本文選題：液壓遲滯　切入點：主動式穩(wěn)定桿　出處：《科學(xué)技術(shù)與工程》2016年26期

【摘要】：為了實現(xiàn)車輛的主動側(cè)傾控制,針對液壓式主動穩(wěn)定桿(active stabilizer bar,ASB)系統(tǒng)的液壓遲滯,提出了一種改進(jìn)的控制算法。算法先由模糊規(guī)則計算出權(quán)重系數(shù),再對側(cè)向加速度實測值與估計值進(jìn)行動態(tài)加權(quán)處理,并將該加權(quán)值用于反側(cè)傾力矩的計算�；谟布诃h(huán)(hardware-in-the-loop,HIL)仿真實驗平臺,在典型工況下進(jìn)行了實驗研究。實驗結(jié)果表明:改進(jìn)的控制算法能夠補(bǔ)償液壓式ASB系統(tǒng)的液壓遲滯,進(jìn)一步改善了車輛的側(cè)傾穩(wěn)定性與行駛平順性。
[Abstract]:In order to realize the active roll control of the vehicle, the hydraulic active stabilizer (active stabilizer bar, ASB) hydraulic hysteresis system, proposes an improved control algorithm. The algorithm of fuzzy rules to calculate the weight coefficient, to dynamically weighted estimates and measured values of lateral acceleration, and the weighted value for calculation of anti roll moment. Based on hardware in the loop (hardware-in-the-loop, HIL) simulation platform, experiments were carried out in a typical working condition. The experimental results show that the improved algorithm can control the hydraulic hysteresis compensation of hydraulic ASB system, further improve the vehicle roll stability and ride comfort.

【作者單位】： 南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(51205204;51205209) 江蘇省六大人才高峰項目(2014-JXQC-003) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項資金項目(30915118832)資助
【分類號】：U463.33

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