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基于MATLAB的汽車線性最優(yōu)控制主動(dòng)懸架仿真研究

發(fā)布時(shí)間:2018-03-16 00:20

  本文選題:汽車 切入點(diǎn):主動(dòng)懸架 出處:《鄭州大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版)》2016年05期  論文類型:期刊論文


【摘要】:為了論證主動(dòng)懸架在改善汽車行駛平順性方面的優(yōu)越性,在建立車輛1/4主動(dòng)懸架模型和隨機(jī)路面激勵(lì)模型的基礎(chǔ)上,采用線性最優(yōu)控制作為主動(dòng)懸架的控制策略,并設(shè)計(jì)線性最優(yōu)控制器,利用MATLAB建立頻域和時(shí)域的主動(dòng)懸架仿真模型,在隨機(jī)路面激勵(lì)上對(duì)主動(dòng)懸架分別在頻域和時(shí)域內(nèi)進(jìn)行仿真并與被動(dòng)懸架進(jìn)行對(duì)比分析.結(jié)果表明:主動(dòng)懸架能夠有效降低車身加速度、輪胎動(dòng)載荷和懸架動(dòng)撓度,從而顯著提高汽車的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性.該設(shè)計(jì)的模型建立、最優(yōu)設(shè)計(jì)和仿真分析為主動(dòng)懸架的進(jìn)一步研究及實(shí)際應(yīng)用提供了有益參考.
[Abstract]:In order to demonstrate the superiority of active suspension in improving vehicle ride comfort, based on the establishment of vehicle 1/4 active suspension model and random road excitation model, linear optimal control is adopted as the control strategy of active suspension. The linear optimal controller is designed and the active suspension simulation model in frequency domain and time domain is established by using MATLAB. The active suspension is simulated in frequency domain and time domain under random road excitation and compared with the passive suspension. The results show that the active suspension can effectively reduce the acceleration of vehicle body, the dynamic load of tire and the dynamic deflection of suspension. The model, optimal design and simulation analysis of the design provide a useful reference for the further research and practical application of active suspension.
【作者單位】: 鄭州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】:國家青年科學(xué)基金資助項(xiàng)目(11402234)
【分類號(hào)】:U463.33

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本文編號(hào):1617492

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