【摘要】：針對(duì)單速比電動(dòng)汽車坡道起步時(shí)容易發(fā)生溜坡的問題,提出了基于路面坡度識(shí)別的坡道起步控制策略。構(gòu)建了單速比電動(dòng)汽車坡道起步運(yùn)動(dòng)線性回歸模型,設(shè)計(jì)了基于多新息遺忘梯度的路面坡度識(shí)別算法,在滿足駕駛員駕駛意圖的前提下,制定了坡道起步防溜坡控制策略。在Matlab/Simulink軟件下建立了系統(tǒng)仿真模型,結(jié)果表明所研究的坡道起步控制策略能較準(zhǔn)確地識(shí)別路面坡度,有效抑制了坡道起步溜坡現(xiàn)象,改善了車輛起步特性。
[Abstract]:In order to solve the problem that the ramps of a single-speed-ratio electric vehicle are easy to occur at the start of ramps, a ramp start control strategy based on road slope identification is put forward. The linear regression model of single-speed ratio electric vehicle ramp starting motion is constructed, and the road slope recognition algorithm based on multi-innovation oblivion gradient is designed. On the premise of satisfying the driver's driving intention, the anti-slip control strategy of ramp start is formulated. The system simulation model is established under the Matlab/Simulink software. The results show that the ramp start control strategy can accurately identify the road slope, effectively restrain the ramp start slip phenomenon, and improve the vehicle start-up characteristics.
【作者單位】： 浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車分院;中山大學(xué)工學(xué)院;
【基金】：廣東省科技廳基金項(xiàng)目(2016B010118001) 東莞市重大專項(xiàng)(2011215155)
【分類號(hào)】：U469.72

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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6 秦大同;周孟喜;胡明輝;胡建軍;陳淑江;;電動(dòng)汽車的加速轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償控制策略[J];公路交通科技;2012年05期

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2457414