【摘要】：近年來,隨著我國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,以經(jīng)濟(jì)為基礎(chǔ)的物流行業(yè)如雨后春筍般蓬勃發(fā)展。集裝箱側(cè)面自裝卸運(yùn)輸車(側(cè)面吊)作為我國公路及港口運(yùn)輸?shù)闹匾ぞ?在集裝箱裝卸作業(yè)過程中會出現(xiàn)前后吊臂運(yùn)動不同步現(xiàn)象,即集裝箱裝卸過程中的側(cè)偏現(xiàn)象。本文以此為開題依據(jù),由集裝箱裝卸車的類別及各類車型的適用范圍和國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,探討目前側(cè)面吊主要面臨的技術(shù)瓶頸,在其發(fā)展歷程中說明液壓同步系統(tǒng)研究狀況,尋求解決不同步問題的最佳方案。在結(jié)構(gòu)部分,本文首先對側(cè)面吊基本結(jié)構(gòu)組成進(jìn)行簡要介紹,分析了三種典型作業(yè)工況和側(cè)面吊鉸接點(diǎn)的布置形式,隨后對上臂和下臂油缸組進(jìn)行簡化并進(jìn)行受力分析;在液壓系統(tǒng)部分,首先明確液壓系統(tǒng)的總體性能要求,然后分別從動力元件、執(zhí)行元件和控制元件三個(gè)功能模塊分析液壓系統(tǒng)的工作原理,通過對系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)及液壓元件工作原理的分析,發(fā)現(xiàn)引起作業(yè)偏載的主要原因是由串聯(lián)在回路中的平衡閥造成的,隨后對液壓元件進(jìn)行選型、校核和匹配計(jì)算。在系統(tǒng)仿真部分,應(yīng)用AMESim仿真軟件搭建液壓系統(tǒng)模型,進(jìn)行參數(shù)設(shè)置并運(yùn)行仿真,由仿真結(jié)果分析偏載質(zhì)量和液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移之間的規(guī)律,執(zhí)行機(jī)構(gòu)不同步現(xiàn)象隨著偏載質(zhì)量的增大而增大,在偏載質(zhì)量較小時(shí),前后吊機(jī)液壓缸活塞桿的位移差值基本滿足作業(yè)要求,因此在偏載不嚴(yán)重的情況下,液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)滿足要求。為改進(jìn)設(shè)計(jì)本文引入PID控制理論,在液壓缸上臂安裝位移傳感器,在回路中安裝PID控制器,對比分析不同偏載質(zhì)量情況下,引入PID控制和無PID控制液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動同步現(xiàn)象。仿真結(jié)果顯示,引入PID控制可有效控制不同步現(xiàn)象,改進(jìn)后的方案能夠滿足設(shè)計(jì)要求。最后,由改進(jìn)后的液壓回路對機(jī)械操縱手柄進(jìn)行改進(jìn),明確液壓系統(tǒng)不同工況下各電磁鐵和繼電器動作順序,設(shè)計(jì)了液壓回路的電路控制系統(tǒng),利用無線遙控開發(fā)板設(shè)計(jì)了側(cè)面吊無線信號控制系統(tǒng)。通過機(jī)—電—液系統(tǒng)參數(shù)的合理匹配,設(shè)計(jì)出了具有穩(wěn)定性強(qiáng)、同步性好、自動化程度較高的側(cè)面吊液壓系統(tǒng),解決了工程中的前后吊機(jī)的不同步問題,為實(shí)際應(yīng)用提供了理論依據(jù)。
【圖文】：

圖 1-1 單臂架集裝箱正面吊運(yùn)機(jī) 圖 1-2 叉車Fig.1-1 Single-arm container front lifting machine Fig.1-2 Forklift其它輔助設(shè)備主要包括：集裝箱空箱堆高機(jī)和門式起重機(jī)。集裝箱空箱堆高（圖 1-3）造價(jià)低，使用維修方便，目前廣泛用于港口、碼頭及鐵路公路中轉(zhuǎn)站堆場，具有運(yùn)轉(zhuǎn)速度快、堆碼層數(shù)高、機(jī)動靈活且節(jié)約場地的特點(diǎn)。集裝箱門起重機(jī)（圖 1-4）是配合堆高機(jī)，廣泛應(yīng)于裝卸標(biāo)準(zhǔn)集裝箱，大型專業(yè)化程度較。

圖 1-1 單臂架集裝箱正面吊運(yùn)機(jī) 圖 1-2 叉車Fig.1-1 Single-arm container front lifting machine Fig.1-2 Forklift其它輔助設(shè)備主要包括：集裝箱空箱堆高機(jī)和門式起重機(jī)。集裝箱空箱堆高（圖 1-3）造價(jià)低，使用維修方便，目前廣泛用于港口、碼頭及鐵路公路中轉(zhuǎn)站堆場，具有運(yùn)轉(zhuǎn)速度快、堆碼層數(shù)高、機(jī)動靈活且節(jié)約場地的特點(diǎn)。集裝箱門起重機(jī)（圖 1-4）是配合堆高機(jī)，廣泛應(yīng)于裝卸標(biāo)準(zhǔn)集裝箱，，大型專業(yè)化程度較。
【學(xué)位授予單位】：青島理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：U469.4

【參考文獻(xiàn)】

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7 劉U喚

本文編號：2600778