【摘要】：針對半車油氣懸架系統(tǒng),提出了一種由車身姿態(tài)控制器和力跟蹤控制器組成雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的車身姿態(tài)控制策略。外環(huán)利用Backstepping控制算法作為姿態(tài)控制器實現(xiàn)對期望姿態(tài)的精確跟蹤,輸出一個最優(yōu)控制力、力矩;分析了內(nèi)動態(tài)對系統(tǒng)的影響,并通過引入地棚阻尼控制進行修正。設(shè)計了輸出解耦使最優(yōu)控制力及力矩分配到前后懸架力,作為內(nèi)環(huán)的給定。內(nèi)環(huán)采用滑�？刂扑惴ㄔO(shè)計了力跟蹤控制器。仿真分析表明,對凸起路面、正弦路面及C級路面提出的控制策略能滿足半車懸架的控制要求。
【作者單位】： 北京理工大學(xué)機械與車輛學(xué)院;
【基金】：“十二五”預(yù)研基金項目(5147434110BQO417) 校企橫向研究項目
【分類號】：U463.33

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本文編號：2530664