【摘要】：農(nóng)業(yè)機械在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展過程中起到非常重要的支撐作用。拖拉機作為主要的農(nóng)業(yè)機械動力源,其性能水平直接影響著整個農(nóng)業(yè)機械化的發(fā)展進程。目前我國拖拉機動力輸出系統(tǒng)自動化程度不高,多個操縱桿既不便于駕駛員操作又占用駕駛室的空間。在充分研究國內(nèi)外拖拉機動力輸出系統(tǒng)現(xiàn)狀后,基于所研究的拖拉機動力輸出系統(tǒng)的特性確定了本文所研究的拖拉機動力輸出控制系統(tǒng)的設計方案,并設計了拖拉機動力輸出軸(Power Take-off,簡稱“PTO”)控制系統(tǒng)試驗臺對動力輸出特性進行分析與試驗,完成了傳動效率特性和穩(wěn)定性等相關試驗項目。本文研究了控制器電控換擋運行方法,分析了齒輪變速原理、動力傳輸系統(tǒng)和電控撥叉設計原理,提高電控換擋的精度和速度。基于上述理論分析的內(nèi)容,完成控制系統(tǒng)的設計方案。在電控PTO控制器硬件電路設計時,采用STC89C52單片機芯片為控制器芯片,詳細介紹控制器的最小系統(tǒng)電路、電源電路、獨立按鍵電路、LCD顯示電路、步進電機驅(qū)動電路,并完成電路原理圖的設計和PCB板的繪制。結合控制器硬件電路,依靠Keil軟件完成了控制系統(tǒng)軟件的編寫和調(diào)試,完成了控制器各功能的軟件設計與編寫。依據(jù)拖拉機動力輸出傳動系統(tǒng)結構和原理,完成各部件總成的相互聯(lián)接,成功搭建了電控PTO試驗臺�；谔摂M儀器技術,在Labview軟件平臺上完成了測控系統(tǒng)應用軟件的優(yōu)化,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的記錄、運算和特性曲線繪制及遠程操作等進行試驗臺試驗。基于本文設計的拖拉機動力輸出系統(tǒng)試驗臺進行PTO性能測試試驗,對所采集的數(shù)據(jù)進行處理,通過分析所得到的表格和特性曲線,證明所設計的電控PTO是可行的,符合拖拉機PTO試驗臺性能測試要求,電控動力輸出裝置控制系統(tǒng)運行良好。試驗臺具有操控簡單、試驗周期短、平臺可擴展性強、普適性高等特點,即提高了效率,又為試驗臺后期的升級改造和技術推廣的奠定了基礎。
【圖文】：

PTO 輸出轉(zhuǎn)速的控制需要通過 2 個操縱手柄才能實現(xiàn)。拖拉機駕駛室本身空間就狹小和操縱桿又多，，這樣不僅占用了拖拉機駕駛室的空間，而且會給農(nóng)機駕駛圖 1-1 傳統(tǒng)拖拉機 PTO 換擋操縱桿Fig 1-1 Traditional tractor PTO shift joystick

國內(nèi)PTO試驗
【學位授予單位】：安徽農(nóng)業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：S219.02

【參考文獻】

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本文編號：2703480