多目標(biāo)動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)發(fā)動(dòng)機(jī)電機(jī)液壓制動(dòng)控制策略
本文關(guān)鍵詞: 混合動(dòng)力車輛 協(xié)調(diào)控制策略 模型 仿真 試驗(yàn) 出處:《機(jī)械設(shè)計(jì)與制造》2016年09期 論文類型:期刊論文
【摘要】:針對(duì)混合動(dòng)力汽車發(fā)動(dòng)機(jī)參與工作模式下附著系數(shù)分離路面起步或低速行駛,防止產(chǎn)生更大的附加橫擺力矩而影響車輛的穩(wěn)定性,提出基于多目標(biāo)動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)的發(fā)動(dòng)機(jī)電機(jī)液壓制動(dòng)協(xié)調(diào)控制策略。根據(jù)混合動(dòng)力車輛多動(dòng)力源的特點(diǎn),搭建車輛驅(qū)動(dòng)輪在該工況下的受力模型,基于逆模型的液壓制動(dòng)力矩控制算法和發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩設(shè)計(jì)算法,制定所研究控制策略;赟imulink仿真分析了混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)電機(jī)液壓制動(dòng)協(xié)調(diào)控制策略時(shí)在不同工況下的仿真結(jié)果。結(jié)果可知采取這種電控策略能夠提高車輛的加速性能,更加有效地抑制低附著側(cè)驅(qū)動(dòng)輪打滑。為了驗(yàn)證提出的這種控制策略對(duì)實(shí)際執(zhí)行系統(tǒng)的有效性,采取了試驗(yàn)驗(yàn)證的方法搭建了試驗(yàn)平臺(tái),通過仿真分析和試驗(yàn)數(shù)據(jù)的對(duì)比,證明了所提出控制策略的合理性和有效性。
[Abstract]:In order to prevent the formation of additional yaw torque and influence the stability of the vehicle, the hybrid electric vehicle engine can separate the road from starting or running at low speed with the adhesion coefficient in the working mode. The coordinated control strategy of motor hydraulic brake based on multi-objective dynamic coordination is proposed. According to the characteristics of multi-power source of hybrid electric vehicle, the force model of vehicle driving wheel under this working condition is built. Hydraulic brake torque control algorithm based on inverse model and engine target torque design algorithm, Based on Simulink simulation, the simulation results of hybrid electric vehicle control system under different working conditions when entering engine motor hydraulic brake coordination control strategy are analyzed. The results show that this kind of electronic control strategy is adopted. Can improve the acceleration performance of the vehicle, In order to verify the effectiveness of the proposed control strategy to the actual execution system, a test platform is built by using the method of test verification, and the simulation analysis and the comparison of test data are carried out to verify the effectiveness of the proposed control strategy. The rationality and effectiveness of the proposed control strategy are proved.
【作者單位】: 長(zhǎng)沙理工大學(xué)汽車與機(jī)械工程學(xué)院;廣東機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車學(xué)院;
【分類號(hào)】:U469.7
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,本文編號(hào):1543273
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