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直流驅(qū)動(dòng)礦用自卸車電傳動(dòng)控制系統(tǒng)研究

發(fā)布時(shí)間:2018-09-18 16:26
【摘要】:針對(duì)電傳動(dòng)礦用車輛盡量縮短啟動(dòng)制動(dòng)過(guò)程時(shí)間,電傳動(dòng)系統(tǒng)始終保持電流(動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩)允許最大值的特點(diǎn)。通過(guò)對(duì)直流傳動(dòng)非公路礦用自卸車功率傳遞特點(diǎn)、發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)特性以及車輛性能要求等的分析,設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。利用Matlab建立雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)仿真模型,分析控制系統(tǒng)的電流調(diào)速特性,結(jié)果表明很好的實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力源負(fù)荷與輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率的匹配,實(shí)現(xiàn)動(dòng)力系統(tǒng)在工作過(guò)程中保持良好的經(jīng)濟(jì)性;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在整車運(yùn)行中,當(dāng)出現(xiàn)行駛阻力變化時(shí),輪邊電機(jī)也隨之做出調(diào)整;系統(tǒng)具有良好的起動(dòng)性能,為直流電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的開發(fā)提供基礎(chǔ)。
[Abstract]:In order to shorten the time of starting and braking, the electric transmission system always keeps the maximum current (dynamic torque). Based on the analysis of power transfer characteristics, engine, generator characteristics and vehicle performance requirements of DC drive non-highway mine dump truck, the speed and current double closed loop speed regulation system is designed. The dynamic simulation model of double closed loop speed regulation system is established by using Matlab, and the characteristics of current regulation of the control system are analyzed. The results show that the power source load and the output power of the wheel side drive motor are well matched. To achieve the power system in the work process to maintain good economy; the driving system in the whole vehicle operation, when the driving resistance changes, the wheel side motor will also be adjusted; the system has a good starting performance, It provides the foundation for the development of DC drive control system.
【作者單位】: 三門峽職業(yè)技術(shù)學(xué)院;鄭州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】:河南省教育廳自然科學(xué)基金(2013100476023)
【分類號(hào)】:U469.4

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本文編號(hào):2248470

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