【摘要】：高速行駛中車輛發(fā)生爆胎極易引發(fā)嚴(yán)重的交通事故,造成人員傷亡與財(cái)產(chǎn)損失。爆胎后駕駛員因缺乏經(jīng)驗(yàn)或過度緊張等原因采取誤操作是爆胎演變成交通事故慘劇的根本原因。因此對爆胎車輛進(jìn)行穩(wěn)定性控制研究具有十分重要的意義。在總結(jié)國內(nèi)外學(xué)者研究成果的基礎(chǔ)上,以提高爆胎車輛穩(wěn)定性為目標(biāo),本文圍繞爆胎車輛穩(wěn)定性智能控制進(jìn)行了研究,主要內(nèi)容如下:首先,建立爆胎輪胎模型和整車模型。爆胎后輪胎的力學(xué)特性發(fā)生顯著變化,本文在分析爆胎輪胎特性參數(shù)變化的基礎(chǔ)上,利用Dugoff模型建立了爆胎輪胎模型及整車模型。本文選擇二自由度理想模型作為參考模型,選取橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角作為控制參數(shù)。其次,分析磁流變技術(shù)在爆胎控制中的應(yīng)用。對主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制與差動(dòng)制動(dòng)控制進(jìn)行分析,表明磁流變技術(shù)可以彌補(bǔ)它們在爆胎控制中的不足。通過車輛轉(zhuǎn)向橫拉桿力實(shí)車試驗(yàn)驗(yàn)證轉(zhuǎn)向橫拉桿力與胎壓之間的關(guān)系,選擇復(fù)合式轉(zhuǎn)向阻尼器代替轉(zhuǎn)向橫拉桿,對阻尼器輸出的阻尼力與電流大小之間的關(guān)系進(jìn)行臺(tái)架試驗(yàn),通過試驗(yàn)結(jié)果分析磁流變技術(shù)在爆胎控制中應(yīng)用的合理性。然后,控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制策略研究。鑒于爆胎事故的危險(xiǎn)性,有必要對爆胎車輛的穩(wěn)定性控制策略進(jìn)行研究,實(shí)現(xiàn)爆胎時(shí)的主動(dòng)控制。為此本文提出了復(fù)合式轉(zhuǎn)向阻尼器、主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制和差動(dòng)制動(dòng)控制的協(xié)調(diào)控制策略,設(shè)計(jì)以橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角與理想目標(biāo)值的偏差量作為輸入,以主動(dòng)轉(zhuǎn)角和附加橫擺力矩為輸出的二維模糊控制器,分析了單輪制動(dòng)對整車橫擺力矩的影響,得出在執(zhí)行模糊控制器決策出的附加橫擺力矩時(shí)制動(dòng)車輪的選擇原則及橫擺力矩的輪間分配,并以左前輪爆胎為例,對其進(jìn)行了討論。最后,利用MATLAB/Simulink進(jìn)行仿真驗(yàn)證。在Simulink中搭建爆胎車輛模型,并進(jìn)行有無控制系統(tǒng)的仿真分析。仿真結(jié)果表明:在控制系統(tǒng)的作用下,爆胎車輛未偏離原行駛軌跡,質(zhì)心側(cè)偏角、橫擺角速度、側(cè)向加速度等參數(shù)得到有效控制。
【圖文】：

圖 1.1 爆胎事故照片 圖 1.2 爆胎事故照片F(xiàn)ig.1.1 The picture of blowout accident Fig.1.2 The picture of blowout accident輪胎在極短的時(shí)間內(nèi)突然發(fā)生破裂，完全失去所充氣體的狀況被稱為爆胎，發(fā)時(shí)間一般小于 0.1 秒[1]。為了提高車輛行駛的安全性，胎壓監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生并

圖 1.1 爆胎事故照片 圖 1.2 爆胎事故照片F(xiàn)ig.1.1 The picture of blowout accident Fig.1.2 The picture of blowout accident輪胎在極短的時(shí)間內(nèi)突然發(fā)生破裂，，完全失去所充氣體的狀況被稱為爆胎，發(fā)時(shí)間一般小于 0.1 秒[1]。為了提高車輛行駛的安全性，胎壓監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生并
【學(xué)位授予單位】：山東理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：U463.6

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2600218