【摘要】：我國進(jìn)口轎車數(shù)量快速增長,數(shù)量龐大的進(jìn)口轎車在進(jìn)入承運商倉庫前需要進(jìn)行表面劃痕檢測。目前,轎車表面劃痕檢測采用人工檢測,導(dǎo)致了效率低、工作強(qiáng)度大、漏檢率高等問題。因此迫切要求計算機(jī)代替人工進(jìn)行檢測。本文設(shè)計了基于圖像處理的轎車表面劃痕檢測系統(tǒng),并重點研究了系統(tǒng)中轎車邊緣檢測、轎車表面劃痕定位等關(guān)鍵技術(shù),滿足了系統(tǒng)對轎車表面劃痕檢測在高效性、準(zhǔn)確性和可靠性等方面的性能需求。主要研究內(nèi)容如下:(1)分析了轎車表面劃痕檢測系統(tǒng)的需求,給出了硬件部分、總體框架和總體流程設(shè)計,并介紹了系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)。(2)研究了轎車表面邊緣檢測技術(shù)。針對轎車邊緣特性,將SUSAN算子擴(kuò)展到CIELab彩色空間和方向性SUSAN算子邊緣檢測,設(shè)計了基于改進(jìn)的SUSAN算子轎車邊緣檢測算法。該算法改進(jìn)了SUSAN算子的核吸收同值區(qū)的判定函數(shù),擴(kuò)充了色度信息的應(yīng)用;然后改進(jìn)了SUSAN算法的掃描窗口,增加了窗口的方向性特征,提高了轎車邊緣檢測的準(zhǔn)確性和邊緣連續(xù)性。實驗表明,該技術(shù)滿足了轎車邊緣檢測對準(zhǔn)確性和高效性的要求。(3)研究了模板匹配、圖像配準(zhǔn)和劃痕定位技術(shù)。針對轎車表面劃痕的特征,提出了基于模板匹配和圖像配準(zhǔn)的轎車表面劃痕定位算法。該算法改進(jìn)了SSDA的匹配誤差計算方法,減少了灰度線性變化帶來的誤匹配,提升了SSDA模板匹配的準(zhǔn)確性;然后改進(jìn)了圖像配準(zhǔn)空間變換參數(shù)計算方法,增加了圖像配準(zhǔn)和劃痕定位的速度。實驗證明,該技術(shù)能夠快速準(zhǔn)確的實現(xiàn)轎車表面劃痕定位。(4)實現(xiàn)了轎車表面劃痕檢測系統(tǒng)。完成了硬件部分主要設(shè)備的選型,實現(xiàn)了系統(tǒng)的主要功能,并給出了系統(tǒng)主要功能運行實例。
【圖文】：

圖 2.1 硬件結(jié)構(gòu)光發(fā)射器是劃痕檢測位置判定的關(guān)鍵設(shè)備，能夠增加劃痕檢測拍攝過程中的準(zhǔn)確性。安裝過程中，，激光發(fā)射器設(shè)置的數(shù)據(jù)編碼與激光接收器需要在位置上保持相對一致，直線。為避免檢測過程中轎車表面出現(xiàn)過高的鏡面反射效應(yīng)，影響檢測過程中的精準(zhǔn)度

圖 3.2 USAN 典型位置圖掃描待檢測圖像，通過與給定的閾值T 比較，判別模板內(nèi)比較式（3-7）所示：0001( ) ( )( , )0( ) ( )if I r I r Tc r rif I r I r T
【學(xué)位授予單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：U472;TP391.41

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2606151