【摘要】：為提高現(xiàn)有線控制動系統(tǒng)的集成度,研究開發(fā)了一種壓力順序調(diào)節(jié)制動系統(tǒng)。通過建立的數(shù)學模型仿真得到系統(tǒng)的參數(shù)需求,并形成了由電機、滾珠絲杠、主缸及傳感器等組成的樣機。建立了基于Matlab/Simulink與veDYNA聯(lián)合仿真的硬件在環(huán)試驗平臺,設(shè)計了模糊PD控制器,針對樣機的ABS功能進行了硬件在環(huán)試驗。試驗結(jié)果表明:系統(tǒng)可以實現(xiàn)各輪缸壓力的順序調(diào)節(jié),單輪缸調(diào)壓頻率達到20Hz,受限于電機的性能,系統(tǒng)只能實現(xiàn)部分ABS功能。
[Abstract]:In order to improve the integration of the existing linear braking system, a pressure sequence regulating braking system is developed. Through the simulation of the established mathematical model, the system parameters are obtained, and a prototype composed of motor, ball screw, main cylinder and sensor is formed. The hardware in loop test platform based on Matlab/Simulink and veDYNA is established, and the fuzzy PD controller is designed. The hardware in loop test is carried out according to the ABS function of the prototype. The experimental results show that the system can adjust the pressure of each wheel cylinder sequentially. The frequency of single cylinder pressure regulation is 20Hz, which is limited by the performance of the motor. The system can only realize part of the ABS function.
【作者單位】： 北京航空航天大學交通科學與工程學院;廣州汽車集團股份有限公司汽車工程研究院;
【基金】：“863”國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃項目(2012AA110904) 國家自然科學基金項目(51175015)
【分類號】：U463.5

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：2276016