本文選題：履帶車輛　切入點(diǎn)：六自由度　出處：《中國工程機(jī)械學(xué)報(bào)》2016年03期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：提出了一種基于三維地形碰撞檢測的履帶式車輛六自由度運(yùn)動仿真方法,詳細(xì)闡述了采用六球體簡化履帶運(yùn)動的仿真建模過程,具有運(yùn)算量小、仿真方法簡單、仿真效果逼真等特點(diǎn);解決了履帶車輛隨三維地形起伏運(yùn)動的問題,為履帶車輛模擬訓(xùn)練產(chǎn)品中的車輛六自由度運(yùn)動仿真提供了簡單、高效、逼真的仿真方法.
[Abstract]:Put forward a kind of 3D terrain tracked vehicle collision detection of six DOF motion simulation method based on detailed simulation modeling process using six simplified ball track movement, with a small amount of computation, the simulation method is simple, the lifelike simulation effect and other characteristics; to solve the problem with 3D terrain tracked vehicle for tracked vehicle simulation training in the vehicle with six degrees of freedom movement provides a simple, efficient and realistic simulation method.

【作者單位】： 江蘇自動化研究所;
【分類號】：U469.694;TP391.9

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本文編號：1606039