基于LIN通信的汽車電動車窗控制系統(tǒng)研究
本文選題:LIN總線 + 電動車窗控制系統(tǒng); 參考:《中原工學院》2016年碩士論文
【摘要】:隨著電子技術與汽車工業(yè)的迅速發(fā)展,汽車電子配置正朝著模塊化、智能化的方向發(fā)展。傳統(tǒng)的控制技術已不適應當前電子模塊日益的增多的趨勢,總線技術應運而生。LIN總線作為CAN總線的補充,以其實現(xiàn)方法簡單、成本價格低廉的優(yōu)勢,在車身網(wǎng)絡控制中得到了廣泛應用。電動車窗在汽車產(chǎn)業(yè)中已成為標準配置,目前市場上常用的技術各有優(yōu)劣,質量也參差不齊。本文以Freescale的MC9S08SG16和SG08芯片分別作為主門和副門節(jié)點的微控制器,基于LIN通信網(wǎng)絡和車門識別技術設計開發(fā)了電動車窗控制系統(tǒng)的硬件電路和軟件算法。本文首先對LIN總線協(xié)議進行了詳細的分析研究,分析了其報文傳輸?shù)臋C制以及LIN API的實現(xiàn)方法,制定出了LIN協(xié)議的報文內(nèi)容;然后綜合考慮成本和性能因素對主控芯片進行選型;設計了控制系統(tǒng)的硬件電路;在此基礎上,對車門識別和電機堵轉保護等關鍵技術開展了深入研究;在CodeWarrior編譯環(huán)境中,運用模塊化的方法對控制算法進行軟件編程,設計完成了基于LIN通信的汽車電動車窗控制系統(tǒng);之后用MATLAB/Simulink對所設計的控制系統(tǒng)算法進行建模仿真,用Target-Link軟件對模型進行自動代碼生成;最后針對實際生產(chǎn)過程中產(chǎn)品檢測流程復雜、操作繁瑣的缺點,本文設計開發(fā)了四門電動車窗控制器的檢測平臺,該平臺的液晶系統(tǒng)能實時顯示電動車窗的上升、下降、堵轉電流和環(huán)境溫度等參數(shù)。實車測試結果表明,駕駛員節(jié)點和副門節(jié)點控制效果良好,性能可靠穩(wěn)定,具有較強的實際應用價值,值得推廣使用。
[Abstract]:With the rapid development of electronic technology and automobile industry, automobile electronic configuration is developing towards modularization and intelligence.The traditional control technology has been unable to adapt to the increasing trend of electronic modules at present. The bus technology emerges as the supplement of CAN bus, because of its simple realization method and low cost, the bus technology comes into being as a supplement to the CAN bus.It is widely used in body network control.The electric window has become the standard configuration in the automobile industry. At present, the common technology in the market has its own merits and demerits, and the quality is not uniform.In this paper, the MC9S08SG16 and SG08 chips of Freescale are used as the microcontrollers of the main gate and the secondary gate respectively. Based on the LIN communication network and the door recognition technology, the hardware circuit and software algorithm of the electric window control system are designed and developed.In this paper, the LIN bus protocol is analyzed in detail, the mechanism of its message transmission and the realization method of LIN API are analyzed, and the message content of LIN protocol is worked out.Then considering the cost and performance factors, the main control chip is selected; the hardware circuit of the control system is designed; on the basis of this, the key technologies such as door identification and motor shutoff protection are studied deeply. In the CodeWarrior compiling environment,The control algorithm is programmed by modularization method, and the vehicle electric window control system based on LIN communication is designed, and then the control system algorithm is modeled and simulated by MATLAB/Simulink.The model is generated automatically by using Target-Link software. Finally, aiming at the defects of complex detection process and cumbersome operation in the actual production process, this paper designs and develops a testing platform for four-door electric window controller.The liquid crystal system of the platform can display the parameters such as the rising and falling of the electric windows, the blocking current and the ambient temperature in real time.The test results show that the control effect of the driver node and the auxiliary door node is good, the performance is reliable and stable, and it has strong practical application value, which is worth popularizing.
【學位授予單位】:中原工學院
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:U463.6
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,本文編號:1747215
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