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基于MATLAB的汽車線性最優(yōu)控制主動懸架仿真研究

發(fā)布時間:2018-03-16 00:20

  本文選題:汽車 切入點:主動懸架 出處:《鄭州大學學報(工學版)》2016年05期  論文類型:期刊論文


【摘要】:為了論證主動懸架在改善汽車行駛平順性方面的優(yōu)越性,在建立車輛1/4主動懸架模型和隨機路面激勵模型的基礎(chǔ)上,采用線性最優(yōu)控制作為主動懸架的控制策略,并設(shè)計線性最優(yōu)控制器,利用MATLAB建立頻域和時域的主動懸架仿真模型,在隨機路面激勵上對主動懸架分別在頻域和時域內(nèi)進行仿真并與被動懸架進行對比分析.結(jié)果表明:主動懸架能夠有效降低車身加速度、輪胎動載荷和懸架動撓度,從而顯著提高汽車的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性.該設(shè)計的模型建立、最優(yōu)設(shè)計和仿真分析為主動懸架的進一步研究及實際應用提供了有益參考.
[Abstract]:In order to demonstrate the superiority of active suspension in improving vehicle ride comfort, based on the establishment of vehicle 1/4 active suspension model and random road excitation model, linear optimal control is adopted as the control strategy of active suspension. The linear optimal controller is designed and the active suspension simulation model in frequency domain and time domain is established by using MATLAB. The active suspension is simulated in frequency domain and time domain under random road excitation and compared with the passive suspension. The results show that the active suspension can effectively reduce the acceleration of vehicle body, the dynamic load of tire and the dynamic deflection of suspension. The model, optimal design and simulation analysis of the design provide a useful reference for the further research and practical application of active suspension.
【作者單位】: 鄭州大學機械工程學院;
【基金】:國家青年科學基金資助項目(11402234)
【分類號】:U463.33

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本文編號:1617492

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