本文選題：AMT起步　切入點(diǎn)：模糊控制　出處：《哈爾濱工業(yè)大學(xué)》2016年碩士論文　論文類(lèi)型：學(xué)位論文

【摘要】：隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,我國(guó)的汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)量均達(dá)到了世界第一,然而絕大部分汽車(chē)整車(chē)和關(guān)鍵零部件的市場(chǎng)被外資或者合資企業(yè)占有,自主品牌汽車(chē)發(fā)展緩慢。中國(guó)制造“2025”、智能制造、節(jié)能減排、創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展等戰(zhàn)略的提出,極大的促使了我國(guó)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí),各行各業(yè)開(kāi)始注重技術(shù)創(chuàng)新,也給汽車(chē)技術(shù)的革新帶來(lái)了機(jī)會(huì)。由于電控自動(dòng)變速箱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)效率高、駕駛體驗(yàn)較好,各企業(yè)紛紛大力對(duì)其進(jìn)行開(kāi)發(fā)研究。本文基于企業(yè)合作研究了AMT(Automated Mechanical Transmission)起步控制。首先明確了本課題研究的背景及意義,通過(guò)綜合文獻(xiàn)分析發(fā)現(xiàn)目前離合器起步控制存在的問(wèn)題與不足,離合器的控制過(guò)多的關(guān)注了接合速度精確控制而忽視了接合量以及發(fā)動(dòng)機(jī)的協(xié)調(diào)控制來(lái)保證車(chē)輛的正常起步,注重算法的智能性和高效性卻忽視了其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)以及汽車(chē)實(shí)際應(yīng)用的難度。據(jù)此分析,確定了本文所需的研究?jī)?nèi)容。其次研究離合器起步控制對(duì)象的特性。通過(guò)分析傳動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成以及各部件的特性,建立發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力學(xué)模型、離合器扭矩傳遞模型、整車(chē)阻力模型、離合器車(chē)輛起步接合控制的模型以及離合器的液壓執(zhí)行系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,著重分析了離合器關(guān)鍵部件膜片彈簧的變形與壓力特性,為控制策略的研究奠定基礎(chǔ)。再次研究離合器起步控制策略的結(jié)構(gòu)和相關(guān)算法特性�？刂茝膶�(shí)際應(yīng)用出發(fā)采用了分層遞階控制算法,將起步控制器的結(jié)構(gòu)劃分為感知層、決策層和執(zhí)行層。根據(jù)感知層和決策層要求的智能性高,均采用模糊控制算法;執(zhí)行層要求適應(yīng)性強(qiáng)、精度高,采用仿人智能模糊控制;并對(duì)其具體算法進(jìn)行研究。然后研究具體實(shí)現(xiàn)離合器起步控制算法及仿真。根據(jù)各層控制的功能設(shè)計(jì)其控制算法,通過(guò)感知層的模糊識(shí)別駕駛?cè)说钠鸩揭鈭D;決策層以駕駛?cè)说钠鸩揭鈭D、發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速相對(duì)差以及離合器系統(tǒng)的的主從動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)速相對(duì)差來(lái)確定分離軸承接合速度以及接合量,兼顧發(fā)動(dòng)機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行;執(zhí)行層控制執(zhí)行器的完成決策層制定的規(guī)律。通過(guò)Simulink,仿真驗(yàn)證控制器的性能。最后基于d SPCAE快速原型實(shí)車(chē)實(shí)驗(yàn)。通過(guò)DSPACE平臺(tái)能將Simulink建立的控制器模型轉(zhuǎn)化為C代碼直接控制離合器的接合,在測(cè)試過(guò)程中可以在線調(diào)試相關(guān)參數(shù),以此來(lái)獲得良好的控制效果,驗(yàn)證起步控制器的性能是否滿足了駕駛?cè)说钠鸩揭鈭D、沖擊度小、滑磨功小、發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)的要求。
[Abstract]:With the rapid development of economy, China's automobile production and sales have reached the first place in the world. However, most of the market of the whole automobile and key parts is occupied by foreign capital or joint venture. The development of self-owned brand cars is slow. The strategy of "2025" made in China, intelligent manufacturing, energy saving and emission reduction, and innovation-driven development has greatly promoted the transformation and upgrading of China's industries, and various industries have begun to pay attention to technological innovation. It also brings opportunities for innovation in automotive technology. Because of its simple structure, high transmission efficiency and good driving experience, Every enterprise makes great efforts to develop and research it. Based on the enterprise cooperation, this paper studies the AMT(Automated Mechanical transmission starting control. Firstly, the background and significance of this research are defined. Through the comprehensive literature analysis, it is found that there are many problems and shortcomings in clutch starting control. The clutch control pays too much attention to the precise control of the engagement speed and neglects the joint quantity and the coordinated control of the engine to ensure the normal starting of the vehicle. Paying attention to the intelligence and efficiency of the algorithm neglects the difficulty of the realization of single-chip microcomputer and the practical application of automobile. The research contents of this paper are determined. Secondly, the characteristics of clutch starting control object are studied. By analyzing the structure of transmission system and the characteristics of each component, the engine dynamics model and clutch torque transfer model are established. The resistance model of the whole vehicle, the model of the starting joint control of the clutch vehicle and the mathematical model of the hydraulic execution system of the clutch are discussed. The deformation and pressure characteristics of the diaphragm spring, the key component of the clutch, are emphatically analyzed. It lays a foundation for the study of control strategy. The structure of clutch starting control strategy and the characteristics of relevant algorithms are studied again. The hierarchical control algorithm is used to control the clutch starting control strategy, and the structure of the starting controller is divided into perceptual layer. According to the high intelligence requirement of perception layer and decision layer, the fuzzy control algorithm is adopted, and the executive layer requires strong adaptability and high precision, and adopts humanoid intelligent fuzzy control. Then the clutch starting control algorithm and simulation are studied. According to the control function of each layer, the control algorithm is designed, and the initial intention of the driver is recognized by fuzzy recognition of the perceptual layer. In the decision layer, the starting intention of the driver, the relative difference between the actual engine speed and the target speed, and the relative difference in the speed of the main follower of the clutch system are used to determine the engagement speed and the engagement quantity of the separation bearing, taking into account the smooth operation of the engine. Through Simulink, the performance of controller is verified by simulation. Finally, based on d SPCAE rapid prototyping experiment, the controller model established by Simulink can be transformed into C generation by DSPACE platform. Code directly controls the engagement of the clutch, In the process of testing, relevant parameters can be adjusted online to obtain good control effect, and verify whether the performance of the starting controller meets the requirements of the driver's starting intention, low impact, small sliding power and stable engine operation.
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：U463.212

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