本文選題：集成式電子液壓制動(dòng)系統(tǒng) + 液壓力控制　； 參考：《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》2016年22期

【摘要】：面向汽車制動(dòng)系統(tǒng)需求,提出一種新型線控制動(dòng)系統(tǒng)——集成式電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(Integrated-electro-hydraulic brake system,I-EHB),由電動(dòng)機(jī)、滾珠絲杠副、次級(jí)主缸、踏板模擬器、踏板位移傳感器和液壓力傳感器等部件組成。I-EHB液壓力控制中系統(tǒng)存在摩擦等非線性因素的影響,造成時(shí)滯效應(yīng),控制精度低。針對(duì)該問題,將系統(tǒng)模型簡化,采用Byrnes-Isidori標(biāo)準(zhǔn)型方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析,針對(duì)性地設(shè)計(jì)合理有效的控制算法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行液壓力控制,采用基于前饋-反饋控制和摩擦補(bǔ)償?shù)囊簤毫刂扑惴�。搭建試�?yàn)平臺(tái),進(jìn)行硬件在環(huán)臺(tái)架試驗(yàn),分別在不同幅值目標(biāo)階躍工況、不同頻率的三角波和正弦工況以及梯形階躍增減壓工況下進(jìn)行試驗(yàn)研究,以驗(yàn)證該控制算法在各種工況下的適應(yīng)性。試驗(yàn)結(jié)果表明,采用該方法后系統(tǒng)響應(yīng)速度快、控制精度高,系統(tǒng)性能得到明顯改善。
[Abstract]:In order to meet the requirements of automobile braking system, a new type of wire controlled braking system-integrated electro-hydraulic brake system (I-EHBB) is proposed, which consists of motor, ball screw pair, secondary main cylinder, pedal simulator, electric motor, ball screw pair, secondary main cylinder, pedal simulator, electric motor, ball screw pair, secondary main cylinder, pedal simulator, etc.The components such as pedal displacement sensor and hydraulic pressure sensor have the influence of nonlinear factors such as friction and other nonlinear factors in the hydraulic pressure control of .I-EHB, resulting in time-delay effect and low control accuracy.In order to solve this problem, the system model is simplified, and the system is analyzed by Byrnes-Isidori standard type method, and a reasonable and effective control algorithm is designed to control the hydraulic pressure of the system.The hydraulic pressure control algorithm based on feedforward-feedback control and friction compensation is adopted.The test platform was built and the hardware was tested on the ring bench. The experiments were carried out under different amplitude target step conditions, different frequency triangular wave and sinusoidal conditions, and trapezoidal step increasing and decreasing conditions.In order to verify the adaptability of the control algorithm under various operating conditions.The experimental results show that the system response speed is fast, the control precision is high and the system performance is improved obviously.
【作者單位】： 同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院;同濟(jì)大學(xué)新能源汽車工程中心;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51475333)
【分類號(hào)】：U463.5

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本文編號(hào)：1764320