本文選題：四履帶輪式車輛 + 參數(shù)化建模　； 參考：《計算機仿真》2016年12期

【摘要】：四履帶輪式車輛采用模塊化履帶輪替換輪胎作為行走機構(gòu),能顯著降低輪式車輛接地比壓,提高牽引力和越野能力,但其轉(zhuǎn)向性能變差。針對四履帶輪式車輛的原地轉(zhuǎn)向性能提升技術(shù)進行研究,在分析三角履帶輪結(jié)構(gòu)組成的基礎上,提出在框架上增加助力轉(zhuǎn)向油缸并作用于中部負重輪系的設計方案,分析了助力轉(zhuǎn)向過程,并建立約束條件和目標函數(shù)的數(shù)學模型。然后建立了虛擬樣機模型,并基于多體動力學對助力轉(zhuǎn)向油缸鉸接點進行參數(shù)化建模與優(yōu)化設計,根據(jù)設計結(jié)果進行建模,通過樣機試驗表明增加的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對四履帶輪式車輛的原地轉(zhuǎn)向性能提升有顯著作用。整個設計分析方法通用性強,設計與優(yōu)化過程實現(xiàn)了"仿真分析在設計中進行"的設計思想,對機械數(shù)字樣機設計具有指導意義。
[Abstract]:The four-track wheeled vehicle adopts modular track wheel replacement tire as walking mechanism, which can significantly reduce the earthing specific pressure of wheeled vehicle, improve traction and cross-country ability, but its steering performance becomes worse.On the basis of analyzing the structure composition of triangular crawler wheel, the paper puts forward the design scheme of adding the help steering cylinder on the frame and acting on the load bearing gear train in the middle part of the vehicle, based on the research on the in-situ steering performance lifting technology of the four-track wheeled vehicle, and on the basis of analyzing the structure of the triangular caterpillar wheel.The process of power steering is analyzed, and the mathematical model of constraint condition and objective function is established.Then the virtual prototype model is established, and the parameterized modeling and optimization design of the hinge point of the steering cylinder are carried out based on the multi-body dynamics, and the model is built according to the design results.The experimental results show that the increased power steering system can improve the in-situ steering performance of four-track wheeled vehicles.The whole design and analysis method is universal, and the design and optimization process realizes the design idea of "simulation and analysis in design", which is of guiding significance to the design of mechanical digital prototype.
【作者單位】： 軍械工程學院彈藥工程系;軍械技術(shù)研究所;瀘州長起特種起重設備有限公司;
【基金】：軍內(nèi)科研項目(裝司2012655) 國家自然科學基金資助項目(61471385)
【分類號】：U469.694

【參考文獻】

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【共引文獻】

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本文編號：1770471