【摘要】：腦控車輛是指通過腦機(jī)接口(Brain-Computer Interface,BCI)解析駕駛員的腦電信號(hào)獲得駕駛命令控制的車輛。腦控車輛的研究不僅可以促進(jìn)腦機(jī)一體化、生機(jī)電融合的智能型裝備的基礎(chǔ)理論研究,還可以提高殘疾人或肢體運(yùn)動(dòng)受限者的活動(dòng)范圍和生活能力,其研究成果在民用和軍用中都有廣闊的應(yīng)用前景。因此腦控車輛的研究具有重要的科學(xué)意義和應(yīng)用價(jià)值。由于目前BCI在解析腦電信號(hào)獲得控制命令方面,還存在識(shí)別準(zhǔn)確率、識(shí)別時(shí)間和識(shí)別命令數(shù)受限等問題,因此當(dāng)前腦控車輛的控制性能還很差。本文研究在給定BCI性能的條件下,如何利用模型預(yù)測(cè)控制方法設(shè)計(jì)輔助控制器,從而提高腦控車輛的控制性能。主要工作包括:腦控車輛系統(tǒng)的建模,基于模型預(yù)測(cè)控制的輔助控制器的設(shè)計(jì)、仿真分析及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。本論文取得的主要?jiǎng)?chuàng)新成果:1.通過融合基于QN認(rèn)知體系的決策模型、腦機(jī)接口模型和車輛動(dòng)力學(xué)模型,建立了基于視覺穩(wěn)態(tài)誘發(fā)腦機(jī)接口的腦控車輛系統(tǒng)模型,驗(yàn)證了該腦控系統(tǒng)模型的有效性。2.提出了一種以人為中心的面向腦控車輛的模型預(yù)測(cè)控制方法,提高了腦控車輛的控制性能。3.分析了BCI性能和輔助控制器參數(shù)對(duì)腦控車輛系統(tǒng)性能的影響,發(fā)現(xiàn)了在不同BCI性能條件下預(yù)測(cè)水平對(duì)腦控車輛系統(tǒng)性能的影響規(guī)律。這些創(chuàng)新性成果的取得不僅可以促進(jìn)腦控車輛的關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展,還可以為以人為中心的控制這個(gè)新的基礎(chǔ)科學(xué)領(lǐng)域增加新的知識(shí)。
【學(xué)位授予單位】：北京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U463.6

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 李正強(qiáng);張怡哲;鄧建華;陳琪;;基于模型預(yù)測(cè)控制的非線性飛行控制系統(tǒng)研究[J];飛行力學(xué);2009年01期

2 馬艷;卜麗;孫長(zhǎng)江;;基于模型預(yù)測(cè)控制的乳化物干燥控制系統(tǒng)[J];制造業(yè)自動(dòng)化;2011年15期

3 劉向杰;孔小兵;;電力工業(yè)復(fù)雜系統(tǒng)模型預(yù)測(cè)控制——現(xiàn)狀與發(fā)展[J];中國電機(jī)工程學(xué)報(bào);2013年05期

4 彭勇剛;韋巍;王均;;時(shí)滯約束系統(tǒng)的神經(jīng)動(dòng)態(tài)優(yōu)化模型預(yù)測(cè)控制[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2013年05期

5 陳國定;饒寧;;混凝投藥系統(tǒng)的雙層結(jié)構(gòu)模型預(yù)測(cè)控制策略[J];浙江工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2013年04期

6 湯自安;多模型預(yù)測(cè)控制方法研究[J];蘭州鐵道學(xué)院學(xué)報(bào);1999年01期

7 王磊;文成林;;基于協(xié)作的分布式估計(jì)算法及在模型預(yù)測(cè)控制中的應(yīng)用[J];清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2008年S2期

8 陳文博;楊春節(jié);曹柬;何川;;模型預(yù)測(cè)控制策略的供應(yīng)鏈庫存與生產(chǎn)優(yōu)化調(diào)度方法[J];現(xiàn)代制造工程;2009年05期

9 馮少輝,趙均,錢積新;單值模型預(yù)測(cè)控制的應(yīng)用研究[J];機(jī)床與液壓;2003年06期

10 袁忠于;周鳳岐;;非整數(shù)控制時(shí)域模型預(yù)測(cè)控制[J];火力與指揮控制;2011年06期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 周帝;趙可君;;模型預(yù)測(cè)控制中的硬約束松化研究[A];全國冶金自動(dòng)化信息網(wǎng)2014年會(huì)論文集[C];2014年

2 楊馬英;;模型預(yù)測(cè)控制的性能監(jiān)視與評(píng)價(jià)——綜述[A];第二十一屆中國控制會(huì)議論文集[C];2002年

3 武俊峰;王振英;;基于狀態(tài)觀測(cè)器的約束魯棒模型預(yù)測(cè)控制[A];04'中國企業(yè)自動(dòng)化和信息化建設(shè)論壇暨中南六省區(qū)自動(dòng)化學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì)專輯[C];2004年

4 周明;周堅(jiān)剛;余達(dá)太;;鋼鐵企業(yè)模型預(yù)測(cè)控制技術(shù)綜述[A];冶金軋制過程自動(dòng)化技術(shù)交流會(huì)論文集[C];2005年

5 張聚;張海華;;時(shí)延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的顯式模型預(yù)測(cè)控制[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference（CCDC）[C];2011年

6 付慶華;曹玉強(qiáng);;基于模型預(yù)測(cè)控制的快速溫度調(diào)節(jié)器[A];1996中國控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1996年

7 李檸;李少遠(yuǎn);席裕庚;;pH中和過程的多模型預(yù)測(cè)控制[A];第二十屆中國控制會(huì)議論文集（上）[C];2001年

8 周洪亮;劉志遠(yuǎn);;基于模型預(yù)測(cè)控制的車輛橫擺穩(wěn)定控制器設(shè)計(jì)[A];第二十七屆中國控制會(huì)議論文集[C];2008年

9 羅秋濱;韓志剛;朱宏;;非線性系統(tǒng)的無模型預(yù)測(cè)控制方法[A];2009中國控制與決策會(huì)議論文集（1）[C];2009年

10 袁景淇;任海濤;王明珠;任樂民;;基于模型的重組酵母碳源流加速率控制[A];第二十一屆中國控制會(huì)議論文集[C];2002年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前1條

1 孫長(zhǎng)生;國內(nèi)熱工自動(dòng)調(diào)節(jié)優(yōu)化系統(tǒng)應(yīng)用的主要廠家評(píng)析[N];中國電力報(bào);2012年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 孔小兵;非線性模型預(yù)測(cè)控制及其在發(fā)電過程控制中的應(yīng)用[D];華北電力大學(xué);2014年

2 岳俊紅;復(fù)雜工業(yè)過程多模型預(yù)測(cè)控制策略及其應(yīng)用研究[D];華北電力大學(xué)（北京）;2008年

3 馮少輝;模型預(yù)測(cè)控制工程軟件關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用研究[D];浙江大學(xué);2003年

4 蘇成利;非線性模型預(yù)測(cè)控制的若干問題研究[D];浙江大學(xué);2006年

5 孫峻;非線性模型預(yù)測(cè)控制理論及應(yīng)用研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2002年

6 李志軍;約束模型預(yù)測(cè)控制的穩(wěn)定性與魯棒性研究[D];華北電力大學(xué)（北京）;2005年

7 田翔;模型預(yù)測(cè)控制并行計(jì)算系統(tǒng)研究[D];浙江大學(xué);2007年

8 王浩坤;無偏模型預(yù)測(cè)控制的若干理論和方法研究[D];浙江大學(xué);2015年

9 包哲靜;支持向量機(jī)在智能建模和模型預(yù)測(cè)控制中的應(yīng)用[D];浙江大學(xué);2007年

10 黃驊;非線性模型預(yù)測(cè)控制的魯棒穩(wěn)定性與在線優(yōu)化算法研究[D];浙江工業(yè)大學(xué);2013年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 李德q，

本文編號(hào)：2530904