本文關(guān)鍵詞： 電子機(jī)械式制動(dòng) 制動(dòng)防抱死系統(tǒng) 滑�？刂� 滑移率 虛擬樣機(jī)　出處：《東北大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2016年07期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：相對(duì)于傳統(tǒng)的液壓式或氣壓式制動(dòng)系統(tǒng),電子機(jī)械式制動(dòng)系統(tǒng)因具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、響應(yīng)時(shí)間短以及制動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)正受到越來越高的重視.在設(shè)計(jì)出一套電子機(jī)械式制動(dòng)裝置模型的基礎(chǔ)上,提出了一種適合安裝有電子機(jī)械式制動(dòng)系統(tǒng)的整車制動(dòng)防抱死滑模變結(jié)構(gòu)控制器.通過動(dòng)力學(xué)仿真軟件Carsim建立整車仿真模型,并與Simulink進(jìn)行聯(lián)合控制仿真.將仿真結(jié)果與傳統(tǒng)的基于邏輯門限值控制的液壓制動(dòng)器制動(dòng)性能進(jìn)行比較,驗(yàn)證了滑模變結(jié)構(gòu)控制方法在安裝有電子機(jī)械式制動(dòng)系統(tǒng)的整車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)上的有效性及制動(dòng)性能的優(yōu)越性.
[Abstract]:Compared with the traditional hydraulic or pneumatic braking system, the electronic mechanical braking system has a simple structure. More and more attention is being paid to the advantages of short response time and high braking efficiency. An anti-lock braking sliding mode variable structure controller suitable for the installation of electronic mechanical braking system is proposed. The simulation model of the whole vehicle is established by the dynamic simulation software Carsim. The simulation results are compared with the traditional braking performance of hydraulic brake based on logic threshold control. It is verified that the sliding mode variable structure control method is effective in the braking and anti-lock braking system of the whole vehicle with electronic mechanical braking system and the superiority of the braking performance is verified.
【作者單位】： 東北大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院;天津天海同步科技有限公司;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51205051)
【分類號(hào)】：U463.526

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本文編號(hào)：1529888