【摘要】：隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展,自動(dòng)化生產(chǎn)線在汽車(chē)制造行業(yè)的應(yīng)用越發(fā)廣泛,在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)也降低勞動(dòng)力成本。汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的離心缸套生產(chǎn)目前還是以人工操作為主,把缸套毛坯放到加工機(jī)旁,人工上料到加工機(jī)內(nèi),加工完后人工取出。但隨著產(chǎn)量的不斷提升,人工上下料已顯得難以對(duì)應(yīng),所以需要用自動(dòng)化生產(chǎn)線取代人工操作。從毛坯切斷到物流輸送,再到機(jī)床加工這樣的自動(dòng)生產(chǎn)線目前還極少應(yīng)用到汽車(chē)行業(yè),為此,本文對(duì)離心缸套自動(dòng)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了詳細(xì)研究。離心缸套自動(dòng)生產(chǎn)線包括三大單元:首先是切斷機(jī)單元,缸套毛坯需要經(jīng)過(guò)切斷機(jī)切斷后,經(jīng)過(guò)下料機(jī)構(gòu)把缸套扶正后輸送給機(jī)器人進(jìn)行裝盤(pán);然后是運(yùn)載單元,毛坯裝盤(pán)后需要通過(guò)運(yùn)載單元自動(dòng)輸送到加工機(jī)單元;最后是桁架加工機(jī)單元,滿(mǎn)料托盤(pán)被輸送到這里后,需要先檢測(cè)托盤(pán)上的工件是否異常,沒(méi)有異常才能用機(jī)器人抓取缸套放入車(chē)床內(nèi)加工。在這些單元中有包含了許多細(xì)小單元,如切斷機(jī)的下料機(jī)構(gòu)、外觀輸送線、毛坯裝載平臺(tái)、AGV小車(chē)、桁架上料機(jī)構(gòu)、機(jī)器人手爪等等。需要對(duì)平面布局進(jìn)行分析,并根據(jù)各個(gè)單元的工藝要求設(shè)計(jì)方案,再細(xì)化到各個(gè)細(xì)小單元,然后根據(jù)方案進(jìn)行電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程。設(shè)計(jì)的難點(diǎn)有:節(jié)拍要求高,需要對(duì)各個(gè)單元的節(jié)拍進(jìn)行分析及對(duì)比,并且設(shè)計(jì)合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)與工藝方案才能達(dá)到節(jié)拍要求;智能化、柔性化程度高,在加工機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),機(jī)器人能自動(dòng)切換動(dòng)作順序,減少故障時(shí)間;電氣系統(tǒng)復(fù)雜,程序工作量大,需要設(shè)計(jì)合理的電氣系統(tǒng),有條不紊地設(shè)計(jì)程序,減少程序漏洞。本論文研究的設(shè)計(jì)方法可用于其它類(lèi)似的自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)。
【圖文】：

ombine）具，現(xiàn)只需檢測(cè)零件和定期更換刀具。重排earrange）對(duì)現(xiàn)場(chǎng)布局進(jìn)行重新規(guī)劃，增加 4 條桁架及機(jī)器人，每條桁架對(duì)應(yīng) 2 臺(tái)加增加 2 臺(tái)座地機(jī)器人及 2 臺(tái) AGV 小車(chē)，用于把毛坯件送到對(duì)應(yīng)的桁架進(jìn)行簡(jiǎn)化implify）原來(lái)需要人工確認(rèn)機(jī)床加工工件數(shù)量，到 200 件就更換；現(xiàn)在要用機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)機(jī)，機(jī)床加工零件數(shù)達(dá)到 200 件后，輸出報(bào)警到機(jī)器人電柜，電柜報(bào)警，觸摸屏上顯示報(bào)警信息，讓操作員及時(shí)知道設(shè)備的情況。交叉Cross）用 2 臺(tái)機(jī)器人把缸套裝到 AGV 的托盤(pán)上，每臺(tái) AGV 對(duì)應(yīng) 2 條桁架，AG條桁架 1 次上 16 個(gè)零件，桁架機(jī)器人依次抓取放入加工機(jī)內(nèi)加工。有了存，使切斷機(jī)和加工機(jī)的動(dòng)作可交叉進(jìn)行，并創(chuàng)造出一定的緩沖時(shí)間以對(duì)的問(wèn)題。四、加工防錯(cuò)此項(xiàng)目要對(duì)應(yīng)兩個(gè)機(jī)種，一種外徑是 Φ77.6mm，，另一種外徑是 Φ91.1，主要防是桁架上料工位，機(jī)器人要從這里抓取工件放到加工機(jī)進(jìn)行加工，我們用視覺(jué)料工位判斷零件的直徑跟加工的機(jī)種是否一致，防止其它機(jī)種的混入。五、得出的平面布局圖經(jīng)過(guò)分析得出的三維布局（如圖 2-1）：

平面布局圖（2）
【學(xué)位授予單位】：華南理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類(lèi)號(hào)】：TP278;U468.2

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6 鐘振遠(yuǎn);馬華e

本文編號(hào)：2657341