【摘要】：在電動(dòng)汽車行駛過程中,實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地預(yù)測續(xù)駛里程可有效緩解駕乘人員的里程焦慮,幫助他們合理調(diào)整行車規(guī)劃,進(jìn)而提高用戶對電動(dòng)汽車的使用信心。因此,研究電動(dòng)汽車?yán)m(xù)駛里程的實(shí)時(shí)預(yù)測方法具有重要的理論意義與實(shí)用價(jià)值。本文以純電動(dòng)汽車為研究對象,圍繞續(xù)駛里程的影響因素及其預(yù)測方法展開研究,主要工作如下:(1)電動(dòng)汽車?yán)m(xù)駛里程影響因素分析。定性分析了影響電動(dòng)汽車?yán)m(xù)駛里程的主要因素,并將其歸類為兩方面:電池剩余可用能量(本文將其視為電池SOC的直接延伸)與車輛能耗;利用ADVISOR 2002仿真軟件獲取相關(guān)數(shù)據(jù),分別定量分析電池SOC和車輛能耗對續(xù)駛里程的影響。(2)電動(dòng)汽車電池SOC估計(jì)研究。權(quán)衡等效電路模型的精度和計(jì)算復(fù)雜度,采用二階RC等效電路模型對鋰電池進(jìn)行建模;利用ADVISOR 2002仿真軟件獲取鋰電池?cái)?shù)據(jù),采用數(shù)據(jù)擬合法辨識開路電壓與SOC的關(guān)系,采用遺忘因子遞推最小二乘法辨識模型中的阻容參數(shù);分別采取三種典型標(biāo)準(zhǔn)工況驗(yàn)證模型的精度和參數(shù)辨識結(jié)果的準(zhǔn)確性;基于建立的鋰電池離散狀態(tài)空間模型和辨識得到的模型參數(shù),采用比例積分卡爾曼濾波算法對鋰電池SOC進(jìn)行估計(jì),并與安時(shí)積分法、擴(kuò)展卡爾曼濾波算法的SOC估計(jì)效果進(jìn)行對比,仿真結(jié)果表明該算法不僅具有較高的穩(wěn)態(tài)估計(jì)精度,且具有較好的魯棒性能。(3)基于電池SOC估計(jì)和車輛能耗預(yù)測的續(xù)駛里程預(yù)測研究�；跉v史能耗信息對未來能耗進(jìn)行預(yù)測,將過去一段時(shí)間內(nèi)的平均能耗作為未來行駛的平均能耗;設(shè)計(jì)了一種基于電池SOC估計(jì)和車輛能耗預(yù)測的續(xù)駛里程預(yù)測模型,仿真結(jié)果表明該模型能在不同工況下實(shí)現(xiàn)續(xù)駛里程較為準(zhǔn)確地實(shí)時(shí)預(yù)測,同時(shí)可有效避免續(xù)駛里程高估給用戶造成里程焦慮和過分低估使得車輛行駛能力未能充分利用的問題。
【圖文】：

Ｖｅｈｉｃｌｅ，燃料電池汽車）和ＨＥＶ邋（Ｈｙｂｒｉｄ邋Ｅｌｅｃｔｒｉｃ邋Ｖｅｈｉｃｌｅ，混合動(dòng)力汽車１．純電動(dòng)汽車逡逑純電動(dòng)汽車是指以動(dòng)力電池為唯一動(dòng)力源，通過動(dòng)力電池提供電能機(jī)使其運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)車輪行駛的一種電動(dòng)汽車，其基本結(jié)構(gòu)如圖１．１所ｉ逡逑￣邋１邋驅(qū)動(dòng)橋逡逑動(dòng)力電池邐驅(qū)動(dòng)電機(jī)邐ｔ逡逑圖Ｕ純電動(dòng)汽車基本結(jié)構(gòu)逡逑Ｆｉｇ邋１．１邋Ｂａｓｉｓ邋ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ邋ｏｆ邋ＢＥＶ逡逑２．燃料電池汽車逡逑燃料電池汽車是指以燃料電池系統(tǒng)為動(dòng)力源或主動(dòng)力源，通過電機(jī)行駛的車輛。它的基本結(jié)構(gòu)如圖１．２所示，，其動(dòng)力系統(tǒng)主要由燃料桶、燃動(dòng)機(jī)、動(dòng)力電池、電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)等組成。逡逑

Ｆｉｇ邋１．３邋Ｂａｓｉｓ邋ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ邋ｏｆ邋ＳＨＥＶ逡逑并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車主要由動(dòng)力電池、電機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、耦合器和發(fā)逡逑動(dòng)機(jī)等部件組成，其基本結(jié)構(gòu)如圖１．４所示。發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)可以獨(dú)自或共同給車輛逡逑提供驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的最大輸出功率小于整車需求功率時(shí)，電池放電，電機(jī)與逡逑發(fā)動(dòng)機(jī)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)車輛；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的最大輸出功率大于整車需求功率時(shí)，電機(jī)可以逡逑單獨(dú)驅(qū)動(dòng)車輛或作為發(fā)電機(jī)將發(fā)動(dòng)機(jī)多余的能量給電池充電，使得發(fā)動(dòng)機(jī)盡量保逡逑持在較為經(jīng)濟(jì)的區(qū)域內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行。逡逑發(fā)動(dòng)機(jī)逡逑￣￣驅(qū)動(dòng)橋逡逑動(dòng)力電池邐驅(qū)動(dòng)電機(jī)耦合器邐＾逡逑圖Ｌ４并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車基本結(jié)構(gòu)逡逑Ｆｉｇ邋１．４邋Ｂａｓｉｓ邋ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ邋ｏｆ邋ＰＨＥＶ逡逑混聯(lián)式混合動(dòng)力汽車主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、行星齒輪機(jī)構(gòu)、動(dòng)力電池、電逡逑機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)等部件組成，其基本結(jié)構(gòu)如圖１．５所示�；炻�(lián)式混合動(dòng)力汽車逡逑兼具串聯(lián)式與并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車的優(yōu)點(diǎn)。一般在低速行駛時(shí)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以串聯(lián)逡逑工作模式為主；而在高速穩(wěn)定行駛時(shí)，主要以并聯(lián)模式工作。逡逑３逡逑
【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：U469.72

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2657535