工精度對(duì)間隙測(cè)量的影響情況,提出新的補(bǔ)償墊片動(dòng)態(tài)測(cè)選方法。研究設(shè)備的測(cè)選原理及過程,對(duì)測(cè)選設(shè)備進(jìn)行整體布局以及確定各個(gè)工作組件,完成機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和標(biāo)準(zhǔn)件的選型并建立三維模型,然后對(duì)設(shè)備的關(guān)鍵零部件進(jìn)行有限元分析,確保設(shè)備的可靠性。對(duì)測(cè)選設(shè)備的控制系統(tǒng)進(jìn)行介紹,分析設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分和電氣控制部分,建立伺服壓測(cè)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,得到整個(gè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù),并驗(yàn)證其穩(wěn)定性。分析控制系統(tǒng)的擾動(dòng)因素,依據(jù)壓測(cè)系統(tǒng)的控制特點(diǎn)研究設(shè)備的控制策略,完成自適應(yīng)模糊PID控制器的設(shè)計(jì)。建立Matlab/Simulink控制模型,對(duì)伺服壓測(cè)系統(tǒng)在正常情況下和有擾動(dòng)的情況下分別進(jìn)行仿真試驗(yàn),比較在不同控制策略下的控制效果,驗(yàn)證自適應(yīng)模糊PID控制策略對(duì)伺服壓測(cè)系統(tǒng)的可行性與優(yōu)越性。
【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：U468.2
【圖文】：

圖 1.1 福特汽車裝配生產(chǎn)線Fig 1.1 Ford Automobile Assembly Linen B在論文中提到了關(guān)于生產(chǎn)線的平衡性問題，發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)線平大的影響[8]。從此，人們開始了對(duì)生產(chǎn)線平衡問題ALB(As的研究，極大的提高了生產(chǎn)效率。近些年來，國(guó)外專家學(xué)者FAS（FlexibleAssembly System）進(jìn)行了大量研究，以適應(yīng)隨后美國(guó)、日本、德國(guó)等國(guó)在多個(gè)產(chǎn)業(yè)中相繼建立FAS裝配

圖 1.2 寶馬公司汽車柔性生產(chǎn)線Fig 1.2 BMWAutomotive flexible production Line對(duì)于主減速器的裝配生產(chǎn)線而言，國(guó)外企業(yè)一方面擁有精密的加工設(shè)備加工工藝，通過提高零部件加工精度，為零部件的精確裝配提供較好的另一方面廣泛采用先進(jìn)的測(cè)控技術(shù)和裝備，對(duì)生產(chǎn)線的裝配過程進(jìn)行實(shí)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)裝配補(bǔ)償墊片的厚度、軸承預(yù)緊力、齒側(cè)間隙等進(jìn)行在線檢國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀對(duì)于汽車裝配線，國(guó)內(nèi)的研究狀況較國(guó)外而言起步相對(duì)較晚，限于零部質(zhì)量，缺少先進(jìn)的制造技術(shù)、測(cè)控技術(shù)與實(shí)驗(yàn)技術(shù)的支持，在裝配的過諸多的問題。但在近些年的不斷努力，我們也取得了不錯(cuò)的成績(jī)。上海的吳曉艷等[16]主要研究裝配線的平衡進(jìn)行研究，全面考察生產(chǎn)線的產(chǎn)能因和影響生產(chǎn)線平衡的因素，解決了問題使產(chǎn)能得到了提升，生產(chǎn)成本低。王時(shí)龍等[17]對(duì)智能代理的裝配生產(chǎn)線在線監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了研究，提監(jiān)控方法。沈陽自動(dòng)化研究所針對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線的智能化和可重構(gòu)性進(jìn)。合肥工業(yè)大學(xué)、華南理工大學(xué)等對(duì)汽車主減速器和變速箱等裝配線進(jìn)

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2712959