本文關(guān)鍵詞：多輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：多輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車是目前電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的研究熱點(diǎn)和重要發(fā)展方向,相比于傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車和普通的單電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車,其在車輛動(dòng)力學(xué)控制和驅(qū)動(dòng)力分配等方面有著明顯的優(yōu)勢。本文針對(duì)兩輪獨(dú)立前驅(qū)電動(dòng)汽車,遵循控制系統(tǒng)V開發(fā)模型,進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)力控制策略設(shè)計(jì)、軟件在環(huán)測試、快速控制原型建立和輪轂電機(jī)試驗(yàn)臺(tái)架搭建,探討了電動(dòng)汽車專用控制系統(tǒng)全新開發(fā)流程。 首先提出了集成電子差速控制和轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制的驅(qū)動(dòng)力綜合控制策略,根據(jù)不同工況優(yōu)化驅(qū)動(dòng)力分配來提高車輛動(dòng)力學(xué)性能。低速轉(zhuǎn)向時(shí)實(shí)施電子差速控制,高速轉(zhuǎn)向時(shí)實(shí)施轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制。電子差速控制基于Ackermann-Jeantand轉(zhuǎn)向模型進(jìn)行驅(qū)動(dòng)力矩分配；轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制采用分層控制體系,目標(biāo)設(shè)計(jì)層計(jì)算穩(wěn)定性動(dòng)力學(xué)參數(shù),橫擺力矩制定層制定車輛所需的橫擺力矩,再由驅(qū)動(dòng)力分配層合理分配各驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩。 基于CarSim軟件和MATLAB/Simulink對(duì)整車系統(tǒng)、無刷直流電機(jī)、驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)進(jìn)行建模,形成了電動(dòng)汽車整車動(dòng)力學(xué)仿真分析平臺(tái)。對(duì)驅(qū)動(dòng)力綜合控制系統(tǒng)進(jìn)行軟件在環(huán)測試,通過CarSim-MATLAB/Simulink聯(lián)合仿真驗(yàn)證了驅(qū)動(dòng)力綜合控制系統(tǒng)的有效性。仿真結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)在高速移線等多種工況下都能有效提高車輛的行駛穩(wěn)定性。 軟件在環(huán)測試之后,建立了兩輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)的快速控制原型。采用Compact RIO系統(tǒng)作為快速控制原型的虛擬控制器,根據(jù)電子差速控制策略設(shè)計(jì)了C-RIO FPGA模塊和實(shí)時(shí)系統(tǒng)。選用輪轂電機(jī)和電機(jī)控制器作為虛擬控制器的實(shí)際控制對(duì)象,針對(duì)快速控制原型設(shè)計(jì)了輪轂電機(jī)臺(tái)架。
【關(guān)鍵詞】：電動(dòng)汽車 多輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)力綜合控制 電子差速 轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制 軟件在環(huán)測試 快速控制原型 V開發(fā)模型
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：U469.72;TP273
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-7
• 目錄7-10
• 插圖目錄10-13
• 表格目錄13-14
• 主要符號(hào)表14-16
• 第一章 緒論16-26
• 1.1 引言16-17
• 1.1.1 課題研究背景16-17
• 1.1.2 課題研究意義17
• 1.2 多輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車研究現(xiàn)狀17-22
• 1.2.1 國外多輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車研究18-20
• 1.2.2 國內(nèi)多輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車研究20-22
• 1.3 多輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀22-25
• 1.3.1 電子差速控制技術(shù)22-24
• 1.3.2 橫擺力矩控制技術(shù)24-25
• 1.4 本文主要研究內(nèi)容25-26
• 第二章 兩輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)力控制策略研究26-49
• 2.1 驅(qū)動(dòng)力綜合控制策略26-27
• 2.2 電子差速控制策略27-30
• 2.3 轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制策略30-47
• 2.3.1 轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制總體設(shè)計(jì)30-32
• 2.3.2 動(dòng)力學(xué)模型控制目標(biāo)設(shè)計(jì)層32-36
• 2.3.3 基于模糊控制的橫擺力矩制定層36-44
• 2.3.4 兩輪驅(qū)動(dòng)力分配層44-47
• 2.4 本章小結(jié)47-49
• 第三章 多輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)軟件在環(huán)測試49-73
• 3.1 整車動(dòng)力學(xué)仿真平臺(tái)49-53
• 3.1.1 CaiSim車輛系統(tǒng)建模49-51
• 3.1.2 MATLAB/Simulink驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)建模51-52
• 3.1.3 CarSim-MATLAB/Simulink聯(lián)合仿真平臺(tái)52-53
• 3.2 無刷直流電機(jī)模型53-59
• 3.2.1 無刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型54-56
• 3.2.2 無刷直流電機(jī)仿真分析56-59
• 3.3 電子差速控制仿真測試59-64
• 3.4 轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制仿真測試64-70
• 3.5 驅(qū)動(dòng)力綜合控制系統(tǒng)仿真測試70-71
• 3.6 本章小結(jié)71-73
• 第四章 快速控制原型設(shè)計(jì)73-90
• 4.1 快速控制原型總體設(shè)計(jì)73-75
• 4.1.1 快速控制原型概述73-74
• 4.1.2 總體功能設(shè)計(jì)74-75
• 4.2 快速控制原型虛擬控制器75-81
• 4.2.1 CompactRIO系統(tǒng)簡介76-77
• 4.2.2 虛擬控制器FPGA模塊77-79
• 4.2.3 虛擬控制器實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)79-81
• 4.3 快速控制原型實(shí)際控制對(duì)象81-88
• 4.3.1 臺(tái)架總體設(shè)計(jì)81-82
• 4.3.2 電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)82-85
• 4.3.3 傳感器系統(tǒng)85-86
• 4.3.4 其他部件86-88
• 4.4 本章小結(jié)88-90
• 第五章 總結(jié)及展望90-92
• 5.1 工作總結(jié)90-91
• 5.2 不足與展望91-92
• 參考文獻(xiàn)92-95
• 致謝95-96
• 攻讀碩士學(xué)位期間的研宄成果96
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文96
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的專利96
• 攻讀碩士學(xué)位期間的其他研宄成果96

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本文編號(hào)：253623