本文選題：履帶車輛　切入點：六自由度　出處：《中國工程機械學報》2016年03期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：提出了一種基于三維地形碰撞檢測的履帶式車輛六自由度運動仿真方法,詳細闡述了采用六球體簡化履帶運動的仿真建模過程,具有運算量小、仿真方法簡單、仿真效果逼真等特點;解決了履帶車輛隨三維地形起伏運動的問題,為履帶車輛模擬訓練產(chǎn)品中的車輛六自由度運動仿真提供了簡單、高效、逼真的仿真方法.
[Abstract]:Put forward a kind of 3D terrain tracked vehicle collision detection of six DOF motion simulation method based on detailed simulation modeling process using six simplified ball track movement, with a small amount of computation, the simulation method is simple, the lifelike simulation effect and other characteristics; to solve the problem with 3D terrain tracked vehicle for tracked vehicle simulation training in the vehicle with six degrees of freedom movement provides a simple, efficient and realistic simulation method.

【作者單位】： 江蘇自動化研究所;
【分類號】：U469.694;TP391.9

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本文編號：1606039