本文選題：智能跟隨控制　切入點：油門開度　出處：《遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)》2016年04期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為提高汽車行駛的主動安全性及緩解司機駕馭汽車的疲勞感,提出了汽車巡航智能跟隨控制方法.應(yīng)用模糊控制理論,以前車和巡航車間理論安全距離與實際相對距離偏差及兩車速度偏差作為控制變量,設(shè)計智能巡航模糊邏輯控制器,將油門開度或制動踏板行程作為控制器輸出變量,實現(xiàn)汽車巡航的智能跟隨控制.利用Matlab/Simulink針對智能跟隨控制功能實施了仿真驗證,結(jié)果表明:設(shè)計的智能巡航模糊控制器能夠有效地跟隨前方車輛行駛并始終保持兩車間的安全距離,說明該控制器具備較強的魯棒性.
[Abstract]:In order to improve the active safety of the vehicle driving and relieve the fatigue feeling of the driver, the intelligent follow control method of the vehicle cruise is put forward, and the fuzzy control theory is applied. In the past, the deviation between the theoretical safety distance and the actual relative distance of vehicle and cruising workshop and the deviation of speed of two vehicles were used as control variables. The fuzzy logic controller for intelligent cruise was designed, and the throttle opening or brake pedal stroke was taken as the output variable of the controller. The intelligent following control of vehicle cruising is realized. The simulation of intelligent following control function is carried out by using Matlab/Simulink. The results show that the designed intelligent cruise fuzzy controller can effectively follow the vehicle in front and keep the safe distance between the two workshops, which shows that the controller has strong robustness.
【作者單位】： 遼寧工業(yè)大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院;
【基金】：遼寧省教育廳項目(L2014240)
【分類號】：U463.6

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 田哲文;劉峰宇;鄧亞東;代宏偉;雷帥;;汽車防追尾預(yù)警系統(tǒng)安全距離數(shù)學(xué)模型[J];武漢理工大學(xué)學(xué)報(信息與管理工程版);2009年04期

2 承維寵;;汽車行駛縱向安全距離具體數(shù)值的研究[J];湖北警官學(xué)院學(xué)報;2010年02期

3 陳本源;張榮華;徐翔;黃峰;;汽車速度與安全距離測量系統(tǒng)設(shè)計[J];電子制作;2013年07期

4 游峰;張榮輝;王海瑋;溫惠英;徐建閩;;基于縱向安全距離的超車安全預(yù)警模型[J];華南理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2013年08期

5 徐杰,杜文,孫宏;跟隨車安全距離的分析[J];交通運輸工程學(xué)報;2002年01期

6 許穎;岳大軍;趙洋;張廣志;;汽車超車安全輔助判斷系統(tǒng)的研究[J];農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程;2010年03期

7 王登貴;張敬東;張健;于臏;;車輛縱向安全距離算法及其防撞預(yù)警系統(tǒng)研究[J];計算機測量與控制;2014年07期

8 王博;孫仁云;張霞;;基于路面識別的汽車縱向主動避撞系統(tǒng)[J];機械設(shè)計與制造;2011年11期

9 戈素貞;;基于ABS的車輛行駛安全距離的研究[J];紹興文理學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版);2003年02期

10 戈素貞;基于ABS的車輛行駛安全距離的研究[J];紹興文理學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué));2003年08期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前4條

1 許穎;基于模糊理論的車輛防碰撞預(yù)警系統(tǒng)研究[D];湖南農(nóng)業(yè)大學(xué);2010年

2 沈忱;汽車縱向主動避撞系統(tǒng)的建模與仿真[D];武漢理工大學(xué);2012年

3 馬子奕;基于SOPC的汽車緊急變道模型避障系統(tǒng)的實現(xiàn)[D];蘭州交通大學(xué);2014年

4 李詩福;汽車避撞控制系統(tǒng)建模與仿真研究[D];湖南大學(xué);2009年

，

本文編號：1577241