AMT車輛彎道行駛換擋策略
本文選題:汽車工程 + 彎道換擋; 參考:《浙江大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版)》2016年08期
【摘要】:針對使用普通換擋規(guī)律車輛在過彎道時易出現(xiàn)降速時升擋、不能及時降擋等問題,研究利用預(yù)知彎道半徑、車輛距彎道距離信息的彎道換擋策略.該策略根據(jù)彎道行駛目標(biāo),提出2個彎道換擋指標(biāo):保證車輛操縱穩(wěn)定性的側(cè)向加速度安全閾值ays和人體可容忍側(cè)向加速度閥值aypot.通過車輛行駛動力學(xué)分析及過彎觀測實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),ays、aypot不是常數(shù)而是隨車輛速度、彎道半徑而變化.利用車輛過彎觀測實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)建立ays、aypot與車輛速度、彎道半徑間的數(shù)學(xué)關(guān)系.使用降擋提前系數(shù)kj將ays、aypot指標(biāo)應(yīng)用到換擋策略中對過彎降擋速度進(jìn)行修正.采用Matlab/Simulink建模針對3種初始速度的過彎工況對上述彎道換擋策略進(jìn)行仿真驗(yàn)證,并在試驗(yàn)場利用實(shí)車進(jìn)行過彎實(shí)驗(yàn),結(jié)果證明所提出的彎道策略能夠消除彎道意外換擋并能根據(jù)行駛工況及時換擋.
[Abstract]:In order to solve the problem that the vehicles with common shift rule are easy to rise when the speed is lowered and can not drop the gear in time when passing the bend, the paper studies the curve shift strategy based on the information of the predicted curve radius and the distance between the vehicle and the bend. According to the driving target of the bend, this strategy proposes two gear shifting indexes: the safety threshold of lateral acceleration (ays) and the threshold value of lateral acceleration (aypott), which can guarantee the stability of vehicle control. Based on the dynamic analysis of vehicle driving and the experimental results of overbending observation, it is found that aysaypot is not a constant but varies with the vehicle speed and the radius of the curve. The mathematical relationship between aysay pot and vehicle velocity and curve radius is established by using the experimental data of vehicle overbending observation. In this paper, the method of reducing gear advance coefficient (KJ) is used to modify the speed of overbending gear reduction by applying the aysaypot index to the shift strategy. Matlab-Simulink model is used to simulate and verify the gear shifting strategy for three kinds of initial speed overbending conditions, and the overbending experiment is carried out on the test ground by using real vehicle. The results show that the proposed bend strategy can eliminate the accidental shift of the bend and shift in time according to the driving conditions.
【作者單位】: 山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;山東大學(xué)高效潔凈機(jī)械制造教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;濟(jì)南捷特汽車電子研究所;
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51174126)
【分類號】:U463.212
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,本文編號:2058828
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