本文選題：線控制動系統(tǒng) + 制動力分配�。� 參考：《湖南大學(xué)》2016年碩士論文

【摘要】：新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車是現(xiàn)代汽車技術(shù)發(fā)展的主要方向。線控制動系統(tǒng)(BBW)的執(zhí)行元件為電驅(qū)動元件,采用車載網(wǎng)絡(luò)傳輸制動信息,具有高效、節(jié)能、可控性好等優(yōu)點,是未來新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車制動系統(tǒng)的發(fā)展方向。汽車的制動性是汽車安全行駛的重要保障,研究汽車的制動力分配與制動穩(wěn)定性控制具有重要的意義。本文針對四輪獨立制動的線控制動系統(tǒng)進行了以下內(nèi)容的研究:分析研究了線控制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理。對汽車直道制動過程進行了動力學(xué)分析,為提高汽車的制動效能和穩(wěn)定性,針對四輪獨立制動的線控制動系統(tǒng),提出了基于滑移率的制動力最優(yōu)分配策略及其約束優(yōu)化問題的實時求解方法。建立了Car Sim與MATLAB/Simulink的聯(lián)合仿真模型并進行了仿真實驗。仿真結(jié)果表明,所提出的制動力最優(yōu)分配策略在不同的制動工況下始終能保證前輪滑移率大于后輪滑移率且后輪滑移率最優(yōu),既提高了汽車制動穩(wěn)定性又能獲得較短的制動距離。最后對最優(yōu)制動力分配策略算法的實時性進行了實驗驗證,滿足控制的實時性要求。分析了汽車彎道制動失穩(wěn)的原因,建立了汽車彎道制動的整車動力學(xué)模型并分析了汽車彎道制動力分配對汽車制動穩(wěn)定性的影響。設(shè)計了以汽車橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角為控制量的汽車彎道制動穩(wěn)定性控制方案,制定了目標(biāo)車輪制動力矩控制策略并設(shè)計了汽車彎道制動穩(wěn)定性的模糊PID控制器。最后建立了彎道制動穩(wěn)定性控制策略的Car Sim與MATLAB/Simulink的聯(lián)合仿真模型,并對汽車在干瀝青、濕瀝青以及雪地路面下進行了仿真實驗。仿真結(jié)果驗證了本文設(shè)計的汽車彎道制動穩(wěn)定性控制策略的有效性。
[Abstract]:The new energy intelligent network couplet automobile is the main direction of the modern automobile technology development.The actuators of BBW) are electric driving components, which transmit braking information by vehicle network. It has the advantages of high efficiency, energy saving and good controllability. It is the future development direction of intelligent network-connected automobile braking system with new energy sources.Braking performance is an important guarantee for the safe driving of vehicles. It is of great significance to study the braking force distribution and braking stability control.The main contents of this paper are as follows: the structure and working principle of the wire controlled braking system are analyzed and studied.In order to improve the braking efficiency and stability of the automobile, the linear braking system based on the four-wheel independent braking is analyzed.The optimal allocation strategy of braking force based on slip ratio and its real time solution to constrained optimization problems are proposed.The joint simulation model of Car Sim and MATLAB/Simulink is established and the simulation experiment is carried out.The simulation results show that the proposed optimal braking force allocation strategy can always ensure that the front wheel slip ratio is higher than the rear wheel slip ratio and the rear wheel slip ratio is optimal under different braking conditions.It not only improves the braking stability of the vehicle, but also can obtain a short braking distance.Finally, the real-time performance of the optimal braking force allocation algorithm is verified by experiments to meet the real-time requirements of the control.In this paper, the causes of vehicle bend braking instability are analyzed, and the dynamic model of automobile bend braking is established, and the influence of braking force distribution on vehicle braking stability is analyzed.The vehicle bend braking stability control scheme based on the vehicle yaw angular velocity and the side deflection angle of the mass center is designed. The braking torque control strategy of the target wheel and the fuzzy PID controller for the vehicle bend braking stability are formulated.Finally, the joint simulation model of Car Sim and MATLAB/Simulink for the control strategy of bend braking stability is established, and the simulation experiments are carried out under dry asphalt, wet asphalt and snow pavement.The simulation results verify the effectiveness of the braking stability control strategy designed in this paper.
【學(xué)位授予單位】：湖南大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U463.5

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本文編號：1771602