【摘要】：本世紀以來,汽車逐漸進入普通家庭,人們對于汽車的要求已不僅僅是代步工具。無鑰匙系統(tǒng)以其便捷性和防盜性的特點,得到了人們的認可,目前已成為中高端車型的標配,并逐漸向普通車型過渡。對于無鑰匙(Passive EntryPassive Start,PEPS)系統(tǒng)的自主研發(fā),可有效降低成本,加快其在普通車型上的應(yīng)用。本文采用飛思卡爾公司的MC9S12G128CLL芯片作為無鑰匙系統(tǒng)的主控制器,基于自動代碼技術(shù)完成了無鑰匙系統(tǒng)的軟件設(shè)計。文章首先從整體上介紹了無鑰匙系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和基本工作流程,并從理論上對低頻定位基本原理進行了分析。接著設(shè)計了低頻發(fā)送和高頻接收的硬件電路,對高低頻通信協(xié)議及通信幀結(jié)構(gòu)進了研究。在此基礎(chǔ)上,基于MATLAB/Simulink仿真平臺,對無鑰匙系統(tǒng)中的防盜鎖止模塊和電源分配模塊的控制功能,建立了仿真模型。在各功能通過離線驗證的基礎(chǔ)上,基于d SPACE實時仿真平臺分別建立了被控對象模型和控制算法模型,并進行了快速原型驗證,驗證了代碼的可行性及可靠性。利用Targetlink工具生成控制算法模型的C代碼,利用PE功能生成底層驅(qū)動代碼,并將其融合下載到控制器中,提高了軟件的開發(fā)效率。接著建立了測試模型,對真實PEPS控制器進行測試驗證,試驗結(jié)果表明軟件設(shè)計方案能夠滿PEPS系統(tǒng)的功能要求。最后本文針對MC9S12G128單片機,開發(fā)了串口Bootloader引導程序。并基于Lab VIEW開發(fā)了上位機軟件,通過串口通信將Code Warrior生成的S19文件發(fā)送給PEPS MCU。PEPS控制器中的Bootloader引導程序?qū)κ盏降腟19文件內(nèi)容進行解析,并將其寫入Flash中,從而實現(xiàn)了用戶程序的在線更新。測試表明,串口Bootloader可穩(wěn)定實現(xiàn)控制器的程序更新,極大的提高了調(diào)試效率。
【圖文】：

原工學院碩士學位論文第 2 章 PEPS 系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)及其工作原理2 PEPS 系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)及其工作原理.1 PEPS 系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)PEPS 無鑰匙系統(tǒng)主要由 PEPS MCU，車身控制模塊（Body Control ModuleCM），智能鑰匙（FOB），車門把手微動開關(guān)，車門把手天線，一鍵啟動按鍵內(nèi)天線，防盜線圈等組成。無鑰匙系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖 2.1 所示。

-起動按鍵2輸入START_SW_2_IN低電平器信號輸入 CLUTCH_SW_IN輸入低電平信號輸入（保留） P_SW_IN輸入低電平燈開關(guān)輸入 Brak_Lmp_IN輸入AD采樣為飛思卡爾公司的 MC9S12G128CLL，該芯片擁4KB EEPROM，8KB 片內(nèi) RAM，8 路脈寬調(diào)節(jié)持 LIN 通信的串行通信接口，1 個支持 CAN2.0 PEPS 無鑰匙系統(tǒng)的信息采集，控制計算，ID環(huán)境支專家（Processor Expert，，PE）模式，PE示。
【學位授予單位】：中原工學院
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：U463.6

【參考文獻】

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本文編號：2630596