【摘要】：針對單速比電動汽車坡道起步時容易發(fā)生溜坡的問題,提出了基于路面坡度識別的坡道起步控制策略。構建了單速比電動汽車坡道起步運動線性回歸模型,設計了基于多新息遺忘梯度的路面坡度識別算法,在滿足駕駛員駕駛意圖的前提下,制定了坡道起步防溜坡控制策略。在Matlab/Simulink軟件下建立了系統(tǒng)仿真模型,結果表明所研究的坡道起步控制策略能較準確地識別路面坡度,有效抑制了坡道起步溜坡現(xiàn)象,改善了車輛起步特性。
[Abstract]:In order to solve the problem that the ramps of a single-speed-ratio electric vehicle are easy to occur at the start of ramps, a ramp start control strategy based on road slope identification is put forward. The linear regression model of single-speed ratio electric vehicle ramp starting motion is constructed, and the road slope recognition algorithm based on multi-innovation oblivion gradient is designed. On the premise of satisfying the driver's driving intention, the anti-slip control strategy of ramp start is formulated. The system simulation model is established under the Matlab/Simulink software. The results show that the ramp start control strategy can accurately identify the road slope, effectively restrain the ramp start slip phenomenon, and improve the vehicle start-up characteristics.
【作者單位】： 浙江工業(yè)職業(yè)技術學院汽車分院;中山大學工學院;
【基金】：廣東省科技廳基金項目(2016B010118001) 東莞市重大專項(2011215155)
【分類號】：U469.72

【參考文獻】

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