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基于顫振補償?shù)碾娮右簤褐苿酉到y(tǒng)液壓力優(yōu)化控制

發(fā)布時間:2018-06-14 16:24

  本文選題:集成式電子液壓制動系統(tǒng) + 顫振; 參考:《機械工程學(xué)報》2016年12期


【摘要】:集成式電子液壓制動系統(tǒng)滿足了車輛智能化和電動化的發(fā)展需求,已經(jīng)成為制動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。針對集成式電子液壓制動系統(tǒng)液壓力控制中摩擦力給系統(tǒng)帶來的振蕩和低速爬行現(xiàn)象,采用顫振補償方法對系統(tǒng)進行液壓力控制。試驗表明,疊加顫振信號后的系統(tǒng)控制精度高,系統(tǒng)性能得到改善。在跟蹤正弦信號時,相對于無顫振補償?shù)南到y(tǒng)其誤差方均根減小了79.7%。針對顫振補償,基于試驗分析,對比不同的顫振補償信號的響應(yīng),從而優(yōu)化了低頻和高頻液壓力控制工況下疊加的顫振信號。試驗證明,顫振補償能夠減輕集成式電子液壓制動系統(tǒng)液壓力控制中摩擦力所帶來的振蕩和低速爬行現(xiàn)象。此外,經(jīng)過優(yōu)化的顫振信號能夠進一步地提高系統(tǒng)的液壓力控制品質(zhì)。
[Abstract]:The integrated electronic hydraulic braking system meets the development needs of intelligent and electric vehicles, and has become the development trend of braking system. Aiming at the oscillation and low speed crawling caused by friction in hydraulic pressure control of integrated electronic hydraulic braking system, flutter compensation method is used to control hydraulic pressure of the system. The experimental results show that the control accuracy of the system is high and the system performance is improved after the flutter signal is superimposed. When tracking the sinusoidal signal, the mean square root of error is reduced by 79.7% compared with the system without flutter compensation. For flutter compensation, based on experimental analysis, the responses of different flutter compensation signals are compared to optimize the superposition of flutter signals under low frequency and high frequency hydraulic pressure control conditions. The experiment shows that flutter compensation can reduce the oscillation and low speed creep caused by friction force in hydraulic pressure control of integrated electronic hydraulic brake system. In addition, the optimized flutter signal can further improve the hydraulic pressure control quality of the system.
【作者單位】: 同濟大學(xué)汽車學(xué)院;同濟大學(xué)新能源汽車工程中心;
【基金】:國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃資助項目(973計劃,2011CB711200)
【分類號】:U463.5

【參考文獻】

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【共引文獻】

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本文編號:2018132

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