【摘要】：高速行駛中車輛發(fā)生爆胎極易引發(fā)嚴重的交通事故,造成人員傷亡與財產(chǎn)損失。爆胎后駕駛員因缺乏經(jīng)驗或過度緊張等原因采取誤操作是爆胎演變成交通事故慘劇的根本原因。因此對爆胎車輛進行穩(wěn)定性控制研究具有十分重要的意義。在總結國內外學者研究成果的基礎上,以提高爆胎車輛穩(wěn)定性為目標,本文圍繞爆胎車輛穩(wěn)定性智能控制進行了研究,主要內容如下:首先,建立爆胎輪胎模型和整車模型。爆胎后輪胎的力學特性發(fā)生顯著變化,本文在分析爆胎輪胎特性參數(shù)變化的基礎上,利用Dugoff模型建立了爆胎輪胎模型及整車模型。本文選擇二自由度理想模型作為參考模型,選取橫擺角速度和質心側偏角作為控制參數(shù)。其次,分析磁流變技術在爆胎控制中的應用。對主動轉向控制與差動制動控制進行分析,表明磁流變技術可以彌補它們在爆胎控制中的不足。通過車輛轉向橫拉桿力實車試驗驗證轉向橫拉桿力與胎壓之間的關系,選擇復合式轉向阻尼器代替轉向橫拉桿,對阻尼器輸出的阻尼力與電流大小之間的關系進行臺架試驗,通過試驗結果分析磁流變技術在爆胎控制中應用的合理性。然后,控制系統(tǒng)的協(xié)調控制策略研究。鑒于爆胎事故的危險性,有必要對爆胎車輛的穩(wěn)定性控制策略進行研究,實現(xiàn)爆胎時的主動控制。為此本文提出了復合式轉向阻尼器、主動轉向控制和差動制動控制的協(xié)調控制策略,設計以橫擺角速度和質心側偏角與理想目標值的偏差量作為輸入,以主動轉角和附加橫擺力矩為輸出的二維模糊控制器,分析了單輪制動對整車橫擺力矩的影響,得出在執(zhí)行模糊控制器決策出的附加橫擺力矩時制動車輪的選擇原則及橫擺力矩的輪間分配,并以左前輪爆胎為例,對其進行了討論。最后,利用MATLAB/Simulink進行仿真驗證。在Simulink中搭建爆胎車輛模型,并進行有無控制系統(tǒng)的仿真分析。仿真結果表明:在控制系統(tǒng)的作用下,爆胎車輛未偏離原行駛軌跡,質心側偏角、橫擺角速度、側向加速度等參數(shù)得到有效控制。
【圖文】：

圖 1.1 爆胎事故照片 圖 1.2 爆胎事故照片F(xiàn)ig.1.1 The picture of blowout accident Fig.1.2 The picture of blowout accident輪胎在極短的時間內突然發(fā)生破裂，完全失去所充氣體的狀況被稱為爆胎，發(fā)時間一般小于 0.1 秒[1]。為了提高車輛行駛的安全性，胎壓監(jiān)測系統(tǒng)應運而生并

圖 1.1 爆胎事故照片 圖 1.2 爆胎事故照片F(xiàn)ig.1.1 The picture of blowout accident Fig.1.2 The picture of blowout accident輪胎在極短的時間內突然發(fā)生破裂，，完全失去所充氣體的狀況被稱為爆胎，發(fā)時間一般小于 0.1 秒[1]。為了提高車輛行駛的安全性，胎壓監(jiān)測系統(tǒng)應運而生并
【學位授予單位】：山東理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：U463.6

【參考文獻】

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本文編號：2600218